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Bonjour. Après avoir bien tâtonné sur Internet, j'ai trouvé la solution et en plus toute simple, sur ce lien : https://blog-rc.tidom.net/cleanflight-install-old-version/ Il explique comment installer l'extension Chrome de CleanFlight 1.2.4. Dès que j'ai branché le F210, il est apparu comme il faut avec la vue 3D du drone et tous les onglets actifs. J'ai donc modifié les Rate comme tu me l'as conseillé et je teste tout ça demain car là il fait nuit. Donc à tous les possesseurs de Walkera F210 3D, vous pouvez très simplement le paramétrer sur CleanFlight 1.2.4. Je vous tiens au courant demain du résultat de mes réglages. Bonne soirée.