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philchar

GPS NEO4M qui derive

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Bonjour

Je suis en train de réaliser un quadricoptére qui vole bien dans les modes sans stabilisation GPS.

Dans le mode GPS la position est bonne  mais avec une dérive aléatoire autours de la position d'initialisation de plusieurs mètres.

Le module GPS est un Ublox NEO4M acheté sur Amazon.

Ce module démonté du frame et connecté sur un PC donne une position conforme mais toujours avec une dérive aléatoire plutôt lente (déplacement pendant 20s puis retour vers le point d'initialisation et redepart ...) en direction sur 360° et en distance de plusieurs mètres (typiquement 5/6m max)

Cela vous semble t'il normal ?

Merci

Philippe

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