Programmation

[Gotzeop34000 0]

Bonsoir je souhaiterai de l'aide concernant un singlecopter en phase de developpement? Merci

[the guitar hero 4 733]

Elle veut pas dire grand chose ta demande.  

 

Un peu plus de précision pourrait être pas mal pour qu'on puisse t'aider  . On ne sait même pas de quel drone il s'agit  Si, comme tu le dis, c'est un drone en phase de développement, ça va être encore plus compliqué il me semble

[Gotzeop34000 0]

Bonjour comme je l'ai évoqué dans ma question cest un singlecopter avec moteur contrarotatif

[Eric51200 3 162]

Parlons nous bien de la même chose ?

 

Pour moi, le SingleCopter, c'est ça /

 

- un seul moteur et 4 volets indépendants.

- le lacet du véhicule est contrôlé en ajustant les quatre ailettes de manière à ce qu'elles pointent légèrement dans le sens horaire ou anti-horaire.

 

Tu confirmes ?

 

Quelle carte de vol comptes-tu utiliser ? Un APM ?

[Gotzeop34000 0]

De ce qui existe actuellement en terme de singlecopter obligation d'utiliser un moteur contrarotatif, des servos sont aussi présents pour les pâles de direction .Mon soucis est que jutilise un tout nouveau système toujours avec des servos mais aucune pâle est présente pour la direction.De ce fait la programmation de ma carte risque d'être compliqué

[Eric51200 3 162]

Quelle carte as-tu prévu ? A base d'arduino ou bien , une carte de vol existante ?

[Gotzeop34000 0]

Bonjour Antenne man,sur ce que tu dis je suis entièrement d'accord sauf que le mien est très compliqué je dirais Cest comme un quadcopter sauf avec deux moteurs qui viennent faire moteur coaxiaux pour tourner sens horaire ou anti horaire mais je n'utlise en aucun cas des pâles, jutilise des servos ce qui se traduit par un système gyroscopique pour orienter le drone

[Gotzeop34000 0]

Je ne sais même pas si une carte actuellement sur le marché pourra supporter ce type de drone

[Eric51200 3 162]

C'est donc, un CoaxCopter et non,un SingleCopter ; ce qui est différent.

[Eric51200 3 162]

Je ne sais même pas si une carte actuellement sur le marché pourra supporter ce type de drone

Je pense qu'avec une carte de vol APM; il y a moyen de t'en sortir. As-tu fait quelques recherches ?

[Gotzeop34000 0]

De plus un singlecopter est considéré comme un UAV qui ne reste que en vol stationnaire et qui a besoin de pale pour se pencher dans direction souhaitée, mon drone quant a moi ce sont les moteurs qui se penchent et mon drone a une épaisseur bien inférieur a l'ANAFI

[Eric51200 3 162]

Merci pour la précision.

 

Beau projet et pas mal de travail en vue.

[Gotzeop34000 0]

Pour la carte j'était allé voir un magasin de modélisme qui m'avait conseillée en disant que ce type de carte est presque introuvable et la cetait pout un dualcopter

[Eric51200 3 162]

Tes servos commanderont bien des volets , non ?

[Gotzeop34000 0]

Je compte bien le faire breveté vu la complexité du mécanisme mais avant toute chose cette carte est primordiale ????

[Eric51200 3 162]

Tu devrais jeter un oeil ici (si ce n'est déjà fait) ; tu y trouveras peut-être quelques informations utiles pour démarrer.

 

http://ardupilot.org/copter/docs/singlecopter-and-coaxcopter.html

[Gotzeop34000 0]

Non comme je l'ai dis avant en aucun cas mon drone ne possède de pâle,j'ai inventé un mecanisme qui permet au drone d'avoir toute l'armature du moteur coaxial qui se penche a environ 20 degrés.lossature du drone quant a lui ne se penche pas

[Gotzeop34000 0]

Ce qui est assez intéressant Cest que leffet anti couple est annulé, consommation au niveaux des accus et surtout la chaleur du moteur même si jutlise un sans balais

[Eric51200 3 162]

Un drone sans hélices ? Ai-je bien compris ?

 

Sinon, pour les moteurs articulés, c'est déjà utilisé pour certains drones et on l'utilise en modélisme avion  ; c'est ce que l'on appelle poussée vectorielle.

[Gotzeop34000 0]

C'est dommage qu'on se comprennent pas????. Mon drone utlise des moteurs coaxiaux ca c'est sur les hélices sont présentes mais en aucun cas mon drone est équipe de pâle pour le tangage et pour aller a gauche ou a droite

[Gotzeop34000 0]

C'est simple mon drone fait axe de lacet, tangage et roulis en utilisant des moteurs coaxiaux et sans pâle de direction????

[blitz 2 247]

Tu peut mettre une photo ?

[roussboul 21]

Tu peut mettre une photo ?

 

Oui, je suis assez d'accord . Je vous lis depuis tout à l'heure et je nage dans le pâté, mais bon je ne suis pas encore à votre niveau.

[White Wolf 374]

Je pense que c'est comme l'hélicoptère de combat russe y a deux rotors montés l'un au-dessus de l'autre et l'un tourne dans un sens et l'autre à l'inverse sans rotor anticouple c'est ça ???

 

Envoyé de mon SM-N910F en utilisant Tapatalk

[Gotzeop34000 0]

Je sais que c'est pas facile a comprendre le système est tout nouveau rien avoir avec ce qui ya actuellement