Oracid

Au fait pourquoi veux tu absolument appairer le Flight Controller avec un RASP ? Avec le peu que je connais et de ce que j'ai vu sur YouTube, les personnes qui veulent interagir avec leur drone, au delà des réglages habituels, utilisent beaucoup le Pixhawk. C'est cette raison qui m'a poussé à faire ce choix. L'avantage avec le Pixhawk, c'est que tu n'as besoin de rien d'autre pour faire voler ton drone. Il me semble que ce n'est pas le cas avec le Navio2. J'ai fait une petite recherche sur YouTube, "pixhawk raspberry pi", il y a pas mal de choses.

Donc tu passes au Navio2 ! A 235€, quand même. Je pense que les ESC du kit à 20A ne sont pas cohérents avec le prix du Navio2. Par exemple, sur mon kit Pixhawk qui est beaucoup moins cher les ESC sont des 30A. A ta place, j'essayerais de trouver une config sur YouTube ou ailleurs en m'inspirant d'une réalisation déjà faite.

ça décoiffe, quand même ! Surtout la guitare ! C'est toi qui joue ? J'aimerais bien savoir piloter au centième de ce que tu fais. Snif. . . Bravo !

Dans un premier temps, j'ai tenté le X220HV, https://www.faq-drone.com/topic/23869-mon-x-220-hv/?do=findComment&comment=318619 Il fallait bien en choisir un. Mais malheureusement, les résultats n'ont pas été à la hauteur de mes attentes. Mon objectif est de faire un drone autonome, un drone robot. C'est cela qui m'intéresse. https://www.faq-drone.com/topic/23740-un-robot-drone-cela-existe-t-il/#comments Pour ce projet, j''ai fait l'acquisition d'une radiocommande d'une radiocommande Taranis Q X7 et un récepteur Frsky R-XSR Sur YouTube, j'ai constaté qu'un grand nombre de drones autonomes étaient basés sur le Pixhawk, d'où mon choix. Au tout début de mon sujet, j'ai présenté une vidéo qui correspond à mon objectif. https://www.faq-drone.com/topic/23937-mon-kit-f450-pixhawk-248/ Pour des raisons de coût, j'ai fait le choix d'un kit à base de Pixhawk 2.4.8 que j'ai commandé sur AliExpress.

Le matériel vient de Chine, les stocks ont fondus. Je ne te donnerais aucun conseil, je suis moi même débutant. Mon choix, https://www.faq-drone.com/topic/23937-mon-kit-f450-pixhawk-248/ , je l'ai fait en suivant les conseils ici, mais également en regardant pas mal de vidéos sur YouTube.

C'est vrai que certains RPI, le 4 en particulier relève un peu du grille pain . . . Le Pixhawk, c'est surement très bien, d'ailleurs c'est le choix que j'ai fait. Pas le 4, trop cher moi. Je veux juste acquérir des connaissances. Mais, il me semble qu'avec le RPI, il y a une alternative, c'est le Navio2. Fais une recherche sur YouTube, tu verras, il y a plein de chose.

Commande, faite !

Bonjour Je vends mon drone Eachine Wizard X220HV, en parfait état. Acheté 184€, facture fournie, chez Banggood, le 16/02/2020. Ce drone a volé 2 fois 15mm dans un berceau de protection. Comme je suis novice, c'est plutôt "tenté de voler" qu'il faudrait dire. Voir vidéo, https://youtu.be/9_-z7TEBS3I - Prix, 95€, port compris(France métropolitaine). Non négociable. - paiement par virement ou Paypal. - 2 hélices abimées. Merci de me contacter en MP.

A vrai dire, je suis déjà fortement occupé sur un autre projet sans parler de l'activité quotidienne et familiale. Mais je suis comme ça, je me lance et puis, je ne sais où donner de la tête.

Merci pour le partage. Je testerai quand j'aurai reçu mon récepteur USB.

Je mets ici, les liens proposés par @Eric51200 sur un autre fil. https://www.faq-drone.com/topic/23740-un-robot-drone-cela-existe-t-il/?do=findComment&comment=319167 Ces liens donnent une bonne idée de ce que je voudrais faire. Je me demande si ce ne sont pas des F330. https://youtu.be/nsQYg6iLNUc https://youtu.be/FUT-ZsKGtxI https://docs.px4.io/v1.9.0/en/sensor/px4flow.html

Voilà, c'est décidé, je vais commander un kit F450 à base de Pixhawk. Je vais sans doute le monter sur une frame F330 qui, je pense, est mieux adapté à mon objectif de faire un drone d'intérieur. Il existe également une carte Alim/ESC adaptée à ce type de drone. Je n'ai pas encore passé commande, mais ça ne saurait tarder. Merci d'avance pour vos conseils.

Et bien, j'ai trouvé une frame de 330mm. Peut-être que c'est plus dans mes cordes ?!

