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claude55

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Tout ce qui a été posté par claude55

  1. claude55

    Cheerson CX-20

    Bonsoir. Le pistolet à air chaud vient du même endroit : je me sers chez eux à 90% . Il est vrais qu'en aéro on utilisait les pistolets Leister , avec lesquels il est possible de souder différents produits composite . Vu le prix , j'ai vite refermé le catalogue . Pour le nombre de fois ou tu t'en sers dans l'année !!!la finition est super , les chinois font de sérieux progrès . L'intérêt de pouvoir régler la température et d'avoir une petite buse , on ne chauffe pas n'importe quoi . Parceque j'utilisais mon décapeur thermique Bosch , même avec la plus petite buse de réduction , c'était encore trop gros , les doigts dégustaient . La tresse c'est idéal pour virer les soudures . Ma pompe à désouder c'est celle ci : Comme si tu soudais en même temps tu aspires , c'est géniale . Pour notre collègue yannthaï , une photo d'une troisième main : matériel de base plus que nécessaire pour souder les câbles ou autre . Claude
  2. claude55

    Cheerson CX-20

    Bonjour Yannthaï . C'est parti pour la bricole , à ce que je vois . Il est vrais qu'il faut : un multimètre : juge de paix fer à souder + une pompe à déssouder . Le fer à souder avec température régulée de 30 à 60W . Plus du fil à souder et surtout du produit décapant liquide pour soudure étain une troisième main : important pour se libérer et faciliter la soudure des fils , pistolet à colle chaude : ça aide quelques fois . gaine thermorétractable : ce kit de chez BG , te donne les couleurs nécessaires et une multitude de diamétres . C'est super pour isoler les soudures , pas besoin de scotch un pistolet à air chaud de ce style : Je l'ai acheté récemment , car j'ai bien un décapeur thermique Bosch , même avec un réducteur c'est encore trop imposant , avec risque de se brûler les doigts Petite pince coupante , pince brucelle , mini tournevis etc... Claude
  3. claude55

    Quanum Nova antenne

    Bonjour. Regardes sur le sujet du Cheerson CX20 Open Source , j'ai mis une vidéo pour la méthode de calibration de la RC :http://www.faq-drone.com/topic/768-cheerson-cx-20/page-12 30 secondes pour calibrer . Le CX20 et le Quanum Nova sont identiques , en Open Source c'est deux antennes pour le RX , portée 1000 mètres . Tout ce qui concerne le Quanum Nova , concerne le CX20 et vis versa . Claude
  4. claude55

    Cheerson CX-20

    Bonsoir. Les réglages sur le CX20 , c'est quand ça déconne , autrement pas besoin du PC . La nacelle Walkera est intéressante , elle pèse 119 gr + une sportcam , poids inférieur à 200 gr . Elle n'est pas auto alimentée , mais alimenté par une des prises 12V du CX20 + une connection pour le tilt caméra . Tout est simple . Claude
  5. claude55

    Cheerson CX-20

    Bonjour. En attitude mode SWA:2 SWB:1 , ça donne quoi ? CF mode SWA:1 SWB:1 ,ça donne quoi ? As-tu ouvert pour voir si le GPS est bien branché ? As-tu essayé un RTH ? Claude
  6. claude55

    Cheerson CX-20

    Bonjour Logow et Yannthai .. Une petite vidéo pour faire une éventuelle calibration de ta RC du CX20 , lorsque tu n'arrives pas à faire la synchro avec le CX20 . [media] [/media]Cette opération est à connaitre sur le bout des doigts , comme pour l'auto trim ( pas de jeu de mot) Lors d'un passage sur Mission Planer , il arrive qu'après le vol , lorsque tu veux remettre en route l'ensemble , la RC ne fait que Biper , les moteurs vont pouvoir démarrer , mais pas de puissance pour décoller : solution en vidéo , cela prend environ 30 secondes . Sur la vidéo de 8 minutes se sont des pieds de DJI Phantom comme sur la photo : J'ai vu d'autres vidéos avec ce train . C'est pour cela que je passe en train rétractable électriquement . Sur la photo de l'écran du chargeur , si tu appuies sur l'avant dernier bouton à droite , tu auras la valeur pour chaque cellule : ça permet de vérifier si l'équilibrage est bien fait . Par contre mauvais plan de charger une lipo sur un support qui risque de s'enflammer : j'ai torpillé un petit plat inox à madame (il ne servait plus ). Claude
  7. claude55

