La pirouette

[Jean Pierre Bayle 590]

Une des premières figures qu'on peut qualifier de voltige ; c'est la "pirouette". On met le manche de gauche (mode 2) à fond d'un côté ou de l'autre et.... On attend que ça se passe, avec toutefois une petite montée d'adrénaline due au fait que, généralement, on effectue cette figure en mode "stability " ; du coup, la vitesse de rotation n'est pas très élevée, et on trouve que c'est long pour faire un tour ; si, de plus, il y a un peu de vent, le drone risque de partir d'un côté ou de l'autre. Dans ce cas " il est urgent d'attendre" ; des tentatives de correction faites au hasard ne feront qu'aggraver la situation !

 

Voyons maintenant comment réaliser une pirouette " propre", c'est à dire une pirouette qui dure de 8 à 10 secondes (vous verrez, c'est long !) avec un drone qui, bien entendu (!) reste à altitude constante et strictement à la verticale de notre fameuse "carotte". Pour une durée de huit secondes, cela signifie un demi-tour en quatre secondes, un quart de tour en deux secondes et donc 45° par seconde.

 

Avant de passer à la pratique, un peu de théorie. Parlons tout d'abord d'un hélico. Le rôle du rotor de queue est de compenser le couple qui est induit par la rotation du rotor principal. En effet, sans ce rotor de queue, l'hélicoptère tournerait en sens inverse du sens de rotation des pales principales. Vous avez certainement vu des accidents d'hélicoptère ou, lorsque le rotor de queue n'est plus efficace, l'hélicoptère tourne sur lui-même. Par conséquent, pour faire faire une pirouette à un hélico, il suffit d'augmenter ou de diminuer la vitesse de rotation du rotor de queue. Un drone a l'avantage de posséder quatre moteurs dont deux tournent dans le sens horaire et deux tournent dans le sens anti horaire. Il n'y a donc pas de couple à contrer. Pour faire pivoter le drone autour de l'axe vertical, il suffit de créer un couple en augmentant la vitesse des moteurs qui tournent dans le sens horaire et en diminuant celle des moteurs qui tournent dans le sens anti horaire (ou l'inverse). Si l'algorithme de calcul des vitesses nécessaires est bien fait, la portance totale ne va pas varier ; le drone n'aura tendance, ni à monter, ni à descendre pendant une pirouette, quelque soit le sens de celle-ci. Or, nous avons tous remarqué que ce n'est pas le cas, du moins pour les petits drones. Pour les plus gros, qui ont une puissance de calcul plus importante, en principe, l'altitude ne doit pas bouger pendant une pirouette si on ne touche pas au manche de gauche.

 

Passons à la pratique. Tout d'abord sans vent (indoor). Pas de difficultés ! On se borne à agir sur le manche de gauche latéralement. Si on veut, ce qui est souhaitable, avoir une vitesse de rotation constante, le plus simple est de programmer sa radio, lorsque cela est possible. Les radios qui sont fournies avec les drones ne permettent généralement pas une variation continue des débattements (sauf sur le Lattrax Alias), mais uniquement deux possibilités. En mode stabilité, la vitesse de rotation sera lente, en mode agilité, la vitesse de rotation sera très importante. Si votre radio est programmable, vous commencez, par exemple, avec un taux de 60 % pour le débattement en lacet et vous mettez le manche de gauche latéralement à fond. Le drone va tourner très vite, ce qui ne lui laissera pas beaucoup de temps (à vous non plus !) pour dériver. Bien entendu, vous faites cet exercice dans les deux sens. Ensuite, vous diminuerez progressivement ce débattement initial de 60%, par pallier de 2%, jusqu'à parvenir à la vitesse "idéale". Cette méthode qui permet de réaliser de belles pirouettes a toutefois un inconvénient. Si la situation se dégrade, vous n'avez pas la possibilité d'augmenter la vitesse de rotation afin de remettre le drone dans une position confortable, c'est à dire l'arrière vers vous. La seule possibilité, c'est de remettre le manche au centre pour arrêter la rotation du drone ; ce faisant, il ne tournera plus, mais son orientation sera quelconque, d'où la nécessité impérative de maîtriser le stationnaire dans toutes les positions.

