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Florent42

DIY drone pour un novice

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Bonjour,

Conformément à ma présentation je souhaite vraiment me lancer dans le construction d'un drone.

le but est triple:

- on parle souvent des drones et je suis de nature curieuse j'aimerais bien comprendre comment ca marche précisement....et pour cela je considère qu il n y a pas mieux que de le faire soi-meme

- faire des prises de vue aerienne

- le coupler a un raspberry pour tout le traitement d'image et le pilotage....pourquoi en 3G/4G

 

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Donc voila le materiel que j'ai projeté:

Châssis ZD550: https://www.studiosport.fr/chassis-quadcoptere-zd550-a16797.html

Moteurs 380kV: https://www.studiosport.fr/moteur-brushless-3508-380-ou-580-kv-a16785.html

Hélices (2 lames 12’’) : https://www.studiosport.fr/lot-2-helices-hq-12x4-5-hqprop-a17343.html

Esc 40A 2-6S Opto : https://www.studiosport.fr/esc-40a-2-6s-opto-a16787.html

Contrôleur de vol Pixhawk 4 : https://www.studiosport.fr/controleur-pixhawk-pm07-version-plastique-case-a16467.html

Gps Pixhawk 4 : https://www.studiosport.fr/gps-ublox-neo-m8n-controleur-pixhawk-4-a16469.html

Récepteur Taranis frysly + recepteur : https://www.studiosport.fr/radio-flysky-i6-rc-recepteur-fs-ia6-a12567.html

Batterie lipo 4s 3700mAh https://www.studiosport.fr/batterie-lipo-4s-3700-mah-45c-xt60-tattu-a12185.html

Raspberry 0 ou 3 pour l’intyerconnexion avec le controleur. Alimenter par la batterie (via port Telem du controleur)

 

J'ai essayé de choisir le matériel qui donne une grande stabilité au drone, mais également qu il puisse eventuellement porter une plus grande batterie donc plus lourde. En effet j'ai enormement de mal a mesurer l'autonomie avec la batterie de 3700mAh que j'ai mise.

Mais etant donné qu elle alimentera en plus des moteurs le Raspberry, il faudrait au final considérer une autonomie idéale proche au moins des 30min. La je pense qu'avec la batterie de 3700mAh j'ai beaucoup moins de 30min. Donc il est probable qu'une batterie nettement supérieure soit nécessaire a terme.

Je n'ai abolument pas de besoin de vitesse car ce sera surtout de la prise de vue..

 

Donc qu'en pensez vous?

merci

Edited by xavdrone
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Avant de parler d’autonomie, il faut évaluer ta consommation dans un premier temps ensuite, il faut avoir une idée du poids de ton drone au décollage. Sans compter que la consommation liée au type de RPI que tu vas utiliser va amoindrir ton autonomie. Pour la batterie, la 3700 mAh ne te permettra pas d'atteindre 30 minutes de vol.

Dans ton cas, je suppose que le protocole utilisé pour connecter le Pixhawk au RPI sera Mavlink ?

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Il y a 8 heures, Eric51200 a dit :

Sans compter que la consommation liée au type de RPI que tu vas utiliser va amoindrir ton autonomie.

C'est vrai que certains RPI, le 4 en particulier relève un peu du grille pain . . .

Le Pixhawk, c'est surement très bien, d'ailleurs c'est le choix que j'ai fait. Pas le 4, trop cher moi. Je veux juste acquérir des connaissances.

Mais, il me semble qu'avec le RPI, il y a une alternative, c'est le Navio2. Fais une recherche sur YouTube, tu verras, il y a plein de chose.

Edited by Oracid

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bonjour

merci pour vos retour

L'autonomie mon 1er gros problème:

- au niveau poids global je vais arriver à 1.5Kg avec une batterie de 3700mAh (372g a elle seule et le chassis fait 630g)

- au niveau consommation des moteurs je n'arrive pas a trouver leur consommation pour une utilisation standard soit 60/70% car ils vont pas toujours etre a fond donc je suis dans le flou

- le RPi c 'est sur va consommer c 'est pour cela aussi que je parle du PI0 ou du PI3. Pour moi le PI4 est bien pour certaines applications mais la il risque de trop consommer la batterie

- oui d'ou le choix du pixhawk c'est la compatibilité mavlink possible avec le RPI

 

Je viens de regarder le navio2, effectivement cela peut etre une bonne solution qui eviterait le pixweak et ferait une solution plus "intégrée".

