Jump to content

Search the Community

Showing results for tags 'rc'.



More search options

  • Search By Tags

    Type tags separated by commas.
  • Search By Author

Content Type


Forums

  • Communauté
    • A lire obligatoirement
    • Informations
  • Forums
    • Drones
    • Voitures RC
    • Autres modeles RC
    • Atelier des images
    • Imprimantes 3D
    • Les petites annonces

Find results in...

Find results that contain...


Date Created

  • Start

    End


Last Updated

  • Start

    End


Filter by number of...

Joined

  • Start

    End


Group


AIM


MSN


Website URL


ICQ


Yahoo


Jabber


Skype


Pays


Interêts

Found 2 results

  1. Bonjour à tous, Un ami et moi-même sommes étudiants en classe préparatoire aux grandes écoles au lycée Bellevue à Toulouse et nous recherchons un pilote de drone pour nous aider à réaliser notre projet de TIPE (à présenter en fin d'année pour les concours). Nous avons construit un parachute téléguidé (d'une masse de 500g) et devons le larguer d'une haltitude d'au moins 100m (voir même au moins 150m). Je tiens à préciser qu'aucune modification sur votre drone n'est nécessaire (si ce n'est qu'une simple ficelle reliée du drone au parachutiste) celui-ci se détachant tout seul. Rassurez-vous nous avons déjà eu l'occasion de tester ce principe de largage avec un drone (DJI Inspire) et tout a parfaitement fonctionné. Si vous êtes pilote ou connaissez des pilotes sur Toulouse et ayant un drone capable de soulever 500g, n'hésitez pas à nous contacter. Merci d'avance Paul GOUTORBE Anatole GANACHAUD
  2. Salut tout le monde, Je bosse sur un octocopter, que je voudrais faire contrôler par un arduino. Mon idée est donc de ne pas utiliser une radiocommande mais d'embarquer mon arduino mega 2560 dans mon drone, et de le faire "passer" pour un recepteur RC ! Je précise que mon flight controller est un SP Racing F3 et j'utilise cleanflight. Donc, plus précisément, je voudrais que mon arduino imite un récepteur en envoyant des signaux PWM dans les entrées RC de mon contrôleur de vol. Le premier truc à faire est donc déjà de connaître la nature des signaux PWM à la sortie d'un récepteur classique, chose que j'ai trouvée ici : http://diydrones.com/forum/topics/pwm-output-waveforms-from-spektrum-receiver A priori la commande PWM va de 1ms à 2ms sur une période totale de 20ms, pour un récepteur Spektrum classique. Je suppose donc qu'il me suffit de générer le même signal pour simuler une radiocommande. Ce qui me rassure pour la forme de l'onde c'est la nature de la commande sur cleanflight, qui va de 1000 à 2000 : il s'agit donc de 1000μs à 2000μs, c'est sûrement ça. Donc, je génère un signal PWM de cette nature avec ce code Arduino très très simple : void setup() { pinMode(13, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(13, HIGH); delayMicroseconds(1300); digitalWrite(13, LOW); delayMicroseconds(20000 - 1300); } et je connecte la masse de l'arduino à l'entrée masse du récepteur (pin 1 de la broche IO-1 sur le SP F3) et la pin 13 de l'arduino sur n'importe laquelle des chaînes RC du contrôleur (j'ai tout essayé, pin 3, 4, etc, c'est à dire le throttle, les AUX, tout). Bref, là, a priori j'envoie un signal PWM comme le récepteur est censé le faire. J'ouvre cleanflight et je regarde la commande sur les chaîne et rien du tout Elles sont toutes bloquées à 1500 comme d'hab. pourtant je pense avoir envoyé un signal de 1300... Alors voilà, est ce que quelqu'un s'est déjà amusé à faire ça ? Ou s'y connaitrait un peu mieux que moi en PWM ou en communciation RC ? Je ne sais plus trop quoi faire Votre soutien sera le bienvenu Merci d'avance ! Corentin
×
×
  • Create New...

Important Information

By using this site, you agree to our Terms of Use.