Miles Teg

Bilan de retour de vacances! Le quad vol bien! C'est une bonne surprise qu'il soit plutôt bien né pour un premier quad que j'assemble. Les réglages par défaut de betaflight vont bien à mon quad, en tout cas pour mon feeling de débutant. Pas d'oscillations, réactivité au poil. Et j'ai commencé à mieux prendre en main l'autonomie de mes batteries, même si vu le terrain de jeu et mes envies de vitesses, j'avais des temps de vol plutôt courts. Oui ce terrain de jeu! Super pour débuter. Pas d'arbres, bien grand, avec juste ce qu'il faut en obstacles et juste au bout du jardin. Voila une vidéo où je me défoule. Juste pour faire voir le terrain et les capacités de mon quad, cte catapulte!!! https://youtu.be/yUK-iXOTJWk Je vais essayer d'en trouver une plus représentative d'un pilotage propre et plus en souplesse. Pour le futur: - Résoudre mon soucis d'OSD lors des flips (faux contact?) - Ajout d'un micro - Nettoyage du câblage avec moins de connecteurs, moins de longueurs de fils, plus de soudures directs. - Repositionner antennes radiocommande - achat d'une runcam split - Trouver et s'habituer à un terrain près de chez moi et un autre prés du boulot - Rencontrer des gens dans mon coin pour ne plus voler seul. ++

Salut! J'aurais juste une remarque à faire sur le support carte SD, vous avez du retour d'expérience avec ce genre de supports sur vos FC? Car il y a quelques années je gérais la conception d'un avertisseur de radar routier GPS/GSM et on a eu quelques soucis avec le support carte sim qui était de ce genre là. Il se déverouillait lors d'un petit choc, genre chute de 80cm, d'une table, et la carte SIM se retrouvait en mode hochet dans l'appareil. En curatif on a placé une bande de scotch métallique qui sert habituellement à renforcer le blindage contre les interférences. Pas de problème car la carte sim ne devait pas bouger de là de toute la vie du produit. Sinon je pense la commander aussi aujourd'hui.

Oui effectivement j'ai bien dit ca. Mais en me concentrant sur le sujet pendant la session d'aujourd'hui et en regardant l'enregistrement dvr, finalement ce n'est pas lié. Pour mes deconne d'OSD, j'ai l'intuition que j'ai un de les câblage qui doit faire faux contact ou court circuit pendant qu'il est à l'envers. Faisant tomber temporairement une partie du 5V. Faudra que je test à la main. Et semaine prochaine je resoignerait tout le câblage du quad. Maintenant que je sais comment il fonctionne et comment faire plus pratique, fiable et court niveau filasse. Du coup on pourrait continuer ca sur le fil du montage de mon quad, je sens que ca devient hors sujet ici et plus assez généraliste. Merci pour l'assistance.

Ha ok, comme toutes mes lentilles sont plates et d'un diamètre assez faible je pensais que tu avais posé une sur lentille de protection sur celle optique.

Ok, alors on est plutôt d'accord. Par contre, par rapport au sujet principal, de mettre du condo en // batterie il y a tout de même une notion de placement du condo. Pour moi il doit être à proximité de ce qu'il doit alimenter. Je vois pas l'intérêt de le mettre aux bornes du XT60. Le chemin a travers la pdb et les câbles avec un fort courant risque de monter l'impédance et de créer une baisse de tension en ligne en plus de celle de la batterie. Pour mon cas précis, je ne pense pas avoir de problème avec mon quad lors des grosses puissances. Les lignes sur la vidéo arrivent assez souvent et pas forcément lors de gros gazs. Et de mes vols d'aujourd'hui, mes deconnades d'osd surviennent lors de flip tout simples. Pas non plus haut dans tours. J'ai ajouté ajd une capa chimique 330uF a la sortie 12V qui alimente la VTX. Je doutais d'un effet, et effectivement j'ai encore les lignes vidéos. Mais c'est toujours léger. La puce OSD est sur la pdb, je pense que les 2 soucis viennent de là, y a plus tranquille comme coin pour faire passer un signal video... Merci pour les conseils sur la possible surconso sur la batterie. C'est bon à prendre pour tout le monde. par contre j'y fait attention, mais je ne pense pas que ce soit mon cas. Le quad restant intègre malgré les coups de pieds au cul que je lui mets de temps en temps.

Sympa ! Et ton montage donne envie d'essayer plein de choses. Dont les étuis à ESC, les hélices, les moteurs... Aurais tu une ref pour ta lentille de protection stp?