Par contre si j'ai bien compris il faut qu il y ait au moins un ESC equipé d'un BEC 5V pour alimenter le RPI?

 

Après oui l'ensemble coute...cher et j'avais je reconnais pas prévu une depense a ce point. D'ailleurs si vous avez des idées aussi pour reduire la facture sachant que cela reste du test. Par exemple la batterie dans 1er temps si j'ai 15min pour effectuer des essais ce sera tres bien. Le chassis est il bien adapté? tout comme les moteurs ou les ESC

 

Par contre j ignore en temps normal comment ca se passe, mais je trouve que le materiel en stock est tres rare. En effet je me suis aussi basé sur la disponibilité du matériel et pour certaines choses c'est compliqué

 

merci

 

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Par exemplement ne pourrait on pas remplacer l'ensemble chassis moteur + hélice par :

Chassis https://www.studiosport.fr/chassis-s500-emax-a15891.html

moteur 780kV : https://www.studiosport.fr/moteur-brushless-mn2212-v2.0-t-motor-780-920-kv-a16643.html

hélice 9545 https://www.studiosport.fr/helice-t-motor-9545-a10080.html

ESC : 1x ESC 30A avec BEC 5V 3A *************************************************

et 3x 20A https://www.studiosport.fr/esc-air20a-t-motor-a16652.html

Avec cette configuration j economise environ 300g

Par contre puis je melanger les ESC?

ou bien puis je mettre un ESC special pour son BEC mais sans moteur?

 

Edited by xavdrone
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Il y a 4 heures, Florent42 a dit :

Par contre j ignore en temps normal comment ca se passe, mais je trouve que le materiel en stock est tres rare. En effet je me suis aussi basé sur la disponibilité du matériel et pour certaines choses c'est compliqué

Le matériel vient de Chine, les stocks ont fondus.

Je ne te donnerais aucun conseil, je suis moi même débutant. Mon choix, https://www.faq-drone.com/topic/23937-mon-kit-f450-pixhawk-248/ , je l'ai fait en suivant les conseils ici, mais également en regardant pas mal de vidéos sur YouTube.

 

Edited by Oracid

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ok je comprends mieux parce que la quand je vois les fournisseurs ...ca va prendre du temps

 

mais au moins ca me permet de bien reflechir :)

Oui je viens de voir ton topic et finalement quand je vois ma derniere liste....je me dis que finalement c 'est pas si loin.

Par contre peux tu me dire pourquoi celui-ci?

tu parles d'un besoin de drone intérieur....pourtant il sera capable d'aller dehors et meme de resister a des petits vents (10-20km/h)?

Je vois qu il y a un UBEC, as tu ces caracteristiques de sortie?  as tu une batterie fournie? Quelle autonomie attends tu avec la batterie que tu as(ou fournis)? Quelle est sa capacité?

Quel emetteur / recepteur vas tu utiliser (puisque j'ai l impression qu il n y en a pas de fournis)?

ou l as tu acheté?

 

Je garde néanmoins a l'esprit le Navio2 car il me plait vraiment beaucoup...

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Dans un premier temps, j'ai tenté le X220HV, https://www.faq-drone.com/topic/23869-mon-x-220-hv/?do=findComment&comment=318619 

Il fallait bien en choisir un. Mais malheureusement, les résultats n'ont pas été à la hauteur de mes attentes.

Mon objectif est de faire un drone autonome, un drone robot. C'est cela qui m'intéresse. https://www.faq-drone.com/topic/23740-un-robot-drone-cela-existe-t-il/#comments

Pour ce projet, j''ai fait l'acquisition d'une radiocommande d'une radiocommande Taranis Q X7 et un récepteur Frsky R-XSR

Sur YouTube, j'ai constaté qu'un grand nombre de drones autonomes étaient basés sur le Pixhawk, d'où mon choix.

Au tout début de mon sujet, j'ai présenté une vidéo qui correspond à mon objectif. https://www.faq-drone.com/topic/23937-mon-kit-f450-pixhawk-248/

Pour des raisons de coût, j'ai fait le choix d'un kit à base de Pixhawk 2.4.8 que j'ai commandé sur AliExpress.

