Projet STS 250

[Kilauha 654]

Je constate que ta cuisine te sert d'atelier !  Bien joué, je montrerai les photos à ma femme !

J'ai monte mon racer ce soir, dans la cuisine de ma mère. J'en ai mis sur toute la table, les tables de travails où y'a mon fer à soudé et mon "sèche cheveux" pour la gaine thermo

[the guitar hero 4 733]

elle se sèche les cheveux au décapeur thermique . elle perd moins de temps

[Tite 65]

Mdr le décapeur thermique

[TomRider 1]

Salut à tous

 

Petit point de situation!

 

J'ai soudé les moteurs aux ESC ainsi que raccourci les commandes des ESC. (ils mettent les fiches au bout de 400m de fil.....)

 

 

Voici l'adaptation du support du contrôleur NAZE 32:

 

 

Mise en place du "réseau de distribution électrique":

 

 

Le voila presque terminé:

 

 

A ce moment la je branche mes ESC, mon récepteur, je vais sur le PC et branche la carte en USB. Je branche ensuite ma LiPo sa BIP, clignote bleu, vert, pour finir par faire des BIP BIP BIP régulier avec la LED bleu fixe et LED verte qui clignote. (je ne sais pas si c'est normal)

Je décide donc de voir si tout fonctionne. Moteur 1 OK, moteur 2 CLAQUE! OUPS. Je stop débranche tout, je snif (le reflex en électronique), pas d'odeur de cramé, j'essaye de tourner le moteur à la main, gros point dur.

Je lance l’opération à cœur ouvert, il faut que je comprenne pourquoi:

 

 

Voyez vous, partie basse rotor (élément extérieur donc) une put... de petit bout d’agrafe y est aimantée (c'est une des agrafes qui tenait fermé les sachet antistatique des ESC). Ce morceau à du s'y mettre pendant le montage. Après l'avoir retirer et remonté le moteur tourne à la main parfaitement. Je mange et je vais retenter un test. Avis au bricoleur fou, dégagé tout les petits morceaux de métaux ferreux qui pourraient s'approcher un peu trop près de vos moteurs....

 

D’après vous si je re-test sa craint? Normal que ma carte bip et clignote verte?

[Nathan Ortemann 191]

Super tu avance bien ! bravo ! 

pour moi si tu reteste cela ne craint pas du moment que tu as bien remonter le moteur comme il faut . Vérifie bien si tes moteurs tournent dans le bon sens . Pour la carte je ne m'en souviens plus trop ... mais si tu arrives a te connecter il y a pas de problème

[the guitar hero 4 733]

ça ne devrait plus le faire quand tu auras branché ton récepteur je pense

[TomRider 1]

C'est bon, j'ai testé depuis cleanflight, tout fonctionne bien! 2 moteurs à inverser que je vais faire de suite. Par contre impossible de binder ma radio (TARANIS plus) avec le récepteur x8r. Ma carte BIP BIP BIP et clignote vert toujours......

[cannabeast 6]

Sympa le montage

 

Mais c'est fait exprès le fait que les fils restent en hauteur ?

[Nathan Ortemann 191]

Pour ta taranis tu l'as en mode non eu ?

[TomRider 1]

oui j'ai mis les fil en hauteur pour que je puisse placer le récepteur radio et émetteur vidéo.

 

@fly vue: La case EU et bien décocher oui. J'ai pu binder la radio, je ne sais pas pourquoi, j'ai recommencer 5 ou 6 fois et sa a marché... Maintenant je vois bien dans cleanflight mes commandes bouger mais le drone ne le fais pas quand je le débranche de cleanflight. Je pense qu'il faut que je configure la fonction "ARM" des moteurs et les différents mode, je vais essayer de trouver comment faire.

[Nathan Ortemann 191]

D'accord ça marche bonne chance

[TomRider 1]

Bon ben c'est good, j'ai programmé ARM sur voie 5 le mode de vol sur la voie 6. Maintenant je vais mettre la télémétrie, il faut que j'apporte la tension de la LiPo sur la carte NAZE, par contre si quelqu'un peut m'aider je ne comprend pas bien mon récepteur X8R. J'ai mes "CH 1-8" qui sont branchés sur la NAZE mais je ne sais pas ou mettre le "CHANNEL" télémétrie. Il me reste 3 prise sur le X8R: SBUS, RSSI et SMART port.

[TomRider 1]

Petit vol à vue de 2 minutes cette après midi entre 2 averse, excellent!

 

Je n'ai toujours pas le retour de tension sur ma taranis, je n'ai pas trouvé beaucoup d'info en fouillant le net. Apparemment sa se branche sur le RSSI.

