Dimensionnement d'une hélice et d'un moteur

[leplubodeslapin 0]

Bonjour,

 

Je cherche à fabriquer mon propre drone, en particulier à concevoir moi-même un châssis innovant et articulé. J'ai pour objectif de faire un drone d'1 Kg et je cherche pour l'instant à me fixer sur un modèle d'hélice et de moteur.

 

Ce sera un quadricoptère, je ne cherche à faire qu'1 bras pour l'instant. Je me suis pas mal informé et voici ce que j'en ai déduis :

 

 

Je suis parti du diamètre de l'hélice, qui conditionne beaucoup la dimension de mon châssis (et non pas l'inverse comme c'est le cas habituellement). J'ai lu sur le web que si on souhaitait faire voler un drone d'1 Kg, il faudrait en fait supposer qu'il fasse 2 Kg pour être sûr de pouvoir le manier dans l'air, et pas simplement à peine réussir à faire du sur-place à plein régime.

J'ai donc supposé que je devais porter 2 Kg, réparti sur 4 rotors donc 500 g par rotor. J'ai fais un petit calcul d'aérodynamisme avec la formule de la portance sur les 2 pales de l'hélice, en supposant un angle d'incidence de 8° (un peu hasardeusement je l'avoue) et que le régime max se situait à 10 000 tr/min, et je suis tombé sur un résultat d'une pale faisant 3.465" de long.

D'après mon calcul, il me faudrait donc une hélice de 7" de diamètre.

 

Je cherche à effectuer un vol polyvalent, je cherche donc un régime maximum aux alentours de 10 000 tr/min. J'ai lu que pour ce type de vol, on cherche donc à alimenter le drone avec une batterie 3S, U = 3.7 * 3 = 11.1 V. Il me faudrait donc un moteur ayant un Kv égal à : Kv = 10 000 / 11.1 = 901 (tr/min)/V.

 

J'ai l'impression que les hélices de 7" de diamètre sont assez rares mais je suis tombé sur ce modèle :

Hélice Carbone T-MOTOR 7X2,4

 

Il semblait conseillé de l'utiliser avec un moteur de la même marque (comme par hasard !), j'ai trouvé celui-ci :

MN2212 V2.0 Kv920 - 54g

 

Le budget n'est pas fondamentalement un problème, mais si 2 choses se valent et que l'une est moins chère que l'autre alors bien sûr je prendrai le moins cher. Je cherche surtout à réduire au maximum le poids et l'encombrement de l'hélice.

 

Je souhaiterai vous poser 3 questions :

1. Est-ce que ma démarche se tient ?

2. Est-ce que mes résultats semblent cohérents ?

3. Est-ce que les modèles que j'ai choisis sont bons ? Y a-t-il mieux ?

 

Merci d'avance, j'espère ne pas m'être trompé de forum/catégorie (je n'en ai pas trouvé pour la fabrication d'un drone), n'hésitez pas à me rediriger quelque part s'il le faut !

Modifié 4 décembre 2015 par Kilauha
Boutique

[DRHONEgirl69 2 304]

Le montage d'un drone c'est le "do it yourself" ( DIY ). Je déplace ^^

 

Envoyé de mon Samsung galaxy grand prime en utilisant Tapatalk

[Kilauha 654]

Salut

 

Merci de ne pas mettre de lien de boutique non partenaire.

 

Et ce n'est pas du divers.

 

Perso je suis également en train de réfléchir pour monter un racer, qui n'a rien à voir avec ton projet, mais au lieu de faire des calculs de portances, j'ai d abord regardé ce que je cherchais à faire et j'ai recherché sur d autres sites ou forum ce que les personnes faisaient, puis faire le tri derrière et voir ce qui me correspond.

 

Je ne me suis jamais intéressée à cette taille de drone donc je ne pourrai pas te conseiller.

[leplubodeslapin 0]

Ok excusez-moi pour l'erreur de section et les liens vers un site d'achat.

 

C'est un peu ça qui m'embête Kilauha, en cherchant sur le net je ne tombe que sur des approximations techniques, des avis d'experts qui ont appris par l'expérimental. Au final, j'ai l'impression qu'avec le calcul de portance j'arrive à un résultat pas dément (4 x 7" pour 1 Kg), qui s'approche de ce que j'ai pu lire sur le net. Donc ça va à ce niveau là.

 

Du coup je cherche surtout à savoir si ces modèles de moteurs et d'hélices sont bons et s'il y a mieux ?
Faut-il que je prenne une marge supplémentaire et que je vise une hélice 8" ? (qui sont plus fréquentes j'ai l'impression)

 

Ma problématique concrètement en fait, c'est que l'hélice doit réussir à se placer à l'intérieur d'une roue pour le drone, un peu comme cela a été fait pour le B Go Beyond. Du coup, plus l'hélice sera grande, plus la roue sera grande ce qui rend l'encombrement du système assez délicat pour moi. J'hésite même presque avec une hélice légèrement plus petite mais tournant à 12 000 tr/min... Je ne sais pas :-(

Modifié 4 décembre 2015 par leplubodeslapin

[the guitar hero 4 733]

concevoir moi-même un châssis innovant et articulé.

dans quel but exactement ?

[leplubodeslapin 0]

dans quel but exactement ?

C'est un drone multi-milieux, il ne fait pas "que" voler il peut aussi rouler et nager. Et j'intègre aussi un petit système de suspension (qui marche pour les 3 milieux).

[the guitar hero 4 733]

eh bien, il y a du boulot . Je vais suivre avec beaucoup d'attention

[DRHONEgirl69 2 304]

Original comme projet. Bonne chance ^^

 

Envoyé de mon Samsung galaxy grand prime en utilisant Tapatalk

[Nathan Ortemann 191]

Super projet ! Je te souhaite bonne chance .

[Kilauha 654]

C'est un drone multi-milieux, il ne fait pas "que" voler il peut aussi rouler et nager. Et j'intègre aussi un petit système de suspension (qui marche pour les 3 milieux).

Ah oui, c'est pas un simple multi que tu veux faire

J'ai pareil un problème de choix moteur/hélices... Tellement de choix et de possibilités. Surtout avec quelque chose qui sort de l'ordinaire

 

http://www.modelisme.com/forum/helico-drone-multi-rotors-ufo/181611-tuto-comment-choisir-un-moteur-et-ses-helices.html