En ce moment je débute aussi avec un champs avec des ballots de paille d'au moins 1m70. Je me suis fait un petit circuit avec 4-5 ballots. Et je tourne autour d'eux en essayant de me concentrer à respecter une altitude maximum, et c'est pas facile. Mais au moins je remarque quand je me retrouve trop haut à mon goût. Et sans faire de casse. Et pour maîtriser je pense qu'il faut beaucoup d'entraînement. En cours j'ai suivi la fpv academy d'un sud afriquain sur YouTube. Avec des fanions que tu pourrais monter maison, sur un terrain plat comme un stade il donne des exercices de difficulté graduée a faire du slalom entre les fanions, façon agilité permis moto. Et il donne aussi les maps pour faire ces exercices sur simu (lift off) Et apres... Stick time, stick time, stick time !!

Gug... voyons! Blitz doit parler de sa voiture radiocommandé qui doit utiliser les même lipo que son quadcopter. Ou à quelques S prêt. Faire mes ESC... Bha oui j'y pense, mais ce serait vraiment à vertu de formation. Je risque de beaucoup galérer pour obtenir un résultat équivalent, et je n'ai pas d'idée différenciante pour que ma version ait un interet par rapport à ce qui est déja facilement dispo sur étagère. Sinon mes PCB je les fait imprimer chez PCB pool ou Wurth Elektronik. Faire du PCB soit même ca reste plutôt bof niveau résultat et cantonné à du simple ou double couche. Alors que même un ESC, je pense devoir le faire en 4 couches. Et ca me reviendrait à 150€ pour 4 ESC, sans compter les mutilples tentatives pour avoir une version PCB sans soucis. Sinon pas de soucis pour assembler les composants à mon boulot. Apres je ne connais pas les MCU de Silicon Labs, les MCU 8bits busyBee et je n'ai pas souvenir que les FW BLHeli soient opensource. Donc beaucoup de boulot pour ravoir un équivalent. Par contre un FC sur STM32H7 avec fonction video intégré... ^^ ou sur bigLITTLE CortexA + STM32F4 :p Le github de betaflight est des plus croustillants niveau apprentissage. Mais niveau temps, c'est carrément pas envisageable.

Ha ok Blitz. Dans ce genre d'échange pour éviter les confusions il me semble important de décrire un minimum le système autour. Avec quelle tension batterie on alimente, quelle tension et intensité le BEC peut et doit fournir. Par exemple avec 16V de batterie, une regul qui donne du 6V, je pense qu'elle sera rarement embêtée par des baisses de tension de la batterie. Le regulateur, que ce soit un linéaire ou switch/Buck a peu de chance d'être en défaut. De ce que tu as décrit, c'est que ce sont les servos (dont je ne connais pas les besoins en puissance) qui feraient un gros appel de courant sur ce réseau 6V et infligerait un baisse de tension par rapport aux capacités/réactivité du BEC 6V et indépendamment de l'état de la batterie. D'où la nécessité de mettre une réserve d'énergie à la source de ce 6V (une capa Bulk en sortie du BEC). Un 4.700µF dans ce cas, pourquoi pas, surtout si le BEC possède une fonction soft start plutôt courante et vient charger la capa en douceur. Complétement d'accord avec l'utilité et la description que tu en fais. Mais du coup je vois pas le rapport avec le sujet de mettre une capa en // de la batterie. :x Heu là non je crois pas qu'il y ait de rapport entre le schema qu'il nous a présenté pour une alimentation en générale et ce qu'il doit avoir sur sa voiture (un reg lineaire, ou plus probablement un buck/switch) D'accord aussi pour ton astuce de précharge Blitz, peut être à faire avec la prise de balance de charge de la batterie. Ce matin, pour mon instruction personnelle, j'ai commencé a faire le schema électronique interne simplifié de mes ESC. Je pourrais partager si ce n'est pas défoncer une porte déja ouverte. Il me manque encore une traduction des chips et le schema des MOS de puissances, mais ca montre déja le principe d'alimentation, la jonction GND puissance sur GND signal du FC... Je pense faire de même pour les autres cartes de mon quad. ++

Je suis passé d'un 2.8mm a 2.5 cette semaine. Comme je débute aussi, ma caméra n'est pas encore beaucoup incliné comme sur certains racer extreme. Le passage au 2.5mm me permet maintenant de voir un minimum les objets au sol (petits arbres, chaises) et me donnent une référence pour me poser sans avoir besoin d'un chien d'aveugle. Ca déforme pas trop l'image, ca permet de mieux voir les cordes des virages et les obstacles que l'on veut contourner. Mais du coup ca change aussi le gabarit ressenti de l'engin. J'ai plusieurs fois légèrement heurté le sol par mauvaise évaluation de la distance sur les bords de l'image. Mais on s'y fait vite. Pas mal de pilotes freestyle sont au 2.1mm, là on doit limite voir dans les coins. Mais ca doit demander de l'adaptation aussi. 2,5mm ca me paraît un bon compromis pour débuter.