 

Le X8R à 3 PIN ("signal", "moins" et "plus")et seulement 2 sortes de la carte naze, Je tenterais bien de les brancher, un sur le signal et un sur le moins mais j'ai peur de cramer quelque chose.

 

Une idée? suis perdu

[TomRider 1]

Après quelques traduction de site anglophone j'ai appris que la télémétrie passe par le smart port du X8R. J'ai suivi plusieurs tuto mais rien n'y fais.

 

De même pour la connexion SBUS, le dialogue se fait pas. Avant il fallait un inverseur mais apparemment maintenant la naze le fait avec la commande set sbus_inversion=ON

 

 

# version
# Cleanflight/NAZE 1.12.0 Jan 11 2016 / 16:02:07 (7a4bc02)
# dump master

# mixer
mixer QUADX
mmix reset
smix reset


# feature
feature -RX_PPM
feature -VBAT
feature -INFLIGHT_ACC_CAL
feature -RX_SERIAL
feature -MOTOR_STOP
feature -SERVO_TILT
feature -SOFTSERIAL
feature -GPS
feature -FAILSAFE
feature -SONAR
feature -TELEMETRY
feature -CURRENT_METER
feature -3D
feature -RX_PARALLEL_PWM
feature -RX_MSP
feature -RSSI_ADC
feature -LED_STRIP
feature -DISPLAY
feature -ONESHOT125
feature -BLACKBOX
feature -CHANNEL_FORWARDING
feature VBAT
feature RX_SERIAL
feature SOFTSERIAL
feature TELEMETRY


# map
map TAER1234


# serial
serial 0 1 115200 57600 0 115200
serial 1 64 115200 57600 0 115200
serial 30 32 115200 57600 9600 115200
serial 31 0 115200 57600 0 115200


# led
led 0 15,15:ES:IA:0
led 1 15,8:E:WF:0
led 2 15,7:E:WF:0
led 3 15,0:NE:IA:0
led 4 8,0:N:F:0
led 5 7,0:N:F:0
led 6 0,0:NW:IA:0
led 7 0,7:W:WF:0
led 8 0,8:W:WF:0
led 9 0,15:SW:IA:0
led 10 7,15:S:WF:0
led 11 8,15:S:WF:0
led 12 7,7:U:WF:0
led 13 8,7:U:WF:0
led 14 7,8:D:WF:0
led 15 8,8:D:WF:0
led 16 8,9::R:3
led 17 9,10::R:3
led 18 10,11::R:3
led 19 10,12::R:3
led 20 9,13::R:3
led 21 8,14::R:3
led 22 7,14::R:3
led 23 6,13::R:3
led 24 5,12::R:3
led 25 5,11::R:3
led 26 6,10::R:3
led 27 7,9::R:3
led 28 0,0:::0
led 29 0,0:::0
led 30 0,0:::0
led 31 0,0:::0


# color
color 0 0,0,0
color 1 0,255,255
color 2 0,0,255
color 3 30,0,255
color 4 60,0,255
color 5 90,0,255
color 6 120,0,255
color 7 150,0,255
color 8 180,0,255
color 9 210,0,255
color 10 240,0,255
color 11 270,0,255
color 12 300,0,255
color 13 330,0,255
color 14 0,0,0
color 15 0,0,0