 

Edited by Oracid

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Salut,

Il y a 15 heures, Florent42 a dit :

Par exemple la batterie dans 1er temps si j'ai 15min pour effectuer des essais ce sera tres bien.

Si ça peut t'aider, j'avais environ 15 minutes d'autonomie sur mon gros drone diy, qui ressemble un peu au tien (châssis 450, moteurs 1000kv, hélices de 10'') avec un batterie 3S de 4500mAh

Il y a 15 heures, Florent42 a dit :

Par contre puis je melanger les ESC?

ou bien puis je mettre un ESC special pour son BEC mais sans moteur?

Pas une bonne idée à mon avis ça. Je prendrais 4 ESC identiques (d'ailleurs 20A me semble un peu limite, à ta place je prendrais 30A pour avoir de la marge) ainsi qu'un BEC 5V séparé pour alimenter tous tes composants en 5V. C'est ce que je fais sur mes racers, un BEC 5V ne coûte vraiment pas cher, pèse moins de 10g et fournit une tension très stable.

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merci beaucoup pour vos retours.

Avec vos différentes avis j'ai readapté ma config:

Donc voila ma config:
4 moteurs Air 2216 880Kv, 4 ESC Air 20A et 4 hélices 1045 T-Motor et un châssis F450 (424g)
**************************

power adaptateur controleur (pour le controleur)
*******************************

controleur + accès 4G (90g)
********************************************
https://amzn.to/2Wxw0ii

https://amzn.to/3ft4HOM

recepteur + telecommande
https://www.studiosport.fr/radio-fly...6b-a16809.html

batterie 3700mAh (372g)
https://www.studiosport.fr/batterie-lipo-4s-3700-mah-45c-xt60-tattu-a12185.html

chargeur batterie
https://www.studiosport.fr/chargeur-...rc-a18476.html

poids approximatif : 880-900g

a votre avis es ce que le materiel est cohérent et pas surdimensionné? par contre le pack met des ESC de 20A... j'ai pas trouvé de pack avec ESC 30A
Dans cette configuration, es ce qu il resistera au vent faible (10-20km/h)?

Au niveau autonomie j'ai finalement gardé ma batterie de 3700Ah que j envisageais a cause du poids. La je suis normalement vers les 900g donc c'est tres bien. Au niveau poids sur quoi pourrais je gagner? chassis? moteur?

Es ce qu il existe des adaptateurs xt60? En effet la batterie est xt60 mais il faudra que je la connecte sur l adapateur power du controleur (equivalent BEC) et alimenter les ESC.

merci de vos avis

Edited by xavdrone
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Donc tu passes au Navio2 ! A 235€, quand même.

Je pense que les ESC du kit à 20A ne sont pas cohérents avec le prix du Navio2. Par exemple, sur mon kit Pixhawk qui est beaucoup moins cher les ESC sont des 30A.

A ta place, j'essayerais de trouver une config sur YouTube ou ailleurs en m'inspirant d'une réalisation déjà faite.

 

 

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Heu j ai un message masque...je vais essayer de le mettre

En fait j avais fait une erreur de calcul de poids donc j ai modifie la config a nouveau

J avais entre autre modifier les esc par des 30A

Après oui le navio est pas donne néanmoins pour ce proto j ai pas vraiment le choix je crains ce sera un peu la colonne vertébrale de l ensemble

Par contre pour essayer de contenir un ensemble poids autonomie, j ai réduit le poids pour respecter au max 900g. Cela permettra de diminuer les moteurs et le châssis et ainsi plus simple pour la réglementation. Obliger par contre de diminuer un peu la batterie a 3200mAh.

