Return home altitude negative

[carles 0]

Bonsoir,

je voudrais voler plus bas que le décollage du coup pour un éventuel Return Home,

le h501s  en Altitude négative  pourrait il remonter ?

ou cette configuration de vol est impossible?

Si certains on déjà essayé.

[bruno90 249]

Bonjour ,

 

je ne comprends pas trop ta question , tu voudrais voler plus bas que l'altitude à laquelle tu as décollés , c'est à dire par exemple décoller près d'une falaise et voler en contre bas ?

 

Je ne suis pas un spécialiste mais je pense que ton retour home fonctionnera , il faut attendre l'avis des spécialistes .

 

à bientôt

 

bruno

[Jean Pierre Bayle 590]

Cette question a déjà été traitée, mais je ne sais plus dans quelle rubrique !

 

 

Envoyé de mon iPhone en utilisant Tapatalk

[Phil 243]

Le GPS enregistre l'altitude du point de décollage. Peu importe ensuite que tu voles plus haut ou plus bas que cette altitude. C'est celle qui sera prise en compte pour le RTH, donc pas de soucis.

Phil

[BPh 16]

T'es certain qu'un H501s puisse descendre dans une gorge, 30m plus bas qu'un pont et y remonter en RTH ... ?

Test à faire par ceux qui habitent en appartement LOL.

[the guitar hero 4 733]

Le GPS enregistre l'altitude du point de décollage.

tu as l'air bien sur de toi.

 

en général, sur un multi, l'altitude est mesuré grâce à un capteur de pression . Je ne savais pas qu'un capteur gps pouvait gérer l'altitude

[Bowie 99]

Au niveau de la logique de vol, si l'altitude du drone est inférieure à l'altitude paramétrée pour le RTH (autour de 10 ou 15m sur le h501s ... sais plus exactement), il remonte à cette altitude avant de partir en translation.  si le drone est plus haut que cette hauteur (10 ou 15m), il revient en restaznt à l'altitude ou il se trouve puis redescent au dessus de son point de départ.   Aucun soucis donc a voler plus bas que le point de départ...

[Paradise 22]

[...]Je ne savais pas qu'un capteur gps pouvait gérer l'altitude

Si si, tous les GPS ont cette info, libre au logiciel (du GPS) d'afficher cette donnée ou non... Par ex, mon vieux Tomtom de 10 ans d'age me donne cette info, pas mon Rider fraîchement acquis !

 

Le GPS est un chronomètre amélioré, et grâce au temps que mets l'info pour parvenir du satellite au GPS, il déduit son altitude.

[Bowie 99]

LE GPS permet l’acquisition de la position en 3D, et donc de l'altitude.  Le rafraichissement des données est fait au rythme de 1 par seconde.  Sachant que la précision d'un système GPS est d'environ 3m au mieux, il est nécéssaire de moyenner les données reçu chaque seconde pour améliorer la précision au détriment du temps de réponse.  La capteur barométrique à lui une meilleur résolution (plus petit écart entre 2 mesures) , mais est sensible à la pression atmosphérique.  Il sera plutôt utilisé pour la stabilisation en altitude, plutôt que pour l'affichage de l'altitude absolue.

[the guitar hero 4 733]

je viens d'apprendre quelque chose

[BPh 16]

Moi je veux le voir pour le croire,

donc d'après certains le drone peut descendre (par exemple) 30 m plus bas que l'endroit du décollage et remonter tout seul à 40 m afin d’atterrir à l'endroit du décollage (0 m) ?

Je voudrais surtout le voir avec le 501s, j'ai beau chercher je n'ai pas trouvé de vidéo le démontrant.

Ha si je l'avais en ma possession ... LOL.

