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Altitude et hauteur de vol

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Bonjour à tous,
Je comprends la différence entre hauteur de vol et altitude.
Cela dit pour être en accord avec la loi, je me pose quelques questions sur ces hauteurs de vol.
Un  exemple sera beaucoup plus parlant que de grandes phrases :

Je décolle du sommet d'une colline qui se trouve à 150 m d'altitude sur une zone avec une hauteur de vol maxi à 50m.
Si le drone vole à 50 m de hauteur, il sera à une altitude de 200 m.
Maintenant si je fais voler le drone toujours à 50 m de hauteur par rapport à la zone de décollage jusqu'au pied de cette colline, je ne serais plus du tout en accord avec la loi puisque je serais à 200 m de hauteur.

Dans ce genre de situation, faut il donc adapter la hauteur de vol au dénivelé ?

J'espère avoir été clair et que vous allez pouvoir me répondre.
 

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