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2 résultats trouvés

  1. scorval

    Problème gyro

    Bonjour, Voila que je fais mon premier drone et lorsque je vole j'ai un énorme souci quand je fais un coup sec en yaw mon drone mets tout seul du pitch et du roll alors que je ne touche pas du tout le stick. J'ai donc regarder la blackbox et il se passe des trucs bizzare (enfin je crois), on voit bien que la courbe verte et rouge sont en même temps alors que ce sont le pitch et le roll... Je ne sais pas quoi faire je suis totalement bloquer. (Ce qui est intéressant n'est que le milieu de l'image) Merci d'avance ! Je me permet de rajouter une autre image, on voit bien que le gyro capte du pitch et roll alors que je ne fais que du yaw. Mais je suis en accro donc pourtant ça ne devrait pas faire ça si ?
  2. Bonjour à tous, Comme signalé dans ma présentation, je suis tombé par hasard sur un drone et je souhaiterai le retaper pour m'en servir. J'ai commencé par enlever les énormes morceaux de terre et observer ses composants ... Cependant, je suis novice en la matière et j'aurai bien besoin de vos lumières pour comprendre à quoi tout ces circuits servent (ben oui, tant qu'à faire de le faire voler, autant savoir comment il fonctionne ...). Donc, voici quelques photos de la bête: Vue d'ensemble avec batterie Vue d'ensemble sans batterie Les 3 circuits imprimés, celui du dessus et celui du bas ont un bouton Les 3 circuits imprimés, celui du dessus a un port usb Le circuit imprimé du dessus est un Mamba F405 MK2 FC La caméra Jusqu'à présent, voici mes observations / questions : La carte Mamba est le contrôleur de vol qui gère un peu tout (vérifie la vitesse des hélices et l'horizontalité du drone). Je l'ai branchée à mon pc via le port usb et jeté un oeil via BetaFlight. A quoi sert le bouton sur le côté de la carte ? La petite carte du dessous pourrait être l'antenne radio (vu le type de connecteur sur le côté) ? Dans ce cas, le bouton servirait à appairer la radiocommande avec le drone ... A quoi sert la carte du milieux ? A quoi sert la "sucette" rouge qui sort derrière le drone ? La caméra est orientée vers le haut mais je suppose que, lors du crash, une pièce qui la maintenait à l'horizontale est partie ? Enfin, je vais devoir casser ma tirelire pour acheter une radiocommande et un chargeur pour la batterie; avez-vous des conseils d'achat pour un noob Merci d'avance à tous pour votre aide
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