    Cheerson CX-20

    Bonjour. Le compte paypal pour ce genre de commande est une protection , lorsque tu ne reçois pas le matériel , qu'il est non conforme ,etc...tu peux ouvrir un litige et eux s'occupent de tout vis à vis du vendeur , y compris le remboursement . Le délais est maximum 180 jours . Tu as deux méthodes : soit tu ouvres un compte que tu approvisionnes ou carte visa etc... , par exemple tu doutes sur un site , tu peux approvisionner chez paypal , juste la somme : pas de mauvaise surprise . Paypal fonctionne dans le monde entier . Chez BG , ouvres un compte sans commander , c'est possible . Tu reviens une heure après et passes tes commandes , avant tu te log sur le compte . Mon compte paypal est toujours à zéro , je commande, ils payent en débit immédiat , puis ils font le débit sur ma banque avec les coordonnées de ma carte visa deux à trois jours après . Ainsi le vendeur est payé immédiatement... Claude
  8. claude55

    Cheerson CX-20

    Re bonjour. Tu as peut-être eu une tentative d'hameçonnage . Chez BG , je n'ai renseigné qu'une fois les éléments pour mon compte , puis j'y accède avec mon identifiant et mot de passe Je payes systématiquement avec Paypal . Tu n'avais pas de compte avec mot de passe ? Claude
  9. claude55

    Cheerson CX-20

    Bonjour. Oui effectivement avec le temps , tu te retrouves avec une deuxième mallette pleines d'outils . Une photo du croisillon qui m'a servi à faire le X , j'avais ça dans mon atelier , ça sert pour faire les réseaux d'arrosage goutte à goutte pour les tomates . Pour la bricole il faut pas mal de petits outils et quelques matières première , tu l'auras bien compris . Une photo du train rétractable que je vais monté acheté chez HK . Une photo de mon V303 avec la nacelle Tarot que j'ai renvoyé , maintenant c'est une Walkera . Une male pour transporter le V303 La ficelle verte qui pend , je la mets dans le sens de la longueur sur la batterie , ça sert d'anneau pour la tirer car sur le V303 la batterie est raide à sortir : les prises ne sont pas prévues pour l'extraction . Plus modification de la malle pour stocker et transporter le V303 + V666 Pour le CX20 j'ai pris l'option sac à dos pour DJI Phantom , qui nécessite un léger retaillage des mousses . Claude
  10. claude55

    Cheerson CX-20

    Re bonjour . Une photo de la rallonge pour alimenter la nacelle . Je te présente mon joyeux petit b***** pour charger les batteries Une photo du stabilisateur en X (53 gr) que j'ai mis au début , car la stabilité vers l'avant n'est pas extra sur le train du CX20 . Depuis j'ai démonté , auparavant il m'a servi également sous le V303 . Fabrication pas chère , tube de 8 en fibre de verre . En ce moment la nacelle est sous le V303 je la laisse à demeur , elle est avec une SJ4000 Wifi + TX Boscam TS351 . Je devrais recevoir la deuxième Walkera G2-D cette semaine , que je vais laisser sous le CX20 équipée d'une caméra Walkera Ilook avec TX intégré , que j'ai déjà depuis 1 mois . J'utilise principalement un moniteur Boscam RX5802 en 7" avec alimentation intégré sur les RC . Le deuxième moniteur basique TFT-LCD en 7" (le moins cher) sur trépied car trop lourd avec son RX Boscam RC305 et batterie 3S pour alimenter les deux . Claude
  11. claude55

    Cheerson CX-20

    Pour les 2 premières photos , je vois des JST mâle , c'est pas bon . Regardes bien la photo que j'ai mis plus haut . J'ai privilégié les JST montées , car c'est plus facile de faire du bout à bout que de sertir ces mini cosses . La troisième photo , c'est exactement ce qu'il te faut pour le chargeur , Tu as ceci également qui est bien : Je vois que maintenant pour l'IMAX (le clone) , ils mettent deux fois moins de câbles de charge qu'au début de l'année : économie sur tout . Toutes les photos que je mets proviennent de BG , ainsi tu as directement la référence , si ça peu t'aider . Le multimètre c'est une nécessité pour notre loisir . Claude
  12. claude55

