crtleroy

Si tu soudes bien, plus de problème de connexion a priori. Si tu soudes pas bien, ça peut mettre le bazar ^^ Après, d'un point de vue pratique, si tu dois être amené à changer telle ou telle pièce, tu préfèreras peut être pourvoir les brancher/débrancher, c'est plus pratique ! Parce que souder c'est cool, mais souder, désouder, resouder, redésouder à chaque fois que tu crames un moteur, c'est moins cool pour ta carte ! Et enfin souder c'est plus léger, ça enlève un peu de poids de connectiques, mais bon... C'est vraiment de l'économie de fin de chandelle ++

Avec un pote, on a fabriqué un petit banc d'essai pour mesurer la poussée de nos hélices. avec le même moteur, on a comparé des 3 pales avec des 2 pales, des différences de pas etc. On a été surpris de ne pas voir vraiment de grosse différence de poussée ou de consommation entre les 2 pales et les 3 pales. Par contre, et finalement ça peut influer en fonction de ce que tu fais, les 3 pales étaient BEAUCOUP plus silencieuses un vrombissement beaucoup plus agréable. Et finalement, après c'est en vol que ça peut changer, pour la réactivité par exemple (les tripales ont plus d'inertie), mais ça je n'ai pas d'exemple :/ Et aussi, les 3 pales sont un peu plus lourdes, mais bon ça c'est si tu calcules ton drone au poil de cul. Bon courage

Yep effectivement, J'attends un petit oscilloscope dso138 qui devrait arriver dans un mois ! En attendant je cherche d'autres idées...

Salut tout le monde, Je bosse sur un octocopter, que je voudrais faire contrôler par un arduino. Mon idée est donc de ne pas utiliser une radiocommande mais d'embarquer mon arduino mega 2560 dans mon drone, et de le faire "passer" pour un recepteur RC ! Je précise que mon flight controller est un SP Racing F3 et j'utilise cleanflight. Donc, plus précisément, je voudrais que mon arduino imite un récepteur en envoyant des signaux PWM dans les entrées RC de mon contrôleur de vol. Le premier truc à faire est donc déjà de connaître la nature des signaux PWM à la sortie d'un récepteur classique, chose que j'ai trouvée ici : http://diydrones.com/forum/topics/pwm-output-waveforms-from-spektrum-receiver A priori la commande PWM va de 1ms à 2ms sur une période totale de 20ms, pour un récepteur Spektrum classique. Je suppose donc qu'il me suffit de générer le même signal pour simuler une radiocommande. Ce qui me rassure pour la forme de l'onde c'est la nature de la commande sur cleanflight, qui va de 1000 à 2000 : il s'agit donc de 1000μs à 2000μs, c'est sûrement ça. Donc, je génère un signal PWM de cette nature avec ce code Arduino très très simple : void setup() { pinMode(13, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(13, HIGH); delayMicroseconds(1300); digitalWrite(13, LOW); delayMicroseconds(20000 - 1300); } et je connecte la masse de l'arduino à l'entrée masse du récepteur (pin 1 de la broche IO-1 sur le SP F3) et la pin 13 de l'arduino sur n'importe laquelle des chaînes RC du contrôleur (j'ai tout essayé, pin 3, 4, etc, c'est à dire le throttle, les AUX, tout). Bref, là, a priori j'envoie un signal PWM comme le récepteur est censé le faire. J'ouvre cleanflight et je regarde la commande sur les chaîne et rien du tout Elles sont toutes bloquées à 1500 comme d'hab. pourtant je pense avoir envoyé un signal de 1300... Alors voilà, est ce que quelqu'un s'est déjà amusé à faire ça ? Ou s'y connaitrait un peu mieux que moi en PWM ou en communciation RC ? Je ne sais plus trop quoi faire Votre soutien sera le bienvenu Merci d'avance ! Corentin

Salut à tous ! Je m'appelle Corentin, ou Coco, ou crtleroy, qu'importe. Je viens rejoindre la communauté parce que je travaille sur un octocopter de plus d'un kilo qui peut soulever plus que son poids (assez lourd donc). Et pour un travail pareil de l'entraide est toujours la bienvenue ! Je suis élève ingénieur en école d'aéronautique donc j'ai déjà un background en informatique, automatique, mécanique, etc. Pour l'instant ma bête fonctionne sur un SP Racing F3 deluxe, 8 moteurs Turnigy Multistar Viking, et deux batteries 1800 mAh 65/130C. Mais elle est encore en construction donc n'a pas encore volé ... A bientôt !