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Bonjour à tous, Je mets à disposition une version beta complète de OSDLite. Pour rappel, il s'agit d'un OSD logiciel haute définition en réalité augmenté, dédié aux contrôleurs ArduPilot (APM) et compatibles. Cette version est disponible ici: https://sourceforge.net/projects/ads-project/files/OSD%20Lite%20Home%20Edition/ Depuis la version 2.0 les fonctionnalités suivantes ont été ajoutées: -OSD supplémentaire pour la vue Copilote / Observateur, avec configuration individuelle capable de partager la source vidéo de la vue principale (pilote) ou d'utiliser une source vidéo alternative. -Exportation des données aux formats KML, KMZ, GML avec géo positionnement des captures d'écran. Ainsi que les fonctions de la précédente version: -Enregistrement temps réel de la vidéo en HD, de l'audio, et des capteurs. -ATH haute définition avec fonctionnalité avancées (pitch ladder, velocity vector, variomètre, anémomètre, Line of sight...) -Alarmes décrochage, détection d'impact sol, carburant... -Fonctionnalités de réalité augmentée (position de la GCS, waypoints...) Cette version a été testé avec les carte APM 2.5x + 3DR Radio + périphérique de capture Pinnacle Dazzle J'apprécierai un retour pour les utilisateurs des cartes Pixhawk (les sessions enregistrées sont les bienvenues) Pour la version suivante, je travaille sur un système de tracking de cibles en scannant tous les canaux MAVLink afin de détecter et poursuivre d'autres UAV. Bon vol!