J'apprécie aussi les explications de Blitz en début de topic. @Blitz, le 4700uF que tu mets sur le BEC 6V de ta voiture c'est avant ou après le régulateur ? Je suppose que c'est avant. Et tu as fait plusieurs tentatives pour avoir cette valeur ?

Salut, Vu de loin je donne un +1 pour Gug. J'ai hâte de ravoir un vrai pc et un vraie connec internet pour vraiment participer. Ayant reussi récemment une première bonne expérience de montage d'un quad qui vol plutôt bien, je m'intéresse au sujet des alimentations des différents composants de nos engins. Qui sont souvent montés avec des composants (pdb, fc...) de diverses origines avec peu de descriptif technique (schematique...) Sur mon quad je sens des problèmes d'alim de la vtx (interférences dans l'image) et des arrêts de l'osd de ma pdb lors de gros appels de courant moteurs. J'ai donc de grosses envies de mettre mon expérience d'electronicien pro a la recherche de solutions qui risquent d'être spécifiques à mon quad. D'ici là, mettre de la capa en // de la lipo ou la grosse banque de capa à l'entrée d'un ESC, j'ai de gros doutes. Mais ca pique ma curiosité. Déjà que l'arc que j'entends se créer quand je branche ma lipo me plait pas beaucoup... Je reviens ce week-end, d'ici là, serait-il possible aux gens qui ont fait des expériences positives dans ce domaine sur le terrain de donner plus de descriptions sur la modif faite et les résultats obtenus ? Merci !

En parlant Rafale, je pense à Dassault qui aurait tout ce qu'il faut pour faire un Falcon supersonique. Mais je serai curieux de connaître le coût à l'heure de vol ^^

J'ai refais un petit vol il y a 2 jours. Slalom entre ballots de pailles et gros coups de gazs pour l'altitude et la vitesse. Pas encore d'acrobatie pour le moment. Je me mets un petit peu au réglages PID, pour 2 raisons, parceque sinon ca vol très bien pour mon niveau: - Faire moins chauffer moteurs et batteries, en réduisant le D. Je fais un première passe en réduisant de 10% en Roll et Pitch (18, 20) Et je réduirais jour par jour pour voir si ca chauffe moins niveau moteur et jusqu'à ce que je ressente du rebond dans le comportement du quad. - Peut être activer le "Vbat PID compensation" pour compenser le coup de mou que j'ai vers la "fin" de batterie. Car si au début de vol je suis à 25% Gaz pour le stationnaire, à la fin je suis à 70-75%, pas rassurant. Mais je ne trouve pas d'infos sur le net(mauvaise connexion sur lieu de vacance), si jamais j'ai besoin de faire une calibration ou pas ou comment s'assurer que j'aurais pas de mauvaise surprise avec cette fonction. @TB250 Oui je suis encore en train de faire mon expérience pour savoir jusqu'à où je peux tirer sur la batterie. Actuellement je me résoud à me poser quand je passe en dessous de 15V pendant une descente. Et finalement au chargeur mes 3 batteries donnent a froid après vol: - 15,32V et 679mAh pris à la charge - 15,22 et 837mAh - 15.31 et 730mAh Donc je dois bien avoir de la marge, mais le mou dans les gazs est la chauffe de la batterie ne sont pas rassurant. J'essaierai maintenant de me poser quand l'OSD m'indiquera 1.000mAh consommé) Et finalement j'ai en projet de mettre un microphone sur l'entrée audio du TBS unify, et le relier aussi à la FC pour la config depuis la télécommande en script LUA. Sinon que du plaisir à voler ^^

Ha oui ! Appelee aussi Zoe 3D. Je l'avais découvert l'année dernière avec une video des Riots où elle faisait une démonstration de vol 3D. Et eux faisaient pas les malins ^^

Ca y est! Premières batteries (x3) passées en FPV! Ambiance champs et ballots de pailles au bout de notre jardin dans la Drôme. Première bien agréable et sans soucis. A part un début de desserrage d'hélice à la 2eme batterie, heureusement j'ai entendu de couinement de l'hélice contre le moteur lors de l'armement. A noter la présence d'une buse dans la parages, que je voyais à quelques centaines de mètres lors du vol, mais ce champs est aussi sur son terrain habituel. J'espère qu'elle va pas me prendre en grippe. c'est costaud comme rapace! En revoyant le DVR c'est loin d'être fluide mais faut que ca rentre. Niveau gestion batterie actuellement je m'arrête à ~ 15,3V, mais aprés debrief sur le DVR, l'OSD de la PDB me donne une conso de 400-700mAh sur mes 1.300 des batteries. Pour 3min 3min30 de vol. Pareil le chargeur me dit que j'ai pas beaucoup tiré sur les batteries. Vous déchargez à combien les votres? A bientôt!

