Problème de dérive eachine racer 250

[Maxime 0]

Bonjour à tous,

Alors voila j'ai en ma possession un eachine racer 250 et depuis quelques jours je me penche sur les réglages de stabilisation (uniquement basique pour le moment je ne veut pas bruler d'étapes) dans open pilot. Mon soucis est le suivant : mon drone dérive sans arret direction nord-est et ce malgré un Intégrale plutot élevé -> 150 (roll et pitch identiques)

Je ne comprend pas pourquoi cette dérive persiste, de plus même en essayant de rééquilibrer avec les strimmer de la commande rien y fait chaque fois que je met uniquement les gazs le drone dérive.

Merci d'avance pour vos réponses j'espère que quelqu'un pourras m'aider.

Cordialement. Maxime.

[the guitar hero 4 733]

essaye de calibrer le gyro

[Maxime 0]

Déja fait... Sans résultats toujours cette maudite dérive...

En revanche j'ai remarqué que sur le bras avant droit (donc coté dérive) il manquait un vis de fixation que j'ai perdu à cause des vibration je pense, pais les bras tiennent avec 4 vis, cela ne peut il pas venir de ça ?

Merci de ton aide en tout cas.

[the guitar hero 4 733]

si le bras ne bouge pas, non.

 

je ne connais pas open pilot. regarde s'il y a pas de trim dans le soft. je sais qu'il y en a dans baseflight. 

[Maxime 0]

Comment ça des trim ?

Dsl je suis newbie je connais pas encore tout le vocabulaire qui va bien..

[the guitar hero 4 733]

c'est la même fonction que sur la radio mais dans le logiciel.

[Maxime 0]

Ok merci bien, mais je ne trouve de trim dans open pilot..

[Maxime 0]

Re bonjour tout le monde, personne connaissant open pilot ne sais d'ou peut venir mon problème ?

Merci d'avance

[Maxime 0]

Re bonjour à tous, help me please...

[Maxime 0]

Bonjour à tous, petite maj. hier soir j'ai également remarqué que les moteurs n'avaient pas tous le même point neutre, (NO : 1058 ; NE : 1056 ; SO : 1056 et SE : 1057) faut il que je les arretes des que le moteurs ce lance en laissant ce decalage ou que je regle la meme valeur de neutre sur mes 4 moteur ?

[the guitar hero 4 733]

A mon sens, ne prête pas attention à ça. quand on pousse les gaz et qu'on regarde la barregraphe des moteurs, ils ne sont pas au même niveau. pourtant ça vole normalement.

[Maxime 0]

Ok merci guitar hero, je vais refaire une remise à zero et tout recalibrer en rentrant du boulot, mais je l'ai déjà fait plusieurs fois sans succés,,

Je ne vois vraiment pas à quoi est due cette dérive,,,

[AdkOne 19]

Salut,

 

La dérive bizarre surtout en attitude il devrait compensé.

la carte et bien centrer, le quad équilibré ?

suivant les PID il peut se mettre à glisser (je connais pas les pid eachine par contre).

Je pense pas que la correction sur trims vas beaucoup t'aider.

 

La mise à zéro du gyro et co et faite, ta cocher pas de remise à zero à chaque armement ? sachant que meme un attérissage un peu hard peu dérégler le gyro, meme si ta cocher pas de remise à zéro des fois il la refait... donc bien le branché et armé à plat.

 

La différence et de 1 pour le neutre de t'es moteurs c'est pas grave.

 

C'est quoi t'es réglages OpenPilot ?

Modifié 15 janvier 2016 par AdkOne

[Maxime 0]

Merci Adk, il ne me semble pas avoir decocher la remise à zéro des gyro à l'armement, je verifierais et je t'envois mes reglages openpilot tout à l'heure en sortant du travail.

Tu veut seulement mes reglages dans stabilisation ? Sachant que j'utilise les réglages basique.

[AdkOne 19]

Basique, avancé et Inter. Mode Vol (ça permettra peut être à une autres personnes de t'aiguiller).

Je suis encore débutant mes j'ai l'impression que c'est les PID.

Tu a récuperer t'es PID ou ?

 

NB: sur eTurbine il y a certaines personnes qui ont de la dérive aussi...

Modifié 15 janvier 2016 par AdkOne

[Maxime 0]

Ok Adk je vais mettre ça dans l'heure, mais les reglages avancés sont les meme que les basiques en plus précis (reglage de la dérivé en plus) non ?

Sinon j'ai recuperé mes PID sur des vidéo de vole eachine racer qui paraissais plutot stable, mais la j'ai essayé de prendre la préconfig ZMR250 dans openpilot (dérive présente dans les 2 cas de figure).

Voila merci encore pour ton aide Adk.

