Moby j'ai été dans le même cas que toi, pour te répondre honnêtement, le F450 est un drone porteur, il est pateau mais ultra stable même avec mes gaz à fond (merci le fc naza ). Le h501s c'est différent c'est nerveux, plus sportif, moins stable quand tu pousse trop les gaz (même en Gps hold) et tu ne peux pas emporté grand chose dessus sous peine de diviser l'autonomie par deux. Après j'ai quand même était impressionné par la stabilité du drone quand tu lâche les gaz, la combinaison gps classique + glonass fonctionne très bien. Le rth est précis si ti attend bien d'avoir un max de gps (au moin 12). La caméra je dirais que ça vaut une 808#16, je trouve ça assez propre.
En bref si tu veux du portable et du peps : foncé je suis fan de cette bestiole qu'est le h501s