philchar 0 Posté(e) 21 août 2023 Bonjour Je suis en train de réaliser un quadricoptére qui vole bien dans les modes sans stabilisation GPS. Dans le mode GPS la position est bonne mais avec une dérive aléatoire autours de la position d'initialisation de plusieurs mètres. Le module GPS est un Ublox NEO4M acheté sur Amazon. Ce module démonté du frame et connecté sur un PC donne une position conforme mais toujours avec une dérive aléatoire plutôt lente (déplacement pendant 20s puis retour vers le point d'initialisation et redepart ...) en direction sur 360° et en distance de plusieurs mètres (typiquement 5/6m max) Cela vous semble t'il normal ? Merci Philippe Partager ce message Lien à poster Partager sur d’autres sites
philchar 0 Posté(e) 21 août 2023 Rectification : c'est un NEO-6M !!! Partager ce message Lien à poster Partager sur d’autres sites