 

Passons maintenant au cas où vous êtes à l'extérieur et où il y a du vent. C'est le jour et la nuit avec la situation précédente sans vent. Là, il va falloir toucher aux manches, surtout celui de droite. On va supposer que vous avez le vent dans le dos (je vous expliquerai dans un autre post pourquoi, contrairement à ce qui est souvent écrit, il est préférable de positionner le drone avec le vent dans le dos plutôt qu'avec le vent de face). Le manche (droit) est légèrement vers l'arrière pour contrer la tendance du drone a s'éloigner. La pirouette commence ; supposons la dans le sens des aiguilles d'une montre. Lorsque le drone est de profil, il faut mettre le manche un peu à droite de manière à l'incliner vers vous pour l'empêcher de s'éloigner. Quand il est de face, il faut pousser le manche vers le haut, etc... Bout à bout, vous constatez que le manche, en partant de la position initiale, légèrement vers le bas, a décrit un petit cercle dans le sens inverse de celui du drone. Si au départ, le vent venait de la droite, le manche doit toujours décrire un cercle dans le sens inverse du drone, mais en partant de la position initiale : manche légèrement à gauche. Voilà : il n'y a plus qu'à !!

 

N'en faites pas trop : 4 à 5 pirouettes par séance de vol, c'est bien suffisant. Au delà, on perd la concentration nécessaire. Vous pouvez mixer cet exercice avec celui qu'on a vu et qui consiste à réaliser un rectangle dans un plan horizontal. À chaque sommet, un petit stationnaire de 5 secondes, une pirouette et, à nouveau, un stationnaire de 5 secondes.

 

Bon entraînement

[DRHONEgirl69 2 304]

+1 [emoji106] j'épingle ^^

 

Envoyé de mon Samsung galaxy grand prime en utilisant Tapatalk

[Emmanuel 208]

va falloir que j'imprime. .

beau boulot en tout cas JPB

 

Envoyé de mon SM-A500FU en utilisant Tapatalk

[gins 87]

Merci jp

Par contre avec une vidéo ce serait encore mieux

 

 

Envoyé de ma cabine téléphonique portable en utilisant Tapatalk

Modifié 26 novembre 2015 par gins

[Jean Pierre Bayle 590]

Pour la vidéo, c'est vrai, mais je ne suis pas encore assez fin pilote pour me filmer en même temps ; il faut que je trouve une assistante : Dronegirl ? Lol

[yadraq01 492]

salut 

pfiouuuuuuuuuuuu, que s'est compliqué !!!

moi stagility , bien en hauteur  au cas  ou et  Basta gaz  à fond et stik ramené  vers  moi (le (droit )et  hop , et des fois nickels et quand  il  y a du vent  ,  je  prie  ,il  me fais  le coup de  la feuille morte  , il met 1 peu de temps à ce rétablir ! et  le  latéral ,souvent  plus  joli et sans surprise  , je  ne sais  pas  pourquoi !!

 

 

bon en tout cas bravo pour tes explications et ton cours  "magistral "  ...

mais  je vais  prendre  2 aspirines  , tu  m'as donné  mal à la tête  !  

[Jean Pierre Bayle 590]

Désolé pour le mal de tête ! Lol. Je pense (mais ce n'est que mon avis) que, si l'on a bien compris comment se déroule une figure et si on a répété les gestes "à blanc", ce sera d'autant plus facile. Quand tu as un hélico qui coûte 1500 euros au bout des doigts, tu réfléchis à deux fois avant de tenter quelque chose. Avec nos petits drones, c'est plus facile "d'essayer" car les conséquences financières seront moins importantes.

