jibe 0 Posté(e) 5 août 2020 Bonjour, J'ai réalisé mon drone selon ce tuto, et j'en suis à la mise au point finale. Le problème (qui ne me surprend pas vraiment !) est que dès que le drone quitte le sol, il bascule et retombe. Il faudrait certainement un banc d'essais lui laissant assez de libertés pour analyser la situation tout en l'empêchant de s'écraser au sol ou contre un quelconque obstacle ! L'auteur du tuto donne bien un modèle de banc test, mais ce qui me surprend c'est que le drone n'a qu'un seul degré de liberté ! On pourrait probablement s'en inspirer pour créer un banc permettant plus de mouvements, mais ça reste un peu difficile à imaginer et modéliser. Je pense que certains se sont déjà penchés sur le problème, avez-vous connaissance de tels bancs ? Partager ce message Lien à poster Partager sur d’autres sites
the guitar hero 4 733 Posté(e) 5 août 2020 perso , jamais vu et jamais utilisé ce genre de matos. Partager ce message Lien à poster Partager sur d’autres sites