[Maxime 0]

Autre chose encore, avec des ESC 12A peut on laisser la fréquence des de rafraichissement (dans output) sur 490/490/50/50 Hz ou faut il quand meme les mettres à 400/400/50/50 Hz ? (Qui est mon réglage actuel)

Modifié 16 janvier 2016 par Maxime

[Maxime 0]

Alors bonsoir à tous voici mes réglages dans open pilot pour le mode attitude (banque 1) avec lequel j'ai deja mon problème de dérive.(si cela peut aiguiller pour me dépanner).

 

Inter de mode vol :

Mode vol 1 -> banque paramètre 1.

Roll : attitude

Pitch : attitude

Yaw : AxisLock et poussée manuel.

 

En suite ma banque paramètres 1 :

Attitude : 25

Rate : 100

Rate Yaw :180.

 

Facteur Acro+ : 50.

 

Stabilisation Rate(boucle interieure)

(roll et pitch identiques) :

P : 40 ; 75 pour le Yaw

I : 125 ; pareil pour le Yaw

Pas de réglages D dans basique.

 

Stabilisation Attitude(boucle exterieure) (roll et pitch identiques) :

P : 35 ; 25 pour le Yaw.

 

NB : j'ai activé "mettre l'intégrale à 0 lorsque les gaz sont bas.

 

Voila j'éspère que vous y verrais plus clair et que vous pourrez m'aider.

Merci d'avance à tous.

Modifié 15 janvier 2016 par Maxime

[AdkOne 19]

Autre chose encore, avec des ESC 12A peut on laisser la fréquence des de rafraichissement (dans output) sur 490/490/50/50 Hz ou faut il quand meme les mettres à 400/400/50/50 Hz ? (Qui est mon réglage actuel)

non je crois pas que ça pose probléme j'ai des 12A en 490 490 50 50.

 

 

Ta pris "Quad X generic" lors de ta première configuration ?

 

Pour attendre une réponse plus pertinente tu peux essayer c'est configs eachine250, tu peu baisser attitue à 45 (récup sur des sites connus).

 

 

Je te laisse ma config eturbine que j'avais au début assez douce, tu peux baisser le rate a 250  (c'est la même architecture ça devrait le faire).

 

 

 

(Perso) Si rien ne change ça vient d'ailleurs...

Modifié 16 janvier 2016 par AdkOne

[Maxime 0]

Bonsoir tout le monde. Alors aujourd hui j'ai eu le temps d'essayer quelques réglages afin de remedier à ma derive percistante mais sans résultat,,, j'ai bien essayé les réglages de stabilisation que tu m'as donné Adk mais cela ne change rien..

Le seul moyen que j'ai "trouvé" pour compenser cette dérive et d'incliner ma carte virtuellement dans attitude en mettant +1 sur le roll la derive et bien moindre mais est toujours la et à +2 le drone derive sur la gauche (etant donné qu'on ne peut pas mettre de chiffre à virgule dans ces réglages je n'ai pas pus stabiliser totalement le drone.).

J'ai aussi remarqué en faisans le tour de mes serrages visserie, que 2 de mes entretoises on le pas de vis presque HS. En effet quand je serre les 4 vis sous le chassis qui viennent ce prendre sur ces mêmes entretoise 2 vis tournent sans ce jammais bloquer totalement.(je sent bien une resistance mais le pas de vis saute et je peut resserer à nouveau). Le probleme peut il venir de ça etant les fixation du controleur de vol ?

[Maxime 0]

Bonjour à tous, petite maj encore une fois, j'ai remarqué en regardant une video de calibration des esc sur eachine racer que les miens n'ont pas l'air de ce calibrer comme il faut.. En effet je lance la calibration dans openpilot, je connecte ma batterie et sur la video les esc ne bips que 3coups et s'arretent. Chez moi ils bips bien les trois coup mais en suite ils font comme un cycle de bips : 1/2/3/4 et recommence,,, pensez vous que les esc ne ce calibre pas ?

Merci d'avance pour votre aide.

[Maxime 0]

Bonjour les droniste !

Personne ne sais pourquoi mes esc bips sans cesse lors de la calibration ?

[the guitar hero 4 733]

aucune idée

[Maxime 0]

Bonsoir tout le monde. Merci quand meme guitar hero. Sinon en ce qui concerne ma derive (en partant du principe que cela ne viens pas de mon "probleme" de calibration des esc, qui je pecise à toujours été la meme quand mon drone volait de façon très saine) j'ai remarqué au niveau des scopes dans openpilot que mon attitude ce dérègle dans le temps. En effet je met à niveau les gyro et acceléros je vais dans scopes ces derniers restent bien à zéro et mon attitude (pitch et roll) est à zéro également. Cependant apres un certains temps les courbes d'attitudes du roll et du pitch virent à +0.001/-0.001..

Peut etre cela pourras aiguiller certaines personnes pour m'aider.

Merci d'avance et merci encore à ceux qui suivent le sujet et tente de me donner des solutions.

Cordialement. Maxime.

[AdkOne 19]

Par contre au début ça aller ?! Ta fait quoi depuis dessus ?

Ta remis toutes t es vis et bien serré?