[yadraq01 492]

Désolé pour le mal de tête ! Lol. Je pense (mais ce n'est que mon avis) que, si l'on a bien compris comment se déroule une figure et si on a répété les gestes "à blanc", ce sera d'autant plus facile. Quand tu as un hélico qui coûte 1500 euros au bout des doigts, tu réfléchis à deux fois avant de tenter quelque chose. Avec nos petits drones, c'est plus facile "d'essayer" car les conséquences financières seront moins importantes.

tout  à fait d'accord avec toi , les  hélicos  ,j'adore  , mais se sont eux qui m'aiment  pas  !!!

déja  pour  le regler comme  il faut , ce  n'est  pas de  la tarte , faire  1 stationnaire convenable , s'est galère  et trops trops de casses, ça  m'a dégôuté  et  le  multi enfin , le QX tellement facile  , pas  photo entre   les  2 pour apprendre avec facilité  ! tout de suite en confiance et s'est aussi  le  piège car tu crois savoir  "piloter "  d'ou  les    .

mais s'est très  bien d'expliqué  les rudiments du  pilotage  , mais  le  mieux  pour assimiller , se  serait  une  vidéo !!

mais  continue , tu es  1 bon Prof  , après Guytou , bien sur  !

[Quentin Dujardin 33]

Merci encore pour tes supers conseils! Super intéressant tout ça pour rendre utiles nos longues soirées d'hiver à voler dans le salon 

[noubanight 181]

Oui, merci

 

Va falloir rester zen par contre... C'est pas évident tout ça.

[DRHONEgirl69 2 304]

Ça veux dire quoi être zen ? ( c'est pas trop mon genre ) Lol

 

Envoyé de mon Samsung galaxy grand prime en utilisant Tapatalk

[Émile 97]

Oufti ! La tartine !

Je vais méditer tout ça, j'ai pas tout compris.

Merci !

 

Envoyé de mon XT1039 en utilisant Tapatalk

[Panox 36]

Bonjour

 

Vais imprimer cela et l’étudier a tête reposer en tout cas merci ....

[budlabeille 0]

Bonjour

je m'essaie gentiment à la pirouette dans mon salon ( blade 180 qx )

et des l'instant où j'agis sur le manche de gauche je perd un peu de hauteur avec un léger décalage

pour expliquer au quart du tour je suis obligé de m'arreter pour récupéré mon stationnaire et ma hauteur

impossible de faire une pirouette fluide pour l'instant, je trouve asser dur de remettre légèrement les gazes en même temps que je débute ma pirouette..

est - ce qu'il y a un réglage que je loupe ?

[Jean Pierre Bayle 590]

Non, tu ne loupes rien ; la perte (ou le gain) d'altitude dépend du type de drone. Dans ton cas , est ce que tu perds de l'altitude quelle que soit le sens de la pirouette ? De toutes façons, il faut également augmenter légèrement les gaz quand tu débutes ta pirouette ; est ce que ta radio est programmables?

 

 

Envoyé de mon iPhone en utilisant Tapatalk

[budlabeille 0]

Bonne question pour le sens, je vais vérifier ça

m'a radio c'est une dx6i mais je ne me suis pas encor penché sur les programmation ;-)

[budlabeille 0]

Donc peut importe le sens

je perd de la hauteur et je m'éloigne de mon point de départ en décrivant un cercle de plus en plus grand

 

j'ai essayé en mettant les gaz et en tournant rapidement 1-2 secondes pour le tour complet ça bouge moins mais stabilisation difficile ( c trop rapide ;-)

[budlabeille 0]

Donc si j'ai bien compris je dois pousser les gaz en diagonale pour pivoter, tout en gardant l'axe en tirant en arrière et légèrement sur le côté pour rester immobile, c'est ça ?

[Jean Pierre Bayle 590]

C'est ça

 

 

Envoyé de mon iPhone en utilisant Tapatalk

[budlabeille 0]

C'est assez technique, merci ;-)