 

oups je me suis trompe pour le poids melangé les pinceaux  oublié de l'intégrer le chassis dans le poids:

donc changement car j'aimerai pour résoudre les problèmes d'autonomie un poids contenu 900g maxi serait parfait (vis a vis reglementation) et garder au maximum ma batterie d'au moins 3000mAh

4 moteur 2212   (4*50 = 200g)

https://********************************;com :)

 

4 helice tripales 8" (4* 15.5 = 62g)

https://www.studiosport.fr/helice-hq-macroquad-prop-8x45x3r-cw-renforcee-carbone-nylon-hqprop-a19324.html

ESC 30A (4*9 = 36g)

https://*******************************;com :)

chassis ST360 (170g)

https://www.studiosport.fr/chassis-st360-emax-a16627.html


power adaptateur controleur (pour le controleur)
https://********************************;com :)


controleur + accès 4G (90g)

https://********************************;com :)

recepteur + telecommande
https://www.studiosport.fr/radio-fly...6b-a16809.html

batterie 3200mAh (302g)
https://********************************;com :)


chargeur batterie
https://www.studiosport.fr/chargeur-...rc-a18476.html

 

J'atteins un poids d environ 860g sachant que les câbles ne sont pas présents..donc on peut rajouter 10g facilement... donc je suis enfin bon. par obliger de reduire la batterie...mais j'ai reduit le poids aussi...a votre avis jouable 15min d'autonomie?

Es ce une configuration viable?

Edited by xavdrone
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pour tout te dire je regarde a droite et a gauche

le soucis c'est que souvent les config datent un peu donc difficile de trouver l'equivalence. De plus on trouve des informations sur les petites configurations.

Enfin on trouve encore moins sur le rpi+navio2

Ca m aurait bien dit un pack mais souvent le pack est trop complet et integre souvent le controleur de vol dont je ne veux pas.

Après je reconnais aussi que je cherche a comprendre. J'ai deja un peu appris ....ms il y a encore du boulot

j'ai trové aussi ce materiel qui va tres bien avec le moteur 2212:

 

helice "normale ":

“””””””””””

ESC 30A:

**********

Edited by xavdrone
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Au fait pourquoi veux tu absolument appairer le Flight Controller avec un RASP ?

Avec le peu que je connais et de ce que j'ai vu sur YouTube, les personnes qui veulent interagir avec leur drone, au delà des réglages habituels, utilisent beaucoup le Pixhawk. C'est cette raison qui m'a poussé à faire ce choix.

L'avantage avec le Pixhawk, c'est que tu n'as besoin de rien d'autre pour faire voler ton drone. Il me semble que ce n'est pas le cas avec le Navio2.

J'ai fait une petite recherche sur YouTube, "pixhawk raspberry pi", il y a pas mal de choses.

 

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Je travaille déjà sur du raspberry depuis un petit moment le 3 et le 4 surtout

Je vois qui il z des capacités d interaction énorme avec bcp de chose et c est ca me plait. Je travail dessus pour de la diffusion video...en 4g mais pour une caméra pro.

A mon sens la logique m a fait pense au drone qui exploite la vidéo. Mais quitte a faire autant associer que je connais pas le drone avec qqch que je connais le rpi.

Mon 1er choix aurait été le pixhawk car j ai vu que il était open-source et compatible rpi

Mais ton idée me permet d intégrer tout sur le rpi ce qui me plait bcp

En d autres terme j essaye de garder des choses que je connais le mieux...

 

 

 

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@Florent42 

Merci d'aller lire le règlement du forum, presque tout tes messages ont été édités et tu as du remarquer que certains ne se sont même pas affiché car ne passent pas la validation automatique du forum.

Comme j'ai pas envie de passer mes soirées à éditer les liens, voici des liens que tu as du oublier :

 

Et comme j'ai vu que tu vais aussi mis des liens venant de chez Studiosport, sache qu'il y a un petit code promo, pour en bénéficier ça se passe ci-dessous (et tant qu'à faire en passant par le lien du forum avant de commander)

 

 

 

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bonjour a tous, désolé de vous embéter encore une fois mais je pense etre sur la bonne voie grace a vous

Je vous soumet une fois encore une config tres proche de la précédente:

  qté poids en g
4X Racerstar Courses Edition 2212 BR2212 920KV 2-4S 1 200
Gemfan 8045 Carbone Nylon Hélice CW / CCW Pour DJI Quadricoptère RC 2 22
Racerstar RS30A V2 30A Blheli_S ESC OPTO 2-4S Support Oneshot42 Multishot 16.5 Dshot600 4 25,04
Chassis ST360 - Emax 1 170
Raspberry 3   45
Huawei 3372   35
Flysky FS-i6X 10CH 2.4GHz AFHDS 2A RC Transmetteur Avec X6B iA6B A8S Récepteur - Mode 2 (accélérateur à gauche) i6X iA6B  1 5
EPS 3S 3500 mAh 20C prise XT60 1 240