Montage inauguré hier, le chargeur SC-608 charge bien de la Fatshark à 2 fils. Il demande explicitement si l'on veut vraiment charger une batterie 2S sans charge balance

Intéressant ce genre de nano racer brushless. Je verrai en septembre pour m'équiper pour l'hiver et les vols intérieurs.

Merci TB250 pour les avis et conseils. Niveau poids je dois être à 630-660g avec la batterie. C'est vrai que c'est plutôt le poids que je viserai mais avec une camera type Gopro en plus dessus. Mais pour un premier, je voulais du costaud et facile à mettre les doigts dedans. Pour le choix moteur, pour débuter j'avoue que c'est un choix extrême. Après comme montré plus haut, je me suis inspiré de la config d'un pilote confirmé réputé pour son "butter smooth fly". Mais comme tu dis, ça doit être difficile à obtenir. En tout cas je ne suis pas arrêté sur ce choix de moteur et je suis pas fermé au changement quand j'aurais fait mon expérience dessus. ++

Oui, j'ai lu qu'une réduction du D pouvait influencer ça. Un bridage est il possible avec la config du FC pour éviter les gros pics de courant? J'ai refait un test ce soir en enregistrant DVR apres être repassé en Dshot300: En gaz juste ce qu'il faut avant qu'il ne quitte le sol : 4A En stationnaire : 8-10A J'ai fait un coup de gaz 75% qui me donnait une pointe à 70A. Pour ma config je "m'inspire" de mon pilote préféré, il n'a visiblement pas de soucis, sous reserve qu'il ne fasse pas un bridage electronique:

Bonjour! Ces ESC sont sur BLHeli? Si oui, as tu essayé le configurateur BLHeli pour voir que tu avais une bonne liaison entre ta FC et tes ESC?

He bien justement je faisais attention de voler à l'ombre. Mais vraiment qu'en stationnaire. C'est sur tous les moteurs. Apres, à quel point c'est chaud, c'est bien subjectif comme notion. Disons que je trouverais ca trop chaud pour un composant électronique.

Classe! J'aime beaucoup la gaine tressée, même si ça doit être quelques grammes en plus ^^

Salut, De retour en vol. Je fais un peu de stationnaire pour vérifier que tout va bien. Mais les moteurs chauffent trop à mon gout. Et la batterie un peu aussi (Tattu R 1.300mAh 95C...) Donc je repasse sur le net pour me renseigner un peu. Normal sur ma config ou est-ce qu'il y a du réglage à vérifier? Ha, J'attends des batteries aussi. Acheté en grosse boutique française, bien expédié, mais c'est le transporteur qui fait du n'importe quoi. Si je peux le citer pour vous déconseiller de payer plus cher pour espérer être livré plus vite mais en faite vous retrouver en stress à devoir gérer des gens pas commode... Aure remarque, la fixation de camera FPV sur le Zigogne est réputé original, mais j'ai un peu de mal à m'y faire, avec cette unique micro vis BTR pointue qui rentre dans le plastique de l'anneau de réglage du focus, je suis pas convaincu... ++

Apres de longs mois de préparations (jeunes jumeaux encombrants) voila le premier vol fait. Premier stationnaire à vu sans soucis, premiers ressenti de la nervosité de l'engin. Mais premier tour en FPV s'est mal fini. Moins d'une minute en tournant sur mon terrain. Je fais tourner le quad calmement en carré pour m'habituer aux commandes. Et en revenant à ma proximité, pour faire demi tour, le bruit de l'engin me déconcentre, il heurte un petit tobogan sur la terasse, panique et le quad part en grosse sucette sur le montant de la baie vitrée. Heureusement seulement un gros POC dans un montant en alu. Niveau Quad, la camera FPV ejectée, 3 helices cassées, un ESC qui a pris un coup d'hélice et se retrouver avec un composants en moins. Une semaine après avec plus d'hélices et d'ESC en spare dans ma réserve il est remonté. Mais je cherche un plus gros terrain pour débuter sans obstacle. Dans mon coin j'ai un bout de zone industrielle avec un gros rond point sans issue (demi tour pour poids lourds) qui donne accès à de gros terrains vagues. En vérifiant sur le geoportail, la ZI est à 0m, mais la zone 50m commence au rond point Autre spot, un grand terrain de la ville qui sert pour les concerts et autres grands événements. 50m au géoportail. Il n'est pas en ville. Il jouxte un étang/parc publique avec canards et zone de pêche. 50m entre les 2 avec une grosse bute et végétation Le bon sens me dirait que c'est plutôt safe quand il n'y a personne dans la zone. Vous avez des conseils pour vérifier la viabilité d'un terrain de "jeu"?