 

Allez, concrètement, j'imagine descendre dans les Gorges du Verdon par exemple, m'éloigner à 100m du pont d'où il serait parti; et arrivé près du Verdon (la flotte) actionner le RTH. Je serais bluffé de le voir remonter toute la gorge à la verticale et revenir à l'horizontale plus-haut que le pont. Dans ce cas, c'est un peu comme s'il revenait au point de départ si la communication entre le drone et la télécommande est interrompu, n'est-ce pas ?

 

Sujet intéressant ! Merci.

[Bowie 99]

D'après la logique de vol, aucun soucis..

 

La solution : Effectue ton vol en descendant plus bas que le point de départ.

                    Amorce un RTH a partir de l'émetteur - le drone devrait d'abord remonter 10m au dessus de l'altitude de départ avant de translater

                    Si le drone n'est pas remonté avant de partir en translation reprend la main en mode manuel

                   

De mon point de vue, cela marche sans probleme sur l'Aton (sur), et il me semble que la logique de vol sur le H501 est identique .

Modifié 18 novembre 2016 par Bowie

[the guitar hero 4 733]

il faut essayer les gars, ça mettra tout le monde d'accord

[Bowie 99]

il faut essayer les gars, ça mettra tout le monde d'accord

Ben oui ! suffit de reprendre la main en manuel si cela se présente mal....  Mais à mon avis , pas de soucis (je ferai l'essai avec mon H501).....

[Phil 243]

Le GPS est un chronomètre amélioré, et grâce au temps que mets l'info pour parvenir du satellite au GPS, il déduit son altitude.

Le procédé que tu décris m'intrigue. Les GPS que je connais calculent l'altitude par triangulation, de la même manière que la latitude et la longitude.

Les ondes électromagnétiques se propageant à la même vitesse que la lumière, il faudrait disposer d'un chronomètre précis à 1 / 300 000 000 ème de seconde pour détecter une variation de 1m!

[Phil 243]

Le procédé que tu décris m'intrigue. Les GPS que je connais calculent l'altitude par triangulation, de la même manière que la latitude et la longitude.

Les ondes électromagnétiques se propageant à la même vitesse que la lumière, il faudrait disposer d'un chronomètre précis à 1 / 300 000 000 ème de seconde pour détecter une variation de 1m!

Oups j'ai parlé un peu vite... en fait tu as raison aussi. La triangulation se fait en comparant le décalage entre les signaux des différents satellites. Le chrono utilisé est donc un peu plus précis que l'horloge à coucou de ma grand-mère!

[pymanavichal 5]

Bonjour,

J'ai fait le test aujourd'hui. Sur un terrain type piste de luge, moi en haut, j'ai emmené mon H501S à -10m. Puis enclenchement du RTH : le drone est monté à +9m avant de revenir vers moi. Il semblerait donc qu'il tienne bien compte du point de décollage. Bon point !

[BPh 16]

donc tu veux dire qu'il est remonté de 19m c'est bien ça ?

[pymanavichal 5]

Exactement!

[Picasso2 2 157]

J'arrive un peu tard sur le sujet. Le sujet avait déjà fait débat en début d'année et concernait le Q500. Le test était positif. Par contre, pour les endroits escarpés comme les gorges du Verdon. Attention à l'aquisition des satellites!

[the guitar hero 4 733]

donc maintenant tout le mondes est d'accord

[Paradise 22]

Oui !

Et j'airais été étonné du contraire...

[pymanavichal 5]

J'aurais aimé faire un test avec plus d'amplitude (descendre à -40 ou -50m) pour que le résultat soit plus flagrant mais compte tenu des rafales de vent aujourd'hui je n'ai pas osé... Ceci dit mon H501S bougeait dans tous les sens mais ne s'est jamais fait embarqué !

Toujours impressionnant de voir comme l'électronique est performante sur nos petits multi-rotors

[jonas 2]

Moi aussi j'ai fait le teste avant hier je suis allé à - 30m est il est remonté à +5 avant de ce poser à 2 m du point de décolage.

Donc concluant pour moi aussi..