set looptime = 3500
set emf_avoidance = OFF
set i2c_overclock = OFF
set gyro_sync = OFF
set gyro_sync_denom = 1
set mid_rc = 1500
set min_check = 1100
set max_check = 1900
set rssi_channel = 18
set rssi_scale = 30
set rssi_ppm_invert = OFF
set rc_smoothing = ON
set input_filtering_mode = OFF
set min_throttle = 1150
set max_throttle = 1850
set min_command = 1000
set servo_center_pulse = 1500
set 3d_deadband_low = 0
set 3d_deadband_high = 0
set 3d_neutral = 0
set 3d_deadband_throttle = 0
set motor_pwm_rate = 400
set servo_pwm_rate = 50
set retarded_arm = OFF
set disarm_kill_switch = ON
set auto_disarm_delay = 5
set small_angle = 25
set fixedwing_althold_dir = 1
set reboot_character = 82
set gps_provider = NMEA
set gps_sbas_mode = AUTO
set gps_auto_config = ON
set gps_auto_baud = OFF
set serialrx_provider = SBUS
set sbus_inversion = ON
set spektrum_sat_bind = 0
set telemetry_switch = ON
set telemetry_inversion = ON
set frsky_default_lattitude = 0.000
set frsky_default_longitude = 0.000
set frsky_coordinates_format = 0
set frsky_unit = IMPERIAL
set frsky_vfas_precision = 0
set hott_alarm_sound_interval = 5
set battery_capacity = 0
set vbat_scale = 110
set vbat_max_cell_voltage = 43
set vbat_min_cell_voltage = 33
set vbat_warning_cell_voltage = 35
set current_meter_scale = 400
set current_meter_offset = 0
set multiwii_current_meter_output = OFF
set current_meter_type = ADC
set align_gyro = DEFAULT
set align_acc = DEFAULT
set align_mag = DEFAULT
set align_board_roll = 0
set align_board_pitch = 0
set align_board_yaw = 0
set max_angle_inclination = 500
set gyro_lpf = 42HZ
set moron_threshold = 32
set imu_dcm_kp = 2500
set imu_dcm_ki = 0
set yaw_control_direction = 1
set pid_at_min_throttle = ON
set yaw_motor_direction = 1
set yaw_jump_prevention_limit = 200
set tri_unarmed_servo = ON
set servo_lowpass_freq = 400
set servo_lowpass_enable = OFF
set failsafe_delay = 10
set failsafe_off_delay = 200
set failsafe_throttle = 1000
set failsafe_kill_switch = OFF
set failsafe_throttle_low_delay = 100
set failsafe_procedure = 0
set rx_min_usec = 885
set rx_max_usec = 2115
set acc_hardware = 0
set baro_hardware = 0
set mag_hardware = 0
set blackbox_rate_num = 1
set blackbox_rate_denom = 1
set blackbox_device = SERIAL
set magzero_x = 0
set magzero_y = 0
set magzero_z = 0

# rxfail
rxfail 0 a
rxfail 1 a
rxfail 2 a
rxfail 3 a
rxfail 4 h
rxfail 5 h
rxfail 6 h
rxfail 7 h
rxfail 8 h
rxfail 9 h
rxfail 10 h
rxfail 11 h
rxfail 12 h
rxfail 13 h
rxfail 14 h
rxfail 15 h
rxfail 16 h
rxfail 17 h

# dump profile

# profile
profile 0

# aux
aux 0 0 0 900 900
aux 1 0 0 900 900
aux 2 0 0 900 900
aux 3 0 0 900 900
aux 4 0 0 900 900
aux 5 0 0 900 900
aux 6 0 0 900 900
aux 7 0 0 900 900
aux 8 0 0 900 900
aux 9 0 0 900 900
aux 10 0 0 900 900
aux 11 0 0 900 900
aux 12 0 0 900 900
aux 13 0 0 900 900
aux 14 0 0 900 900
aux 15 0 0 900 900
aux 16 0 0 900 900
aux 17 0 0 900 900
aux 18 0 0 900 900
aux 19 0 0 900 900

# adjrange
adjrange 0 0 0 900 900 0 0
adjrange 1 0 0 900 900 0 0
adjrange 2 0 0 900 900 0 0
adjrange 3 0 0 900 900 0 0
adjrange 4 0 0 900 900 0 0
adjrange 5 0 0 900 900 0 0
adjrange 6 0 0 900 900 0 0
adjrange 7 0 0 900 900 0 0
adjrange 8 0 0 900 900 0 0
adjrange 9 0 0 900 900 0 0
adjrange 10 0 0 900 900 0 0
adjrange 11 0 0 900 900 0 0

# rxrange
rxrange 0 1000 2000
rxrange 1 1000 2000
rxrange 2 1000 2000
rxrange 3 1000 2000

# servo
servo 0 1000 2000 1500 45 45 100 -1
servo 1 1000 2000 1500 45 45 100 -1
servo 2 1000 2000 1500 45 45 100 -1
servo 3 1000 2000 1500 45 45 100 -1
servo 4 1000 2000 1500 45 45 100 -1
servo 5 1000 2000 1500 45 45 100 -1
servo 6 1000 2000 1500 45 45 100 -1
servo 7 1000 2000 1500 45 45 100 -1