    Cheerson CX-20

    Re Bonjour. Déjà tu ne coupes rien , car les fils noire et rouge peuvent te servir . Il suffit de déclipser le fil de la prise avec une pointe à tracer ou l'équivalent , ainsi tu conserves un fil équipé d'embouts pour une autre utilisation . En résumé le câble 3 fils , je ne garde que le blanc monté à chaque bout dans sa prise . Je te parle du câble de commande du tilt . Pour faire ta rallonge JST femelle voila ce qu'il te faut : Comment je procède : je coupe le fil noire et rouge en décalé , j'enfile de la gaine thermorétractable sur chaque fil , je soude bout à bout , je fais coulisser la gaine thermo sur la soudure , je chauffe avec un petit décapeur thermique , la gaine se rétracte , le fil est isolé . J'ai une boite de gaines de différents diamètres et couleurs . Sur la photo , la JST femelle est celle du dessus . Un paquet de 10 paires comme ici , ce n'est pas la ruine . Si tu trouves pas , tu commandes sur BG avec la référence sous la photo . En te relisant , j'espère que tu n'as pas coupé le câble d'alimentation 12V de la nacelle : auquel cas cette dernière ne serra plus alimenté , en l'occurrence , elle ne tremblera plus . Par contre sur le module tu as 2 vis de réglage , à toi de voir en utilisant le tournevis plastique noire fournit avec la nacelle . Pas besoin d'augmenter le poids sous le CX20 avec une batterie additionnelle , la conso est faible tu perdras 1 à 2 minutes de vol en te branchant sur le général . Avec une batterie sup , tu gagnes rien et fonction du poids c'est du pareil au même . J'ai lu ton retour sur la page précédente , branches un mulimètre sur le noire(-) de l'alimentation 12V et sur le noire(-) de la carte , tu verras en ohm mètre que les deux sont liés . Moralité , pas besoin du noire de la commande tilt . Le retour se fait bien . Je n'ai pas mesuré la variation de courant sur le blanc avec le CX20 , mais avec le V303 cela va de 1,10V à 2,19V : je pense que ça doit-être dans le même ordre d'idée . Claude
  13. claude55

    Cheerson CX-20

    Bonjour. Pour la commande de tilt caméra ( inclinaison) à l'aide d'un des deux potentiomètres de la RC , tu ne branches que le fil blanc entre le module et le CX20 : ça fonctionne très bien ainsi , le retour se fait par le moins (noire) du 12V Pour l'alimentation tu vas devoir te faire une rallonge avec prises JST femelle , car le CX20 pour le 12V est en prise JST mâle , de même pour la nacelle . Tu peux déjà faire chauffer le fer à souder avant de recevoir la nacelle . Bonne journée . ne te plantes pas dans la polarité G=noire 12V=rouge . Claude
  14. claude55

    Cheerson CX-20

    Si tu vas pouvoir charger la batterie avec les câbles fournis avec des pinces . A toi de ne pas inverser la polarité et de ne pas faire de cours jus. Tu vas devoir pincer sur les bornes de la prise XT60 . Qui accompagne le clone , il y a beaucoup de câbles , sur n'importe quel site où je vais , il n'y a pas la présence du câble de charge pour XT60 . Fais la comparaison sur BG . Claude
  15. claude55

    Cheerson CX-20

    Bonjour. Tu pourras te dépanner avec le câble équipé de pinces...solution de dépannage . Il te faut ce type de câble , que j'ai commandé en urgence aprés réception de l'IMAX . Peut-être que maintenant ils le mettent dans le lot de câbles . Claude
  16. claude55