 

poids estimatif 790g sachant qu il reste le controleur de vol a ajouter mais rien de tres lourd + la cablerie

d'après les calculs qui dependent de la poussée des moteurs du poids global et de la batterie 3500mAh, je devrais tenir en vol environ 11min en considerant 75% de la capacité de la batterie (hors consommation RPI ce serait 12/13min).

ces  calculs sont apparement cohérent car avec les infos de quadcopterman (merci a toi) les calculs semblent bien correspondre a la realité de manière globale.

Qu en pensez vous? y a t il moyen encore d optimiser (poids / autonomie)

Autre question tres pratique : sauf erreur le connecteur XT60 de la batterie est assez classique , c'est celui qu on retrouve j'ai l impression assez souvent.  Il me semble (a confirmer) que c'est deja lui dans le module PWR du navio2 et j'ai l impression que c'est aussi celui du module PWR du pixhawk 2.4.8.

Grace a ce module on alimente avec la batterie le controleur de vol.

Ce module redonne un connecteur XT60 (toujours a confirmer). A partir de ce connecteur comment alimenter les ESC? Faut il obligatoirement un PCB (type Carte de distribution d'alimentation, plaque de connexion ESC, prise XT60)? faut il un connecteur XT60 (male ou femelle??) et y souder dessus tous les cables venant des ESC?

en cas de rallonge/spare de câble  que faut il que je prevois en câble?

Est il preferable d'en utiliser un en priorité par exemple  du AWG18 ou du 16 pour les ESC 30A  (d'après la photo j'ai vu que les ESC 30A sont alimenté avec du cable AWG18 donc 22A max...)

 

merci

 

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Voici une vidéo où on voit comment connecter un ESC au moteur en sortie, à une batterie Lipo avec connecteur XT60, en entrée.

Ici, il n'y a qu'un seul ESC, alors évidemment, c'est plus simple. Sinon, oui, je pense qu'une carte de distribution d'alim sur laquelle on vient souder des connecteurs XT60, un par ESC, cela me parait pas mal, voir indispensable pour éviter une forêt de cable. Ce type de carte existe également avec ESC intégrés, c'est ce que j'ai choisi, voir mon fil. On peut également souder les ESC directement sur la carte de distribution, c'est ce qui se fait le plus couramment, je pense.

Attention, je dis peut-être des bêtises, il faut vérifier tout ça.

Il montre également comment connecter la prise servo au récepteur.

https://youtu.be/oLgZkAGgV0o

 

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une fois encore merci de ton aide

j'ai trouvé un PDB adequat avec BEC 5V 3A en prime (au cas ou) pour tout alimenter les 4 ESC

Je pense qu enfin j'ai tout pour ce qui est electrique/electronique

Il me reste un dernier point : la visserie. pour fixer les moteurs j'ai l impression que c'est fourni, les ESC souvent c'est du scotch electricien, par contre pour tout ce qui est PDB, controleur de vol c'est fourni habituellement? ou mieux vaut prevoir au cas?

Si il faut prévoir quel type de vis/entretoise est a privilégier?

 

après ca sauf si on me dit que j'ai fait une enorme boulette dans le choix du matériel je vais tenter avec ca...j espere que ca va aller...

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Je ne sais pas si c'est systématique, mais il me semble que la visserie est fournie avec les moteurs et peut-être avec le bloc Flight Controller.

Mais là, ce n'est pas un kit. Et comme, tu achètes tout à différents endroits, il vaut mieux vérifier.

Ceci dit, la visserie, ça se trouve assez bien sur le net.

Sur mon X220HV, le bloc central a des entretoises et des vis en plastique. Je suppose que c'est pour l'isolation.

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J ai vu que souvent des vis M3 sont presentes mais es ce la "regles" ?c est ces vis que tu as?

Je pense que je vais intégrer un peu de visseries car ce point n est pas précise nul part. Par ex le pcb semble avec les photo fourni tout seul (ms faire une photo de vis n est pas très glamour non plus vu que le plus important est le pcb)

 

Pcb erreur je voulais parler du pdb

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