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  1. Salut tout le monde, Je bosse sur un octocopter, que je voudrais faire contrôler par un arduino. Mon idée est donc de ne pas utiliser une radiocommande mais d'embarquer mon arduino mega 2560 dans mon drone, et de le faire "passer" pour un recepteur RC ! Je précise que mon flight controller est un SP Racing F3 et j'utilise cleanflight. Donc, plus précisément, je voudrais que mon arduino imite un récepteur en envoyant des signaux PWM dans les entrées RC de mon contrôleur de vol. Le premier truc à faire est donc déjà de connaître la nature des signaux PWM à la sortie d'un récepteur classique, chose que j'ai trouvée ici : http://diydrones.com/forum/topics/pwm-output-waveforms-from-spektrum-receiver A priori la commande PWM va de 1ms à 2ms sur une période totale de 20ms, pour un récepteur Spektrum classique. Je suppose donc qu'il me suffit de générer le même signal pour simuler une radiocommande. Ce qui me rassure pour la forme de l'onde c'est la nature de la commande sur cleanflight, qui va de 1000 à 2000 : il s'agit donc de 1000μs à 2000μs, c'est sûrement ça. Donc, je génère un signal PWM de cette nature avec ce code Arduino très très simple : void setup() { pinMode(13, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(13, HIGH); delayMicroseconds(1300); digitalWrite(13, LOW); delayMicroseconds(20000 - 1300); } et je connecte la masse de l'arduino à l'entrée masse du récepteur (pin 1 de la broche IO-1 sur le SP F3) et la pin 13 de l'arduino sur n'importe laquelle des chaînes RC du contrôleur (j'ai tout essayé, pin 3, 4, etc, c'est à dire le throttle, les AUX, tout). Bref, là, a priori j'envoie un signal PWM comme le récepteur est censé le faire. J'ouvre cleanflight et je regarde la commande sur les chaîne et rien du tout Elles sont toutes bloquées à 1500 comme d'hab. pourtant je pense avoir envoyé un signal de 1300... Alors voilà, est ce que quelqu'un s'est déjà amusé à faire ça ? Ou s'y connaitrait un peu mieux que moi en PWM ou en communciation RC ? Je ne sais plus trop quoi faire Votre soutien sera le bienvenu Merci d'avance ! Corentin
  2. Julien Maret

    Julienmaret

    Bonjour ou le monde, Etant novice en matière de drone je me suis récemment procurer un Hubsan H502s comprenant caméra et affichage en direct sur la télécommande. Malheureusement dans les premiers essais, panne sèche de batterie et le drône tombe à plat d'une hauteur de 2 mètres sur du béton (forcément)... Tout fonctionne à merveille, mise à part l'affichage de la caméra sur la télécommande.. Je l'ai démonter pour voir si aucune connexions n'étaient débranchées et tout semblaient parfait.. Quelqu'un aurait-il une ou deux idées ? Merci et bonne journée.
  3. Bonjour à vous ! Alors voilà je me présente je m’appelle Valentin et j’ai initié récemment mon petit frero au drone ! Il n’en peut plus il en fait dès qu'il a du temps à tuer et dès qu’on se voit on est cul et chemise en train de faire des course de drone ! Pour le moment nous avons des drones de débutant, ceux que l’on peut se procurer un peu partout mais nous voulons passer aux choses sérieuses ! J’ai pas mal potassé le problème et si je veux passer à la vitesse supérieur il me faut un bon drone ! Donc j’en ai trouvé plusieurs type ( à oui je souhaite que monté mon drone de A à Z) Donc tout d’abord : La radio = Eachine I6 2.4G Transmitter + Eachine I6 2.4G 6 channel Receiver + 7 Inch 5.8G 32CH Monitor Je la trouve assez complète et plutôt facile à prendre en mains d’après ce que j’ai lu. Pour le reste je voulais soi un prendre un tout fait que je pouvais dans l’avenir customiser comme le EACHINE RACER 250 FPV mais les commentaires m’ont pas trop plus (stabilité à revoir, lent,…,) Donc je pensais partir sur la même configuration électronique et changer le châssis : 1er configuration ( identique au EACHINE RACER 250 