    Cheerson CX-20

    Bonsoir. IMAX est une marque à par depuis environ deux ans , ça reste juste un clone de SKYRC . En gardant cette dénomination ça leur permet de tromper les moins vigilants . Ceci dit quand on ouvre la bête il y a pas photo , économie sur tous , le capotage moins épais ,deux vis de moins latéralement pour la fixation du capot , le radiateur de refroidissement moins conséquent , peu de composants identifiés , disposition interne différente , épaisseur moins importante du circuit imprimé que le SKYRC , pas de numéro de série ,câble d'alimentation 220V de section plus faible , peinture presqu'identique , sérigraphie différente etc...les deux choses identiques , le transfo 220V/12V et l'écran de contrôle . La précision à peine inférieure au SKYRC . Vraiment lorsque j'ai les deux en main , le SKYRC est plus lourd pour des dimensions pratiquement identique . Je vois que l'IMAX est construit à l'économie . Cela ne m'empêche d'utiliser les deux : pas de soucis jusqu'à présent . Le clone fonctionne plutôt bien : lui est pourvu de deux fois plus de câbles de charge , mais pas de prise XT60!!! Claude
  17. claude55

    Cheerson CX-20

    Bonjour. La photo , c'est un clone . Il n'y a pas de marqué SKYRC en façade , la disposition et caractères des inscriptions sont différents de l'original , il manque une vis sur le côté etc... Lorsque tu recevras le chargeur tu n'auras pas le n° de série ainsi que le marquage d'origine SKYRC . Pour les transfos qui crament , c'est de moins en moins vrais . Pour ma part , peut--être un hasard : même transfo de la même marque sur le clone et l'original . La vidéo dont tu parles a un transfo plus petit que l'originale : oui ceux la cramaient . Tous les fils sur le clone sont de section moindre que ceux de l'originale , le câble avec XT60 , n'est pas fournit avec le clone . Sur l'original , il est livré . Comme mon clone fonctionne aussi bien que l'original : je ne me prend pas la tête . Si le moindre doute : le multimètre sert de juge de paix . Claude
  18. claude55

    Cheerson CX-20

    Bonjour Sur le DVD l'avant dernière séquence . Tu armes les moteurs , puis restes dans la position jusqu'à ce que les LED clignotent , tu décolles , le stationnaire gigote et devient stable au bout de 20 secondes environ : l'appareil est réglé . Pendant le stationnaire le manche G(mode2) est au point milieu , la télécommande Bip .C'est important pour que le CX20 mémorise les réglages de stabilité .Pendant l'opération , tu n'utilises que le roulis et le tangage . Pour rappel , tu dois être en manuel SWA et SWB sur 0 . Si tu fixes du matériel , il faudra recommencer l'opération . Les boudins mousse comme tu as mis , ne sont pas bons pour la prise au vent et n'améliorent pas la stabilité au posé . Le CX20 y est sensible . Claude
  19. claude55

    Cheerson CX-20

    Bonjour. Bien ce que je vois sur ta vidéo . As-tu essayé de faire un auto trim tel que je l'ai décrit , comme représenté à la fin du DVD du CX20 ? Un collègue avait le même soucis que toi , nous avons réglé son soucis de stabilité ainsi , sans se servir du PC . Claude
  20. claude55

    Cheerson CX-20

    Bonjour. Ce que tu dis sur le chargeur basique livré avec l'appareil ne m'étonne pas . Je les collectionne dans une boite : jamais utilisé . Je possède un IMAX B6AC (clone) et un SKYRC IMAX B6AC V2 . Les deux fonctionnent très bien , L'équilibrage des cellules est parfait à 0,01V prêt . Les deux sont équipés d'un capteur de température batterie : c'est une option pas chére . Le deuxième équipé d'un boîtier Bluetooth qui me permet d'avoir des renseignements supplémentaires concernant la batterie sur le smart phone . Pour les problèmes de stabilité du CX20 , je pense que beaucoup le fond voler dés la sortie de boite , alors qu'il est mentionner l'auto trim , puis la calibration . Il y a beaucoup de vidéo sur l'auto trim . Ça figure sur le DVD livré avec le CX20 , séquence juste avant la sécurité batterie . Je ne l'ai pas encore branché sur le PC : du moment qu'il vol bien . Au sujet du RTH , il faut qu'il soit au moins à 15 mètres du sol lorsque tu l'enclenches . Beaucoup prennent peur lorsqu'ils enclenchent la fonction en voyant leur CX20 monter d'un seul coup ; c'est que l'appareil est trop bas et doit atteindre les 15 mètres prévus dans la procédure de retour automatique . Attention qu'il n'y ait pas d'arbre entre le quad et le pilote , il vole en ligne droite : on peut quand même reprendre la main pour éviter un obstacle . Par contre lorsqu'il se pose en fin de batterie , on ne peut que constater le posé . Une petite astuce pour poser le CX20 sans rebond : en stationnaire à 20 cm du sol , tu coupes les gaz franchement , il se pose comme sur du coton , valable également avec nacelle . Claude
  21. claude55

