probléme blade 350 qx3

[manu85 0]

bonjour a tous

voici mon probléme , j'ai un blade 350 qx3 qui marcher trés bien jusqu'a présent 

je fais de la video et prise de vus avec caméra xiaomi et radioncommande jumper t8sg

mon souci depuis quelque temps  je fais décollé mon drone et quand je veux monter haut  ou aller loin devant il se bloque est revient tout seul comme si

j'avais enclancher retour maison

pour vous d'ou ca pourrai venir

merci d'avance