mahegate

TB250 Merci, je vais y remédier. Je le signalerai ici Au cas où j'aurais d'autres nouvelles, Pour les autres, si vous avez d'autres solutions possibles même seulement des infos que je devrais savoir,... je vous prie de me conseiller.

Bonjour, En utilisant un simple contrôleur de vol CC3D avec un châssis DJI F450,J'ai réussi monter un drone et à le configurer. Le problème c'est qu'on décollant, celui-ci n'arrête pas de dévier à droit à moins qu'on le stop manuellement à l'aide du télécommande. Les paramètres du correcteur PID que j'utilise sont afficher dans le premier 'image joint. Comme ses paramètres ne sont pas satisfaisant, en regardant quelque tutoriels, j'ai procédé à quelque réglage. J'ai essayer d'augmenter et même de diminuer l'intégrale. Les paramètres sont dans le second image. C'était le meilleur résultat que j'ai eu mais il y avait une énorme vibration et à chaque fois que je décolle, on dirait que quelque fois, l'erreur revient.Résultat: I mais tous mes tests n'arriver pas à corriger cet erreur. En diminuant le Proportionne P à ce second paramètre, j'ai même pas arriver à décoller. Est-ce que quelqu'un pourrait m'aider à corriger cet erreur. Je vous remercie déjà.

Bonjour, Moi c'est Mahe, je viens de Madagascar... Pour le moment j'ai pas encore de drone mais je suis entrain de monter un quadrirotor... et j'ai pas encore de l'experience bonne journée à tous.