michael binon 0 Posté(e) 20 octobre 2016 bonjour j aurais voullu savoir si quelqu un pouvez m aiguiller pour le reglage des pid avec autotune je vois beaucoup de sujet sur autotune mais je sais pas comment l activer ni meme le trouver . je suis sur openpilote 15.02 avec cc3d merci Partager ce message Lien à poster Partager sur d’autres sites
Lionel25 15 Posté(e) 21 octobre 2016 Bonsoir, Remarques d'un débutant mais pas forcément mauvaises : 1) Tu peux oublier autotune avec une CC3D à moins de rechercher les ennuis et la casse. 2) Tu devrais faire une migration sous Librepilot 15.09 puisque OP c'est fini. 3) réglages PID : Tu devrais tester la méthode TXPID Kp + OPTUNE calc. Il y a des tonnes de tuto sur le net si tu sais pas faire. Tu recherches sur ton moteur favoris '' txpid roll rate kp '' Ensuite, tu auras besoin de la calculette OPTUNE ( recherche '' Optune calc '' ) Trouver les UOV roll + pitch, ca demande 10 minutes. Faut juste trouver une zone de vol assez grande et pas de vent. Attention : sur certains TUTO, tu as aussi une méthode de calcul pour trouver la boucle extérieure. Tu laisses tomber. Ca ne fonctionne pas. Partager ce message Lien à poster Partager sur d’autres sites
michael binon 0 Posté(e) 23 octobre 2016 merci de m avoir répondu j essaye ca le weekend prochain Partager ce message Lien à poster Partager sur d’autres sites
