Hello,
I'm back, les vacances se sont bien passées, merci :-)
Je crois avoir trouvé les réponses à mes questions.
Tout part du site du Rosny Indoor Club.
(http://www.rosnyindoorclub.fr/?p=2131#Configuration_8220Satellite_Spektrum8221 si j'ai le droit, je ne sais pas trop...)
En fait, pas besoin de contrôleur AR8000.
Si j'ai bien compris, nécessité de déssertir le fil gris du satellite, le monter sur un prise servo et relier cette prise servo sur le connecteur YAW.
Je vous tient au courant, ça pourra servir à d'autres, je pense.