FPV) CHASSIS : QUAD RACER GE260 ou LS 250 CICADA -ALIMENTATION : Carte de distribution -CONTROLEUR : CC3D Flight controller -MOTEUR : CW 2204 2300KV motor CCW 2204 2300KV motor -ESC : Simonk 20A ESC -HELICE : Black CW propeller Black CCW propeller -ANTENNE : Mushroom antenna TX -BATTERIE : 11.1V 1500mAh 25C 3S battery - CAMERA : 1000TVL camera 600MW 5.8G 32CH transmitter built in OSD -LED : Tail light LED colorized Headlight LED white 3W OPTION : Voltmètre lipo Alarm Lipo CHARGEUR : B3AC balance chargeur Apres si la configuration du EACHINE RACER 250 FPV et sa stabilité et sa réactivité et sa vitesse son plus que correcte pk pas ? Si vous avez un avis la dessus ? 2e configuration CHASSIS : QUAD RACER GE260 ou LS 250 CICADA -ALIMENTATION : Carte de distribution -CONTROLEUR : CC3D Flight controller ou NAZE 32 -MOTEUR : CW DYS BE1806 - 2300kv CCW DYS BE1806 - 2300kv -ESC : ESC EMAX SIMONK SERIES12A -HELICE : CW HELICES GEMFAN CCW HELICES GEMFAN -ANTENNE : Mushroom antenna TX -BATTERIE : LIPO 3S 1500 mah - CAMERA : 1000TVL 1/3 CCD 5MP 1.7mm 170 Degree Eachine 5.8G 600mW 32CH LED : Tail light LED colorized Headlight LED white 3W OPTION : Voltmètre lipo Alarm Lipo CHARGEUR : B3AC balance chargeur Qu’en pensez-vous ? Pouvez-vous me dire si cette configuration est plutôt bien ou ce qu'il y a amélioré ? Quel drone ou quelle config me conseilleriez-vous ? J’ai un budget de 300 euros radio/batterie/camera /drone comprise si je dépasse un peu ce n’est pas trop grave =) Merci en tout cas et j’espère avoir vite vos conseilles
  4. bathela

    j'ai besoin de conseils

    bonjour salut je suis complètement étranger a la pratique du drone et je suis en 1ere STI2D . le profs nous a montrer une vidéo en cours sur les drones et je me suis donc dit que je devrai my mettre car cela a l'aire d’être sympa , mais je n'y connait rien et ne veux pas mettre de fortune , je pensait peut être l'assembler moi même , mais je n'y connait rien , donc si quelqu’un peut de donner des conseilles , tout est bon a savoir merci d'avance
  5. Hello ! J'ai parcouru pas mal de site internet et de forum avant de poster ici. Je suis désolé si mon post fait doublon avec un précédent. J'espère que vous pourrez m'aider ! J'ai commencé à piloter depuis peu, avec un Hélicoptère Blackspider V1 que j'ai obtenu pour un petit prix. Je suis rapidement devenu addict mais bloqué par les fonctionnalités de l'hélicoptère (difficilement stabilisable, pas de caméra, charge très longue pour autonomie très limitée : 6 minutes annoncée, plutôt 5 en réalité). J'aimerais poursuivre l'expérience avec un drone quad, en RTF pour débuter. J'aimerais pouvoir voler en extérieur surtout, mais aussi en intérieur si possible. J'aimerais surtout faire du FPV (retour vidéo sur le smartphone, le retour sur lunettes semble trop exonéreux) pour parcourir les paysages, faire des panoramiques ou simplement prendre quelques photos. Le retour vidéo sur la télécommande semble de qualité médiocre et moins riche en fonctionnalité qu'avec une application smartphone, mais c'est peut être qu'une impression. J'ai un budget maximum de 100€ (je ne suis pas très regardant sur l'origine de l'achat à ce budget) (je pourrais mettre un peu plus si cela vaut vraiment le cout) J'ai repéré particulièrement 2 modèles : - Syma X5SW-1, environ 70€ xxxxxxx, je ne sais pas si je peux mettre ces liens, si ce n'est pas le cas je les enleverais sans problème) - Syma X8W, environ 100€ : plus gros, la caméra semble plus fluide et l'appareil semble moins sensible au vent xxxxxxxxxxxx Il y a quelques modèles similaires mais plus chers, du coup qui m'interesse moins. - Hubsan X4 FPV H107D (vidéo en SD) (150€) - Proto X FPV (vidéo en HD) (180€) Qu'en pensez vous ? Que pensez vous de la marque Syma ? et du retour vidéo que ces drones proposent ? Me conseillez vous autre chose ? Merci pour vos commentaires et avis ! B.
