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Atomic64

comment sait on que le mode safe est actif chez Blade?

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Bonjour,

 

Pourrait on m'eclairer sur le mode safe que Blade met en avance sur ses modele s'il vous plait drones - avion - hélico )

J'ai bien compris que cela ameliorait , stabilisait les vols mais doit on, d'une, le paramétrer sur la radio (autre que la radio fournit avec) ou ce mode est automatique? Et deux, quel en est la procédure à suivre pour que cela fonctionne?

 

merci à tous et toutes

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La technologie SAFE est opérationnelle des l'ouverture de la boîte, elle est activée quand le mode stabilisé est activé. SAFE est non actif quand le mode accro est actif

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Plus sérieusement, Horizon precise que lorsque l'on sache les manches l'aéronef se stabilise seul .... un peu comme le pilotage des drones equipés de gps.

 

Mais franchement j'ai tente d'essayer ce mode et je ne suis pas convaincu ... à vous de me dire !

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Salut Atomic,

ça n'a rien avoir avec le GPS. Le SAFE est basé sur l'orientation horizontale de la machine et non de sa position. C'est "simplement" des capteurs (principalement compas, ou boussole pour parler français) qui "forcent" la machine à se mettre à plat lorsque le manche est au neutre. La 2ème chose est l'enveloppe de vol. Le SAFE interdit une inclinaison plus que x degrés, défini selon le mode choisi. Donc ça permet de travailler sur le manche sans risque de tourner l'appareil. Mais ç'est aussi un peu trompeur, car, dans ce mode,  il faut maintenir le manche dans l'inclinaison voulue jusqu'à la fin de la figure faite. Alors que dans un mode normal (sans SAFE), le manche sert à incliner l'appareil, donc tant que tu incline le manche, l'appareil continue le mouvement d'inclinaison jusqu'à ce que tu revienne au neutre pour arrêter le mouvement d'inclinaison ou que tu donne une impulsion opposée  pour le remettre à plat, si tu n'arrête pas d'incliner le manche, l'appareil se retourne. C'est logique  :)

 

Le SAFE permet d'aborder le vol avec relativement peu de contrainte, et donc assez facilement. Je connais certains pilotes d'hélico de longue date qui ne travaillent qu'avec ce mode, le trouvant assez cool, et suffisement  ouvert pour s'éclater. Mais par contre, pas de 3D avec ça.

Modifié par Dfrog

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Merci Dfrog pour tes explications !

 

Ce que je voulais dire avec le pilotage sous gps, c'est que dés que tu laches les manches, le drone se stabilise tout seul et ... dans certains cas c'est vachement rassurant. Et je pensais que le mode safe faisait un peu la même chose mais en fait c'est un mode "débutant" qui minimise l'amplitude des différentes actions afin de limiter les crash ! C'est ça?

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Merci Dfrog pour tes explications !

 

Ce que je voulais dire avec le pilotage sous gps, c'est que dés que tu laches les manches, le drone se stabilise tout seul et ... dans certains cas c'est vachement rassurant. Et je pensais que le mode safe faisait un peu la même chose mais en fait c'est un mode "débutant" qui minimise l'amplitude des différentes actions afin de limiter les crash ! C'est ça?

Yep  :D

Mais aussi ça simplifie le pilotage, puisque l'appareil suit le mouvement du manche (manche penché= appareil penché dans le même sens et avec la même amplitude, manche au neutre= appareil au neutre aussi).

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Si c'est un NanoQX, c'est la section du Nano, enfin ça concerne quasiment tout les contrôleur de vol ou récepteurs équiper du Saft ou équivalent...

 

Le Saft crée une ligne d'horizon virtuel a l'initialisation du multi, ensuit, grâce a des capteur gyroscopique,

le contrôleur de vol va maintenir le multi sur cette ligne d'horizon, limiter l'inclinaison et le ramener a plat si tu met les manettes au neutre,

c'est pour ça qu'il faut faire l'initialisation de niveau sinon il dérive...

 

Pour les nacelles stabiliser, comme par exemple la CG02, c'est aussi un capteur gyroscopique qui est utiliser pour maintenir la camera a l'horizontal...

 

Pour les voitures, Spektrum a développer des récepteur avec gyro intégrer appelé AVC :

 

[media]

[/media]

 

 

Le compas ou boussole c'est surtout pour aidée le positionnement du GPS, d'ailleurs, sauf erreur, il n'apparait que sur des multis équiper du GPS...

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:plus-un: Eh oui, quand on abuse du jus de pomme, les neurones se marrent...  :manette:

 

Merci pour la correction: Gyro et non boussole

 

Et je retourne au Pastis, c'est moins risqué  :D

 

Et en plus, de la part d'un hélicoiste, c'est grave... je perds la boussole...  :blink:

Modifié par Dfrog

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Merci Blitz mais lorsque tu parles d'initialisation de niveau !!! tu t'y prends comment sur la Spektrum?

 

Concernant l'explication de Dfrog, que je remercie au passage, j'ai bien compris / à la position et inclinaison du manche et la prise d'angle en fonction du Nano QX2 

et manche au neutre pour direction - profondeur ok 

mais pour le manche accélération - lacet le neutre est tout en bas donc le drone se casse la gueule au sol non?

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Merci Blitz mais lorsque tu parles d'initialisation de niveau !!! tu t'y prends comment sur la Spektrum?

ce n'est pas sur la radio que ça se passe mais sur le multi : tu branches la batterie et tu le poses à plat sur un sol de niveau. ensuite tu attends l'initialisation avant de pouvoir l'utiliser, et ce, à chaque changement de batterie

 

mais pour le manche accélération - lacet le neutre est tout en bas donc le drone se casse la gueule au sol non?

il est question de remise à plat, pas de gestion des gaz. ça c'est à toi de le gérer. la remise à plat ne concerne pas le yaw non plus , uniquement le pitch et le roll

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Oui, le SAFE n'est que pour la "mise à plat" . L'initialisation est très simple : lorsque tu enclenche ton drone, il doit être à plat (il mémorise cette position comme étant l'horizontale).

 

Euh... TGH plus rapide que moi...  :winner:

Modifié par Dfrog

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ahahah merci les gars vous etes au top ... tout baigne pour le Nano

 

Pourtant sur certains descriptifs comme pour le Blade 120 Helico, apparement il faut programmer un interrupteur panique sur la radiocommande ..

 

Je me renseigne car j'aime vraimment bcp l'hélice et je voudrais découvrir aussi le vol 3D mais avec quelques appréhensions !!!  C'est pour ça que j'essaye de comprendre comment ce mode safe fonctionne.

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