tuto: réglages PID de base

[Djkill972 64]

Gajira pour compléter les infos de Newttle,

 

- pour les retours du Yaw, on a beaucoup monté le P (doublé je crois bien), légèrement le I et le D et ça va beaucoup mieux

 

- j'ai augmenté le "Level P" d'1 à 2 valeurs, ce qui corrige le retour à plat du multi en mode Angle/Horizon, car il oscillait/tanguait beaucoup pour la remise a plat

 

Résultat, le multi de Newttle est super réactif et vol en FPV...

 

Justement les différents vols de test avec le retour Fpv s'est avéré très utile pour les réglages, car on a pu repérer les vibrations et les petits soucis de remise à plat....

 

Merci pour tes pistes très pertinentes !

[Gajira 149]

exact, voler en FPV aide beaucoup à repérer les dérives ou les vibrations

et avoir un multi bien réglé aide aussi beaucoup à prendre confiance et progresser 

[84mrnene 1]

Merci pour ce tuto, les images de la blackbox sont bien utiles.

Je vais appliquer ce que j'ai appris grasse a ce tuto. 

Je vous tiendrai au courant.

Je crois vraiment que je vais pouvoir améliorer les réglages de mon quad.

Pour le moment il est facile à piloter, mais le vol n'est super propre.

Pour ceux que ça intéresse, je mets le lien vers ma dernière vidéo.

(Je ne sais pas si j'ai le droit de poster une vidéo ici, j’espère que oui

 

[84mrnene 1]

C'est beaucoup mieux !

Je n'ai pas suivi le tuto dans son ensemble, j'ai regardé le log de la blackbox, et grâce aux précieuses informations de ce tuto, j'ai pu voir ce qui n’allait pas.

Je n'ai fait qu'un vol, et je ne pourrais pas monter la vidéo mon ordi est HS pour le moment.

Mais le vol est devenu beaucoup plus souple sans avoir perdu en précision, je n'ai retouché que le P, mais quand la pluie se sera tarie, je compte bien reprendre les réglages.

Merci pour ce tuto, le plus clair des tuto sur les réglages de PID! 

[Buddhabull 3]

Un grand merci enfin un tuto clair avec des exemples concret.