Oh, mais, c'est bon tout ça ! Un grand merci à toi, @Eric51200 Je pense que je vais donc passer ma commande. J'ai trouvé un kit complet d'un F450, comme ton premier lien, à 135€, alors que le kit d'un Pixhawk avec tous les capteurs, mais sans la structure, les moteurs , les ESC etc. est à 80€. C'est beaucoup plus rentable de commander le F450. Un F450, c'est énorme pour moi, mais bon, je vois ça comme un moyen d'apprentissage. Je n'ai pas trouvé plus petit. Du coup, je pense que je vais vendre mon X220HV. C'est surtout que je n'ai plus de place dans ma cave et comme ça, ça amortira un peu mon investissement.

Actuellement, je suis dans une phase de réflexion. Avec l'achat du X220HV, j'ai beaucoup appris, mais je n'ai pas réellement avancé dans mon projet. Alors, je me suis dit qu'il fallait peut-être changer d'orientation. Le Pixhawk pourrait peut-être mieux correspondre à mes attentes. L'investissement en temps risque d'être important, c'est ce qui me préoccupe le plus. Le cout en lui-même n'est pas très important, environ 80€ pour un kit complet (sans les ESC, à priori). Je parle du Pixhawk 2.4.8, pas des dernières versions qui me semblent trop onéreuses pour une solution hypothétique. Merci d'avance pour vos avis. J'attendrai quelques jours, avant de commander.

J'ai reçu mes hélices HQProp - Ethix - S3 - Watermelon - 5X3.1X3 Je les ai donc testées aujourd'hui. Pas de miracle ! J'ai la vague impression qu'il faut mettre plus de gaz pour décoller. Je n'arrive toujours pas à maitriser le drone. C'est vrai que je suis sur ma terrasse, ce n'est pas un parking du super marché. Mon sentiment est que tout ceci est beaucoup trop puissant. Il va falloir que je me m'oriente vers quelque chose de beaucoup plus cool. Mais quoi ?

<Ah, zut ! Tout a sauté. Je remets, donc.> J'ai commandé 4 moteurs Racerstar BR2216 810KV 2-4S pour remplacer les moteurs actuels qui sont des Eachine 2306 1650KV 3-6S. J'ai également commandé des hélices HQProp - Ethix - S3 - Watermelon - 5X3.1X3 L'idée, c'est de diminuer la vitesse et d'augmenter l'autonomie du drone, mais néanmoins d'avoir du couple grace à ces hélices qui ont un Pitch très bas. https://www.faq-drone.com/topic/23888-le-pitch-de-lhélice/ Quand j'aurai tout reçu, J'essayerai de faire un banc d'essai pour mesurer l'efficacité du Pitch des hélices. Mon objectif, c'est toujours de faire un drone d'intérieur. https://www.faq-drone.com/topic/23869-mon-x-220-hv/?do=findComment&comment=318619

Parce que cela me semblait plus accessible. Ici, ce n'est pas moi qui fait l'analogie, mais une école de marine Britannique. Moi je suis bien ignorant de ces choses, là. Sans beaucoup chercher, j'ai effectivement trouvé un nombre important de documents sur le sujet. Nous sommes sur un forum et non sur un Wiki. C'est cet échange avec @the guitar hero, https://www.faq-drone.com/topic/23869-mon-x-220-hv/?do=findComment&comment=318714 qui m'a donné l'idée de faire ce fil. La question est : est ce une bonne idée de diminuer le Pitch de l'hélice pour avoir un drone moins rapide, mais plus "coupleux" ? Ton avis sur le sujet m'intéresserait beaucoup, mais je te remercie pour ton lien.

Voici une vidéo du MIT montrant bien l'importance du Pitch. Ici, il s'agit d'un Pitch variable. A 0'50", on peut voir la puissance développé à partir d'un départ arrêté. Ce qui permet une plus grande maitrise du drone. A mon avis, le Pitch, c'est comme le passage des vitesses sur une voiture. On démarre en première, puis on profite de l'inertie et on passe la seconde. Ici, c'est pareil. On démarre avec un petit Pitch, puis on l'augmente. Il faut comprendre qu'ici, toutes les figures sont le résultat de la modification du Pitch en comparaison de la technique traditionnelle.