set gps_pos_p = 15
set gps_pos_i = 0
set gps_pos_d = 0
set gps_posr_p = 34
set gps_posr_i = 14
set gps_posr_d = 53
set gps_nav_p = 25
set gps_nav_i = 33
set gps_nav_d = 83
set gps_wp_radius = 200
set nav_controls_heading = ON
set nav_speed_min = 100
set nav_speed_max = 300
set nav_slew_rate = 30
set alt_hold_deadband = 40
set alt_hold_fast_change = ON
set deadband = 0
set yaw_deadband = 0
set throttle_correction_value = 0
set throttle_correction_angle = 800
set default_rate_profile = 0
set gimbal_mode = NORMAL
set acc_cut_hz = 15
set accxy_deadband = 40
set accz_deadband = 40
set accz_lpf_cutoff = 5.000
set acc_unarmedcal = ON
set acc_trim_pitch = 0
set acc_trim_roll = 0
set baro_tab_size = 21
set baro_noise_lpf = 0.600
set baro_cf_vel = 0.985
set baro_cf_alt = 0.965
set mag_declination = 0
set pid_controller = MWREWRITE
set p_pitch = 40
set i_pitch = 30
set d_pitch = 23
set p_roll = 40
set i_roll = 30
set d_roll = 23
set p_yaw = 85
set i_yaw = 45
set d_yaw = 0
set p_pitchf = 1.400
set i_pitchf = 0.400
set d_pitchf = 0.030
set p_rollf = 1.400
set i_rollf = 0.400
set d_rollf = 0.030
set p_yawf = 3.500
set i_yawf = 0.400
set d_yawf = 0.010
set level_horizon = 3.000
set level_angle = 5.000
set sensitivity_horizon = 75
set p_alt = 50
set i_alt = 0
set d_alt = 0
set p_level = 90
set i_level = 10
set d_level = 100
set p_vel = 120
set i_vel = 45
set d_vel = 1
set yaw_p_limit = 500
set gyro_soft_lpf = OFF
set dterm_cut_hz = 0
set yaw_pterm_cut_hz = 0
set gtune_loP_rll = 10
set gtune_loP_ptch = 10
set gtune_loP_yw = 10
set gtune_hiP_rll = 100
set gtune_hiP_ptch = 100
set gtune_hiP_yw = 100
set gtune_pwr = 0
set gtune_settle_time = 450
set gtune_average_cycles = 16

# dump rates

# rateprofile
rateprofile 0

set rc_rate = 90
set rc_expo = 65
set rc_yaw_expo = 0
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set roll_rate = 0
set pitch_rate = 0
set yaw_rate = 0
set tpa_rate = 0
set tpa_breakpoint = 1500

# 

 

 

 

J'ai manquer une étape? Vous comment vous faite?

Modifié 15 janvier 2016 par TomRider

[xavdrone 3 934]

Hello

 

j'avais pas vu ce sujet (du coup forcément je pleure  )

 

 

C'est mieux de mettre directement les noms au lieu de tout ces liens

je les ais TOUS effacés.

 

Petite question : 

 

As-tu utilisé le code promo du forum au moins ou pas ?

[TomRider 1]

  Pourquoi tu pleure?

 

Depuis que je suis sur se fofo (car je commandais sur studio sport avant), oui j'utilise le code réduc et oui je passe par le lien qui et dans la section boutique

[xavdrone 3 934]

  Pourquoi tu pleure?

un private joke

 

 

 oui j'utilise le code réduc 

Cool !!!!! 

[TomRider 1]

un private joke

Ok, mais moi aussi je veux en être!

 

Sa n’arrange pas mes problèmes toussa toussa!

[TomRider 1]

Salut!

 

Sa y est, j'ai enfin trouvé comment brancher la radio en SBUS et je reçois aussi la télémétrie complète sur ma Taranis.

 

Il a fallu que je fasse un petit inverseur avec quelques composants qui trainaient dans le garage.

 

 

Le voici gainé

 

 

2 fois plus de channel et 3 fois moins de câble.

 

 

Prochaine étape, un OSD.

 

Je me penche sur le "minimosd"

Il regroupe pas mal d'information et a l'air d'être pas mal à bricoler. Mais on le trouve que chez les chinois.

[Kilauha 654]

Perso j'ai choisi le super simple OSD car comme son nom, c'est super simple. J'ai pas envie de m'embêter à configurer un OSD plus poussé alors que je n'en vois pas l'utilité pour mon racer. Mais en effet j'ai vu des tuto, ça n'a pas l'air très compliqué.

[TomRider 1]

Je connaissais pas celui la! C'est presque du plug & play! Il faut aussi un convertisseur USB->TTL pour le programmer?

[Kilauha 654]

Tu n'as pas à le programmer. C'est juste brancher, peut être un peu de soudures, et tu voles. A ce que j'ai compris. J'en dirai plus vendredi quand je l aurai monté et testé.

Ce n'est pas du tout en relation avec la carte de vol. Le but est juste d afficher la tension et le chrono sur le retour vidéo. Je n aurai pas accès aux pid ou autre comme le minimosd.