  6. Hello J'arrive pas à avancer comme je veux pour Xavdrone, il manque quelques rubriques et notamment une rubrique "radiocommande" car c'est vraiment un casse tête quand on débarque pour savoir quelle type de radio choisir. Donc je vais faire une rubrique "radio" dans laquelle en priorité je vais mettre : DX6i (car c'est le premier prix et toujours mieux que la DX4) DX6 (c'est la nouvelle, qui est vraiment très bien) DX4 (livré avec les 350 QX2 et QX3) DX5 (car beaucoup l'ont eu avec leur 350 QX, comme ça à été le cas pour moi) DX8 (parce que j'en ais une) et du coup ça sera plus facile éventuellement la ou les vidéos qui montrent la présentation + configuration (de préférence vidéos officielles) Si vous vous sentez de me préparer une page (en français) avec les infos de chaque radio + caractéristiques techniques (sans faire un copier/coller d'une boutique ou d'un site), mais plutôt en s'inspirant du site officiel de Horizon Faudrait mettre comme ça dans les rubriques : nom de la radio présentation caractéristiques les fonctions avion (éventuellement) les fonctions hélico (éventuellement) et si vous l'avez, ce que vous en pensez Bien sur, pour ceux qui ont un autre modele, pas de souci pour mettre également si vous m'envoyer les infos (+ quelques photos), et même d'autres marques pourquoi, mais en priorité je pense que ça serait bien de mettre les radio Horizon Comment faire pour m'envoyer les infos ? Vous indiquez ici la (ou les) radios que vous pouvez vous occuper Vous m'envoyez un email => http://www.xavdrone.com/divers/contact/ (je met pas mon email de visible pour pas être spammé) vous mettez tout dans un fichier texte (ou Word) et les photos en pièces jointes (si vous n'avez pas de photos, pas de souci on pourra trouver) mettez votre pseudo à la fin de l'article que je puisse vous citer dans la page Est-ce bien payé de faire ça ? Que dalle, du coup tout le monde va vouloir donner un coup de main Alors pourquoi le faire ? Quand quelqu'un posera une question sur le forum, on pourra mettre un lien vers cette page pour éviter de répéter toujours les même choses C'est à vous et merci d'avance
  7. Bonjour j'ai un problème avec un drone Husban X4 je le pilotais et il clignotait ( il ne restait plus beaucoup de batterie et je le ramenais à moi) le drone c'est coupé d'un coup et il est tombé en tombant le moteur gauche arrière est sortie je l'ai recolé mais maintenant j'ai un problème c'est qu'il y a à chaque fois 3 hélices sur 4 qui fonctionne et l'hélice qui ne fonctionne pas n'est jamais la même des fois c'est l'hélice avant gauche puis la droite apres ça peut être l'hélice arrière gauche ou droit, j'ai demandé au vendeur d'ou est ce que ça pouvais venir il m'a dit que mon moteur était surement foutu, je l'ai changé maintenant il est neuf mais j'ai toujours le meme probleme quand je décolle il part à gauche ou à droite et si j'arrive à le faire décollé par miracle et bien je ne peux pas le faire revenir à moi j'ai regardé sur plusieurs forum et tout le monde dit que c'est du à un probleme d'hélice mal placé mais mes hélices sont placé correctement, j'ai pensé que ça pouvais etre la carte mere mais j'e n'espere pas Quelqu'un aurait-il des conseils à me donner ? Merci
  8. Hello Il s'était acheté un petit drone sympa, un Hubsan x4 FPV H107d et un vol en immersion c'est mal passé, le drone à disparu mais il reste un souvenir : une video ! Pensez-vous qu'avec cette vidéo il pourrait retrouver son quadricoptère ou mieux vaut lui faire un Paypal de 1 € pour qu'il s'en rachète un ? (si on est beaucoup à lui faire un don, il pourra en perdre un autre)
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