Gaud86

HopHopHop J'ai jamais utilisé cleanflight ... faudrait d'abord que je l'installe...

Bon un petit bilan de ce F330 Tout d'abord la cc3d pour débuter est accessible tant au niveau prix qu'au niveau ergonomique via Librepilot même après une bonne petite galère de PID ( tous le monde doit passer par la je pense) Les éléments qui le composent sont cohérents et proposent un bon rapport pois puissance, 550g hors lipo, y a un peu de marge pour incorporer du fpv ou même une Gopro. L'autonomie me fait 12 minutes en pépère et 8 en arsouille. ( pas expert du tout de l'accro juste à taper des grandes lignes droites plein gaz avec du 8) Bon maintenant le point noir c'est la fragilité du châssis pour débuter franchement je pense qu'il y a mieux j'en suis à mon huitième bras... la dernière en date un acacia en haut des branche toute mole, pour dire les hélices étaient prisonnières des feuilles... Je me tâte à tout refaire sur un autre châssis plus costaud et un peu moins grand pour le coup quitte à passer sur du 7" Voila ça reste mon avis Si vous avez des idées de châssis plus résistant n'hésitez pas Envoyé de mon iPhone en utilisant Tapatalk

J'en deduis que le deadband se paramètre sur cleanflight, D'après ce que j'ai pu voir il s'agirait du glissement suite à un ordre sur le yaw Pour ma part il n'y a pas de glissement mais une dérive constante sur la gauche Envoyé de mon iPhone en utilisant Tapatalk

Idem pour moi ! Envoyé de mon iPhone en utilisant Tapatalk

Je vais essayer la cyanolite. Tu l'a booté sur Cleanflight? j'ai une dérive sur le Yaw je me dis que je devrais jouer du PID ou peut etre juste du trim

J'en ai commandé 10€ les 20 on verra ce que ca donne en attendant on met un point de colle?

Bonjour à tous, J'ai reçu ce matin un QX 90 et je voulais savoir si certains d'entre vous avez eu ces problèmes et comment y remédier, Tout simplement les hélices s'envolent mais pas le drone, parfois j'arrive à le décoller et paf ça saute et la vous devinez la suite... [emoji95] Comme ci l'arbre ne correspondait pas au diamètre interne des hélices, j'avais commander du stock donc j'en ai essaye d'autres mais idem elles sont pourtant bien enfoncée, je fais quoi? Un point de colle dans l'axe ? J'ouvrirai un sujet pour le passage sous cleanflight, je connais pas ce logiciel... J'ai du yaw à régler... Envoyé de mon iPhone en utilisant Tapatalk

Ça serait pas du JST plug en 1,25 mm? Envoyé de mon iPhone en utilisant Tapatalk

On dépoussière, Apres 15 jours de sevrage et gavage de beaucoup de théorique, j'ai opté pour la version "facile", tout d'abord j'ai remis à zéro tous mes paramètres de vol histoire de faire table rase, ensuite j'ai compris qu'en jouant avec ma courbe de throttle je jouerais sur mon problème de stabilité verticale, du coup j'ai fait un truc presque tout plat de débutant, genre 0-45-50-55-100. Apres j'avais trouvé des tutos d'autotune sur librepilot, donc inter 3 positions de vol , - position 1 Stabilized attitude Bank 1 - position 2 Autotune Bank 1 - position 3 Stabilized attitude Bank 3 En gros on commence en position 1, une fois a peu près stable on bascule sur l'autotune, là il balance dans tous les sens pour trouver son équilibre, et copie les PID trouvé dans la Bank 3, et enfin on passe sur la position 3 et la c'est magique c'est super stable !! Reste plus qu'a copié les résultats dans la bank 1 pour garder la config sur la 1 ère position et paramétrer autre chose sur les autres... Du coup demain première sortie du jardin en vue... (en partie)

Bon ça avance j'ai compris un truc, En fait mon maintien d'altitude viens certainement de ma courbe de gaz, jusqu’à maintenant elle est linéaire du coup très dur de trouver le point de neutre... il faut que je travaille dessus pour trouver mon point de stabilité. J'ai volé dans mon dépôt et mes autres axes ont l'air plutôt bon me reste juste ce problème de throttle... J'ai essayé de le rendre plus "plat" uniquement via ma télécommande mais c'est pas encore ça je vais peut être recalibré mes ESC et modifié la courbe via LibrePilot pour voir si j'ai bien fait mes neutres... Pour le Flashage je vais voir, ça m’embête d'abandonner aussi vite sur LibrePilot, ça ressemblerait à un échec... Pour l'autotune, sur le net on voit des trucs qui marche même sur librepilot, a voir une fois que j'aurais régler mon problème de stabilité vertical... Pour ce weekend ça va être mort j'aurais pas le temps mais je suis en vacance donc ça va avancer la semaine prochaine... en attendant on va manger du théorique...

J'ai essayer et ca ne fonctionne pas sur le mien je n'arrive vraiment pas a le maintenir a une altitude... Franchement je suis sur le point de peter un plomb soit je flash sur betaflight, soit je tente un mode autotune (sans trop attendre de miracle) :https://librepilot.atlassian.net/wiki/display/LPDOC/AutoTune

Je vais essayer sur un inter de vol mais j'y crois pas trop chaque drone est différent, on va voir ça ce midi... Philou mon sauveur ? (Théorique) Envoyé de mon iPhone en utilisant Tapatalk

Bon alors après une bonne heure et demi j'arrive a ça : Le comportement est un peu plus stable en maintien de l'altitude par contre je n'arrive pas a régler un truc , quand je met de l'angle ou de la rotation naturellement le drone accélère et monte... et j'ai également pas mal de glisse sur mes axes... en gros c'est vraiment casse gu...le Ça serait sur quel paramètre ?

Merci en gros t'es en train de me dire que ça sent le flash betaflight... [emoji6] Envoyé de mon iPhone en utilisant Tapatalk

Comme je le disais plus haut le principe je l'ai à peu pret compris grâce à la vidéo de guitar hero le seul truc c'est dans librepilot je comprends pas tout Envoyé de mon iPhone en utilisant Tapatalk