Problème Équilibrage Sous Cc3D

[mahegate 0]

Bonjour,

 

En utilisant un simple contrôleur de vol CC3D avec un châssis DJI F450,J'ai réussi monter un drone et à le configurer.

Le problème c'est qu'on décollant, celui-ci n'arrête pas de dévier à droit à moins qu'on le stop manuellement à l'aide du télécommande.

Les paramètres du correcteur PID que j'utilise sont afficher dans le premier 'image joint.

 

Comme ses paramètres ne sont pas satisfaisant, en regardant quelque tutoriels, j'ai procédé à quelque réglage.
J'ai essayer d'augmenter et même de diminuer l'intégrale. Les paramètres sont dans le second image. C'était le meilleur résultat que j'ai eu mais il y avait une énorme vibration et à chaque fois que je décolle, on dirait que quelque fois, l'erreur revient.Résultat: I mais tous mes tests n'arriver pas à corriger cet erreur.

 

En diminuant le Proportionne P à ce second paramètre, j'ai même pas arriver à décoller.

 

Est-ce que quelqu'un pourrait m'aider à corriger cet erreur.

Je vous remercie déjà.

[TB250 304]

Pour ton problème de dérive, il te faut recalibrer les accéléromètres sous openpilot (ou le logiciel que tu utilises), en mettant bien à plat le quad.

 

Pour les vibrations, il faut surveiller l'aspect matériel (les hélices sont elles neuves, les cages moteurs ne sont pas déformées ?). Cela peut aussi perturber le fonctionnement des accéléromètres.

 

Baisser les P est également une solution.

Modifié 1 juin 2018 par TB250

[mahegate 0]

TB250  Merci, je vais y remédier.

 

Je le signalerai ici Au cas où j'aurais d'autres nouvelles,

Pour les autres, si vous avez d'autres solutions possibles même seulement des infos que je devrais savoir,... je vous prie de me conseiller.