Bonjour,
Voila que je fais mon premier drone et lorsque je vole j'ai un énorme souci quand je fais un coup sec en yaw mon drone mets tout seul du pitch et du roll alors que je ne touche pas du tout le stick.
J'ai donc regarder la blackbox et il se passe des trucs bizzare (enfin je crois), on voit bien que la courbe verte et rouge sont en même temps alors que ce sont le pitch et le roll... Je ne sais pas quoi faire je suis totalement bloquer.
(Ce qui est intéressant n'est que le milieu de l'image)
Merci d'avance !
Je me permet de rajouter une autre image, on voit bien que le gyro capte du pitch et roll alors que je ne fais que du yaw.
Mais je suis en accro donc pourtant ça ne devrait pas faire ça si ?