nessou

Bonjour, je suis actuellement stagiaire dans un cabinet de GE et ils veulent mettre en place un vol automatisé du drone sans signal GPS. J'ai à ma disposition un multicoptere utilisant un système de stabilisation GPS DJI A2. Est-il possible de développer un programme pour modifier les plans de vol? Si oui avec quel langage de programmation? Merci d'avance