    Cheerson CX-20

    Bonjour. Il est évident qu'en regardant la vidéo , il y a un soucis . Dans l'ordre , sans passer par le PC , as-tu fait un auto-trim ? Appareil nu , CX posé au sol à plat (plan bien horizontal) , branchement Lipo , bingbing TX/RX , manche gaz en bas à D (armement moteur = LED rouge fixe) , dépasser ce stade , maintenir le manche , LED rouge et verte clignotent , décoller , stationnaire hors effet de sol (1 à 2 mètres) pendant environ 20 sec , l'appareil est instable au début , la LED passe au rouge fixe , le stationnaire est stable = APM calibré . Cela veut dire également que tes trims sont au neutre , puisque tu n'as aucun moyen visuel comme sur un V303 de savoir la position de ces derniers . Lorsque tu installes une charge tel que la nacelle avec caméra , il faut repasser par cette phase de réglage , car les valeurs enregistrées sur la carte de vol vont être différentes en fonction du poids . Cette opération est rapide , elle résout 90% des problèmes d'instabilité . Deuxième opération faire une calibration manuelle tel que décrite sur la notice , machine nue : pas besoin de réitérer l'opération lorsque tu installes la nacelle + caméra . Surtout la calibration , le quad doit tourner dans le sens anti-horaire . Il est évident que lorsque tu changes de zone de point de pilotage de plusieurs centaines mètres , voir kilomètres , il faut faire une calibration : ce n'est pas une obligation , ça coûte rien , c'est ainsi que je procède . Ma machine revient toujours vers moi . Sur la vidéo je n'ai pas entendu le bip bip sur la RC , comme quoi le manche de G ( mode 2) était au point milieu , position qu'il doit avoir lorsque tu es en mode attitude ou GPS en stationnaire (quelque soit la hauteur). A moins d'un problème de mauvais réglages , ces machines étant vraiment bien réglées en usine , ceci devrait te permettre de retrouver de la stabilité . Si ce n'est pas le cas tu devras régler ta machine avec le PC . Je suis toujours avec les réglages d'origine . Je verrais lorsque je vais monter le train rétractable électrique ( je viens de le recevoir HK) en lieu et place de celui d'origine qui n'est pas suffisamment haut pour la garde au sol caméra . Hier , il y avait du vent pas laminaire , mais des rafales : j'ai mis en l'air le V303 et le CX20 , les deux avaient la même stabilité : ils bougeaient un peu ce qui est normal , dans un cube d'environ 1 mètre de côté Claude
  22. claude55

    Cheerson CX-20

    Bonjour crash . C'est vraiment pas le pseudo qu'il fallait prendre en 3D , un peu comme le 13 en automobile ...Trêve de plaisanterie . Pourquoi je ne branche que le blanc , j'ai pris modèle sur mon V303 : la variation de courant pour commander la nacelle se faisant sur le fil blanc , le retour sur le noire de l'alimentation . Ça fonctionne très bien . Sur mon V303 , j'ai renvoyé une nacelle Tarot T2D V2 , qui m'a été remboursée , car le tilt caméra ne fonctionnait que lorsqu'il le décidait , les 3 fils noire/rouge/blanc devaient être branchés mais certains ont crashé leur machine . Le fabriquant n'avait pas de remède ...Un forumeur m'a conseillé la nacelle Walkera avec ce type de branchement en joignant une vidéo pour me faire voir le fonctionnement = convaincu . Maintenant je viens de trouver une solution pour augmenter le garde au sol du V303 , car 1 cm sous caméra , c'est risqué pour cette dernière : plus qu'à... Revenons au CX20 , la nacelle a une documentation pour branchement standard ou pour machines Walkera : mais en fait leur branchement standard est quand même pour Walkera basique. J'ai repris le branchement avec le fil blanc et ça fonctionne prés bien : je ne me pose pas plus de question . Sur la photo , c'est un essais , car le deuxième auxiliaire je le réserve pour la commande du train escamotable électrique que j'ai reçu la semaine dernière . Puis vraiment vite fait de supprimer le rouge et le noire , juste les sortir des prises et les garder au cas où . Je ne me suis pas lancer sans faire un contrôle minutieux avec un multimètre : j'avais les mêmes valeurs en me prenant sur le -noire de l'auxiliaire ou de l'alimentation 12V ; pas besoin du noire de l'auxiliaire ...la chasse au poids . Ne pas oublier de mettre l'interrupteur sur ON sur le module nacelle . Au fait , je peux te rassurer , je ne suis pas le seul à n'utiliser que le fil blanc , rien que sur RCgroups il y a quelques photos surtout pour le Quanum Nova . Claude
  23. claude55

