pas très cool tes voisins ,ils auraient peut être pu venir te voir et t'informer que le vol de ton drone au dessus de chez eux les dérangeait avant d'avoir recours à la police
si j'ai bien compris tu l''as fait voler à 41 m d'altitude ? peu de risques de percuter un toit à cette hauteur'
ce qui m'interpelle un peu , c'est la perte de connexion il devait donc être soit très loin (plus loin que la limite autorisée) ou bien un niveau de batterie de la RC trop faible
la seconde option m'est personnellement arrivée et hélas le RTH n'a pas fonctionné et j'ai perdu mon mini 2