Salut ! Merci de ta réponse ! Le drone fonctionne parfaitement maintenant. Je vais re-tracer tout les problèmes que j'ai eu
Donc pour les ESC, j'ai mis au final des équivalents à ceux d'origine du Wizzard. Je me suis aperçu que le problème venait du fait que les LittleBee fonctionnent en oneshot et les autres en multi.
Mais au premier abord les ESC ne fonctionnaient pas quand je les ai mis, donc j'ai d'abord vérifié d'un point de vue physique, rien ne me paraissait mort. Les soudures étaient bonnes. Je me suis donc dis que c'était logiciel.
J'ai mis à jour le contrôleur de vol via Betaflight puis les moteurs ont correctement répondus dans l'onglet moteur. Mais les problèmes ne sont pas finis.
Quand je voulais contrôler le drone avec la télécommande, celui-ci ne répondait pas. La mise à jour du contrôleur avait reset tout les réglages de la télécommande. J'ai du tout régler.
Et finalement, lors d'un essai le drone se retournait, je me suis aperçu sur la prévisualisation que le contrôleur de vol n'était pas dans la bonne direction, j'ai donc configuré sur Betaflight la position de mon contrôleur et tout à fonctionné !
Maintenant mon drone vol proprement.