    Cheerson CX-20

    Bonjour. La fiche non raccordé , c'est voulu par le fabriquant . Ils en parlent sur RCgroups Pour le Gimbal G2-D , il ne faut brancher que le fil blanc pour le tilt .Surtout ne pas utiliser le rouge et noire , d'où les problèmes cités plus haut . Pour ceux qui lisent , même branchement pour le Wltoys V303 . Sur la photo ci-jointe la caméra a le tilt et le roulis de branché : les deux potentiomètres utilisez . Ce sont les mystères chinois . Claude
  24. claude55

    Cheerson CX-20

    Bonsoir. Pour la fameuse prise G/OUT/IN , il n'y a que la pin du G de branché , les deux autres pins sont libres . Se constate facilement en regardant par la trappe batterie . Tu as pu constater qu'il faut faire une check list avant de voler , d'où ton crash. Toujours vérifier l'état de la batterie , fixation caméra , l'état des piles de la RC etc... Avant de voler j'effectue toujours un stationnaire de sécurité , en testant le lacet , le roulis , le tangage . Je pense que c'est un minimum . Pour le possesseur de la version Bigshark , pas grand chose à faire , il ne peut se mettre à jour seulement avec le firmware du fabriquant : pas de possibilité de développement en open source , à moins de changer pas mal de chose : carte de vol etc... Il a une portée radio d'environ 300 mètres . Je pensais qu'ils ne vendaient plus que la version Open source : il semble que ce modèle existe encore en stock . Par contre la version Zéro n'est plus en vente . La nacelle Walkera G2-D fonctionne très bien sous le CX20 . Nécessite de confectionner une rallonge avec prises JST femelle à chaque bout : le 12V du CX20 prise mâle , le câble d'alimentation de la nacelle Prise JST mâle . Idem pour la caméra Walkera Ilook : ils ont eu la bonne idée de la livrer avec une rallonge en Y qui permet d'alimenter la nacelle et la caméra qui a un TX intégré . Je vais essayer de trouver le temps d'installer le train rétractable électriquement afin de gagner de l'espace entre la caméra et le sol 2 à 3 cm . Claude
  25. claude55

    Cheerson CX-20

    Bonsoir. Bon achat . Tu as un Cheerson CX20 Open Source Auto Pathfinder . C'est le dernier modèle . Tu peux utiliser Mission Planer pour les différents réglages . Pour l'instant je conserve les réglages usine qui me vont bien . Toujours le faire décoller ou poser en manuel : SWA et SWB sur 0 . Il peut exécuter des missions en waypoint . Comme tu décris ce qu'il y a dans l'antenne extérieure : C'est le GPS et le Compas magnétique . Dessus le carré drème = GPS , sous le circuit imprimé vert= compas magnétique . Les deux antennes de réception sous l'appareil , tu les fixes à l'intérieur du train d'atterrissage avec un rilsan ou du scotch . La portée théorique est de 1000 mètres . Si tu manques de renseignements va sur RCgroups , tu auras de quoi lire . http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2112759 http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2142324 http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2206138 Il y a beaucoup de vidéos qui parlent du CX20 ,du Quanum Nova , DR100 , DGX-30 T2M etc... : ce sont les mêmes machines sauf que toutes ne sont pas Open Source (le Quanum Nova : oui). Tu as dû recevoir avec la notice un DVD pour le montage et la mise en œuvre . La notice en français du DR100 est intéressante , mais en cherchant tu devrais trouver . Il peut-être équipé d'un train escamotable électrique de chez HK ou BG . Ensemble que j'ai reçu ce matin . Sous le CX20 j'ai une nacelle Walkera G2-D et une caméra Ilook . Claude
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