Qu'elle est l'influence du Pitch (ou pas, en français) sur l'action de l'hélice ? Je n'ai aucune compétence en la matière, alors je vais vous proposer quelques vidéos sur le sujet et si j'émets une opinion, elle n'engagera que moi et ne pourrait en aucun cas être une référence. Voici une première vidéo, malheureusement en Anglais. J'ai donc fait une petite traduction pour ceux qui n'ont pas de facilité dans cette langue. La vidéo porte sur les bateaux, mais le principe est le même. Pour mémoire, vous pouvez mettre les sous-titres en Anglais en cliquant sur la petite fenêtre blanche (lorsqu'elle est présente) à gauche de la roue dentée, en bas, à droite de la vidéo. La traduction commence à 0'29, jusqu'à 1'39". J'espère que je ne me suis pas planté. Texte en Anglais : "There are two sizes that describe a prop these are diameter and pitched. Diameter is the distance across the circle made by the blade tips as the propeller rotates. Pitch is the distance in inches that the prop moves forwards with each 360 degree revolution. This is assuming there is no slips. The effects this can have are increased or decreased boat performance acceleration torque and top speed. The propeller pitches the number of inches the prop moves boys through the water in one revolution. It has the greatest prop effect on your boat. The steeper the angle the greater the pitch and pitch effects rpm level. When you have a prop with a high pitch you generally have reduced rpm a highher top-end speed. And this is similar to low bike gears that are harder to pedal but eventually achieve higher speeds. With a low pitch propeller you have increased rpms which improves the hole shot and this similar to high bike gears that are easier to pedal first but won't achieve high speeds." Traduction en Français : "Il existe deux paramètres qui définissent une hélice: le diamètre et le pas. Le diamètre est la distance à travers le cercle décrit par les extrémités des pales lorsque l'hélice tourne. Le pas est la distance en pouces quand l'hélice avance pour une révolution de 360 degrés. Nous supposons qu'il n'y a pas de glissement. Les effets que cela peut avoir sont une augmentation ou une diminution des caractéristiques du bateau, acceleration, couple et vitesse de pointe. Le pas de l'hélice définit l'avancement du bateau dans l'eau en une révolution. C'est le plus grand effet de l'hélice sur votre bateau. Plus l'angle du pas est élevé et plus l'influence sur le nombre de tours par minute sera important. Lorsque vous avez une hélice avec un pas élevé, vous avez généralement un nombre de tours par minute réduit et une vitesse de pointe plus élevée. Cela est similaire aux petits pignons de vélo qui sont plus difficiles à pédaler mais finissent par atteindre des vitesses plus élevées. Avec une hélice à petit pas, vous allez augmenter le nombre de tours par minute ce qui améliore le départ arrêté, cela est similaire au grand pignon qui sont plus faciles à pédaler au début mais n'atteindront pas des vitesses élevées."

Mais tu fais du vélo ! (ouais, ok, un gros vélo ! ?️) Si tu mets le grand pignon, à l'arrière, le plateau devra faire plus de tours pour faire une distance donnée, mais tu pourras grimper une cote. Le pignon, c'est le pitch. Grand pignon = petit pitch . Plateau = hélice . Nombre de tours plateau = nombre de tours hélice . Pente = couple Mais t'inquiète ! Je vais trouver une vidéo, avec un mec bourré de diplômes qui va nous expliquer ça.

Je ne comprends pas. Supposons un banc de tests. Pour un moteur avec une vitesse donnée. - Si l'hélice à un pitch de 1cm. A chaque tour, l'hélice va monter de 1cm, avec un couple de référence, à une vitesse donnée. - Si l'hélice à un pitch de 0,5cm. A chaque tour, l'hélice va monter de 0,5cm, avec le couple de référence, à la même vitesse. Donc quand l'hélice aura monté de 1cm, le couple sera égal à 2 fois le couple de référence, mais la vitesse aura été divisée par 2. Ca devrait marcher comme un vélo. Bon, je vais essayer de trouver des références parce que moi, j'ai juste mon Certif . . .

Sur mes hélices, il est écrit T5046C. Je suppose que cela veut dire diamètre 5" et pitch 4.6". Je ne sais pas ce que veut dire le T et le C J'ai vu qu'il existait des hélices de 5" avec un pitch de 3.1". Il s'agit des hélices HELICE ETHIX PROP WATERMELON S3 5X3.1X3 PC J'aimerais bien un pitch encore plus petit. Si j'ai bien compris, le pitch fonctionne comme un réducteur de vitesse sur un moteur. Plus il est petit, plus il faudra que l'hélice fasse de tours pour soulever le drone. On perd en vitesse, mais on gagne en couple. C'est exactement ce que je veux. Cela serait très pratique, pour moi, d'avoir plus de couple, simplement en changeant d'hélices.

Si vous avez quelques expériences et/ou compétences dans le domaine des hélices, je vous remercie par avance de me les faire partager. Voici une vidéo de Conor O'Neill (modélisme avion) qui donne une formule très simple pour passer d'une hélice à 2 pales vers une hélice à 3 pales, pour une charge donnée. Dans les commentaires de la vidéo, il répond à une question en disant que la formule est applicable à une hélice à 4 pales. Je suppose donc qu'elle est également applicable à une hélice à 6 pales. Quel intérêt pour moi dans cette démarche ? Et bien, la réduction du diamètre de l'hélice.

Je reviens sur ce problème. Est-ce pour des raisons de sécurité que la batterie est très souvent placée au dessus (pas toujours), ou pour des raisons de Physique du vol ?