Bonjour,
Pour les fly away, j'ai une petite idée : Les vis de la carte mère du h501s ont tendance à se faire la malle et se balader dans le drone... On peut penser que cela provoque des court-circuits.
En tout cas, cela m'est arrivé , heureusement bien terminé, et j'avais une vis qui se baladait, et une autre prête à faire de même. Je les ai remises en place et n'ai depuis connu aucun problème.
Alors ... A vos tournevis !