Bonjour,
Avec mon ami, on s'est lancé sur la construction d'un drone par nous-même, en suivant un tuto.
Hardware :
- Raspberry Pi 3 B+
- Multiwii CRIUS Pro 2.0
- 10x4.5 propellers
- Turnigy D3530
- Hobbyking 30A ESC 3A UBEC
Je précise que c'est notre première expérience dans le pilotage et même la construction ; en effet c'est un projet un peu fou !
Nous avons actuellement un problème (après de nombreux haha), qui nous parait difficile à comprendre.
Le problème étant que le drone tourne sur lui-même (axe YAW), et donc qu'il est incontrôlable avant même qu'il décolle.
Exemple en vidéo :
Je précise également que nous avons bien placé les hélices comme précisé dans le tuto (2 Clockwise et 2 CounterClockWise).
Auriez-vous une idée du problème ? Avez-vous déjà rencontré ce type de problèmes (je suppose que oui ).
En vous remerciant,