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MisterFail

[Drone custom] Problème d'équilibrage YAW (vidéo d'illustration)

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Bonjour,

Avec mon ami, on s'est lancé sur la construction d'un drone par nous-même, en suivant un tuto.

 

Hardware :

- Raspberry Pi 3 B+

- Multiwii CRIUS Pro 2.0

- 10x4.5 propellers

- Turnigy D3530

- Hobbyking 30A ESC 3A UBEC

 

Je précise que c'est notre première expérience dans le pilotage et même la construction ; en effet c'est un projet un peu fou !

Nous avons actuellement un problème (après de nombreux haha), qui nous parait difficile à comprendre.

 

Le problème étant que le drone tourne sur lui-même (axe YAW), et donc qu'il est incontrôlable avant même qu'il décolle.

Exemple en vidéo :

 

 

Je précise également que nous avons bien placé les hélices comme précisé dans le tuto (2 Clockwise et 2 CounterClockWise).

 

Auriez-vous une idée du problème ? Avez-vous déjà rencontré ce type de problèmes (je suppose que oui :)).

 

En vous remerciant,

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Hello,

 

Pourtant le contrôleur de vol est un Multiwii.. c'est pas censé être un des plus populaires.. ?

Le Raspberry est là uniquement pour faire l'interface entre mon téléphone (app), et les commandes du contrôleur justement..

 

Bien à vous,

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Absolument, le gyroscope ainsi que l'accéléromètre.

Nous avons essayé plusieurs techniques y compris: laisser la carte de contrôle sur une surface plane une fois calibré, ou faire une rotation complète dans les 3 axes, toujours ce même problème.

 

Il est aussi très peu probablement que ce soit un problème d'équilibrage, tenu en main le centre de gravité est mine de rien très centré.

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