Falcon 250 : reglage du CC3D

[Tcherno 0]

Bonjour,

 

je me suis lancé dans l'aventure quad copter avec un Eachine Falcon 250.

Donc je le recois, je deballe, je suis un tuto pour le parametrage CC3D et je me lance.

Resultat : crash ! tout va bien mais c'est le pilote qui déconne :

 

-je trouve les sticks de la radio trop sensibles (flysky i6)

-le drone reagi trop vite aux ordres de la radio

 

donc, avant la casse, je me dis que je me faire un parametrage logiciel pour ultra débutant

 

-je souhaite baisser la sensibilité des gaz, je n'ai pas besoin pour l'instant de voler a des altitudes élevées, 3-4m de haut et suffisant pour se faire la main sur les deplacements de base

-je souhaite baisser la sensibilité du pitch et du roll. Pareil, je n'ai pas besoin d'incliné mon quad copter a 65°, je veux juste voler pepere pour me faire la main.

 

donc je reprend mon tuto (désolé pour la pub) :

http://blog.txrobotic.fr/tuto-installation-et-reglages-cc3d-openpilot/

 

et là, d'apres ce que je comprend :

 

-Pour baisser la sensibilité des gaz, il me suffit de mettre la valeur max moteur a 1600 (au lieu de 1900), d'aprés mon esprit, cela devrait reduire la puissance d'environ 30%. Mais pour la meme course de levier sur la radio. J'aurai donc baisser la sensibilité de mes gaz.

 

-Pour baisser le Pitch et le Roll : d'aprés le tuto, le P du PID est en réalité l'inclinaison de l'appareil. Je me dis donc que je vais baisser ce P a 30 pour avoir 30° d'inclinaison (ca me parait assez pepere) en sachant qu'il etait d'origine a 65

 

donc maintenant, j'ai quelques questions :

D'abord mon raisonnement ci dessus est'il valable ?

ces modifs vont-elles me faire un mode pepere ultra debutant ?

les 2 changements ci dessus ne demandent aucun autre reglage en consequence ?

 

merci pour votre aide

Laurent

[Kilauha 654]

Monte l'expo et réduit les rates. Ne touche pas aux PID ni à la valeur max des moteurs.

[Tcherno 0]

-monter l'expo, OK,ca devrait faire le job en partie car sur la fin du levier, je serai quand meme a fond

-et baisser les rates, on parle bien du rate et dur rate yaw en dessous du P ? ils sont a 300, donc je les baisse a combien ? et quelle influence cela va avoir sur le pilotage ?

 

merci

[the guitar hero 4 733]

-Pour baisser le Pitch et le Roll : d'aprés le tuto, le P du PID est en réalité l'inclinaison de l'appareil. Je me dis donc que je vais baisser ce P a 30 pour avoir 30° d'inclinaison (ca me parait assez pepere) en sachant qu'il etait d'origine a 65

ça c'est pas bon du tout .

[Tcherno 0]

ça c'est pas bon du tout .

en meme temps, on trouve tout et son contraire sur le PID en cherchant sur le net

[Gajira 149]

dans Openpilot si tu ne maitrise pas les PID, laisse ceux d'origine, reste dans l'onglet "basique" et contente toi de bouger les sliders 

le premier détermine l'angle max que tu peux prendre en pitch et roll

le second la vitesse de rotation max en degré par seconde sur pitch et roll (rate)

le dernier la vitesse de rotation max sur le yaw (rate)

 

et rajouter de l'expo

 

quand tes sliders arriveront au bout de "dynamique" tu pourras commencer à t'occuper de tes PID   

[Kilauha 654]

-monter l'expo, OK,ca devrait faire le job en partie car sur la fin du levier, je serai quand meme a fond

Pourquoi aller à fond sur le stick ?   j'y suis jamais à part pour faire une figure...

[Tcherno 0]

dans Openpilot si tu ne maitrise pas les PID, laisse ceux d'origine, reste dans l'onglet "basique" et contente toi de bouger les sliders 

le premier détermine l'angle max que tu peux prendre en pitch et roll

le second la vitesse de rotation max en degré par seconde sur pitch et roll (rate)

le dernier la vitesse de rotation max sur le yaw (rate)

 

et rajouter de l'expo

 

quand tes sliders arriveront au bout de "dynamique" tu pourras commencer à t'occuper de tes PID   

donc, ca reprend en partie ce que je pensais :

 

mettre mon Attitude a 30 va mettre une inclinaison de 30° max donc rendre mon quad copter  moins vif en pitch et roll?

le Rate a 220 veut dire que mon quad copter va atteindre 30° d'inclinaison (en pitch et roll) a la vitesse de 220°/s

et le Rate Yaw a 220 veut dire que mon quad copter peut faire un tour sur lui meme en un peu plus d'une seconde ?

 

ai je bien compris ?

Si c'est le cas, ca veut bien dire que mes modifs vont rendre mon engin beaucoup moins vif que d'origine ?

 

merci d'avoir pris le temps de m'expliquer

[Tcherno 0]

Voila,

aprés test éffectué ce midi, tout va parfaitement.

Toutes mes modifs ont eu l'effet souhaité, mon drone et totalement pilotable par un ultra debutant

[Tcherno 0]

j'ai encore une petite question :

 

Dans l'onglet "basique", en dessous des sliders, il y a 2 fenetres (boucle interieure et boucle exterieure)

Faut-il cocher les cases lier roll et pitch ou non ? quelle est la consequence si je coche les cases ?

[lolostreet 123]

autrement si tu as des enfants en bas ages tu peut lester ton drone avec,  tu amuse le gosse et tu décollera pas trop haut sans risque pour ton drone  .... 

Modifié 29 mars 2016 par lolostreet