Dnis 0 Posté(e) 25 septembre 2017 Bonjour, Je recherche un tuto pour régler les PID pos, posR, NavR sur cleanflight. En Gps Hold mon drone fait des cercles: - Faut -il augmenter le P du posR ou le diminuer ou modifier un autre paramètre? A+ Partager ce message Lien à poster Partager sur d’autres sites