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MisterFail

[Drone custom] Problème d'équilibrage YAW (vidéo d'illustration)

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Bonjour,

Avec mon ami, on s'est lancé sur la construction d'un drone par nous-même, en suivant un tuto.

 

Hardware :

- Raspberry Pi 3 B+

- Multiwii CRIUS Pro 2.0

- 10x4.5 propellers

- Turnigy D3530

- Hobbyking 30A ESC 3A UBEC

 

Je précise que c'est notre première expérience dans le pilotage et même la construction ; en effet c'est un projet un peu fou !

Nous avons actuellement un problème (après de nombreux haha), qui nous parait difficile à comprendre.

 

Le problème étant que le drone tourne sur lui-même (axe YAW), et donc qu'il est incontrôlable avant même qu'il décolle.

Exemple en vidéo :

 

 

Je précise également que nous avons bien placé les hélices comme précisé dans le tuto (2 Clockwise et 2 CounterClockWise).

 

Auriez-vous une idée du problème ? Avez-vous déjà rencontré ce type de problèmes (je suppose que oui :)).

 

En vous remerciant,

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eh bien, pas certain que tu aies beaucoup de monde ici qui utilisent un raspberry pi, peut être Eric si tu as de la chance......perso je passe mon tour

tu n'as pas fait le choix de la plus grosse communauté pour avoir de l'aide 

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Hello,

 

Pourtant le contrôleur de vol est un Multiwii.. c'est pas censé être un des plus populaires.. ?

Le Raspberry est là uniquement pour faire l'interface entre mon téléphone (app), et les commandes du contrôleur justement..

 

Bien à vous,

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