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Hello, Voici mon dernier montage, le chameleon de chez armattan. Les photos prises au smartphone ne lui rendent pas vraiment hommage, ses lignes sont beaucoup jolies en réalité. Le châssis regorge de petite trouvailles sympas, notamment la plateforme de montage de la caméra HD réglable, et la prise XT60 montée en souple. Très bonne surprise, le châssis n'est pas du tout "bruyant", et permet de monter allègrement les P. Le résultat avec la config ci-dessous en fait une vraie petite machine de guerre, précise comme un scalpel chirurgical. C'est probablement la machine la plus agréable que j'ai eu entre les mains. Le poids est un tantinet élevé, 360 g, assez typique des machines de voltige costaud. Mais il se gère très facilement en race avec l'association des 2206 2100 kv / hélices quadripales qui fournit facilement de grosses ressources. Les PIDs présentés dans l'image du bas sont ceux que j'utilise après quelques vols pour l'instant, à peine dégrossis, mais déjà très efficaces. Je vais continuer à augmenter les P le plus possible. Configuration / matériel utilisé : Lumenier advanced FC F4 sous betaflight 3.01 ESC Dys 20 A en multishot Cobra race edition 2206 2100 kv Lipo 1300 mAh 4S