Et bien, voilà ! J'ai réussi à faire mon modèle X220HV sur ma radiocommande Taranis Q X7. Je me suis basé sur le modèle de la vidéo de Greg, https://youtu.be/gGG-Z2OgNv0
Les moteurs tournent. Ils réagissent à chaque déplacement des sticks. Pour l'instant, mon objectif est de faire décoller mon drone d'une hauteur de 1m et de le faire atterrir tout doucement.
Voici les images de BetaFlight, j'espère qu'elles ne sont pas trop lourdes.