Oracid

Après avoir regardé quelques vidéos sur le Eachine X220HV qui est prévu pour du 4S au 6S (1500mAh/1800mAh), je pense que je vais commander une batterie 4S, pour commencer. Voici donc une batterie Turnigy à €18,93. Merci d'avance pour votre avis. Capacity: 1500mAhVoltage: 4S1P / 4 Cell / 14.8VDischarge: 70C Constant / 150C BurstWeight: 182g (including wire, plug & case)Dimensions: 73x35x39.2mmBalance Plug: JST-XHDischarge Plug: XT60 Il va aussi falloir que j'étudie le problème du chargeur car je viens de m'apercevoir que mon petit chargeur ne fait que du 2S et du 3S.

C'est une bonne idée ! C'est un positionnement classique ou c'est de ton idée ?

Ce que tu dis me rassure un peu, d'autant que dans ta vidéo, qui est excellente dans son explication, je n'ai pas vraiment vu la différence entre les différents vols. Mais cela m'intéresse beaucoup. Depuis que je fréquente ce forum, je constate que techniquement, les drones sont beaucoup évolués que les robots roulants et autres quadrupèdes ou bipèdes. Et cela, aussi bien dans le domaine logiciel que dans le domaine des cartes à microcontrôleur. Par exemple, je pense qu'il serait très intéressant pour un robot roulant, à 2 ou 4 moteurs, d'utiliser un F4. Pour les quadrupèdes et les bipèdes, ce serait plus compliqué car il n'y a pas suffisamment de sorties moteurs ou servos. Dommage ! Tout cela est très bizarre, car à priori, je pense qu'il est plus compliqué de voler que de rouler ou marcher. A mon avis, ce qui sauve le drone, c'est l'importance du marché qui est un million de fois supérieur au marché des robots personnels qui est quasi inexistant. Du coup il est très intéressant pour les industriels de développer des Fly Controller très performants pour des drones et rien pour nous, pauvres "rampants".

La différence entre les 2 modèles semble être de 4€, le plus cher étant à 30€. Perso, je n'hésiterais pas, je prendrais le e450. Mais, c'est histoire de causer, je n'y connais rien en chargeur...

Merci @the guitar hero pour toutes ces précieuses informations. Pour le PID, je m'y suis déjà frotté, sans grand succès, il faut le dire. Et sans parler de moi, j'ai vu des gars très forts se galérer également. Mais je n'avais pas un outil comme Betaflight. C'était du C avec d'obscures formules mathématiques. En tout cas, super vidéo !

Ce qui me surprend, c'est que 5x2,54=12,7cm et 3x2,54=7,62cm. Ils sont bizarres ces pouces. A moins que ce ne soit la longueur d'un bras. Là, ça pourrait coller, à peu près. Oui, effectivement, en 130, les hélices passent très près du chassis, mais ne pourrais-tu pas mettre des hélices plus petites. Et l'antenne en extrémité arrière, c'est pour la caméra ? Le combo me semble assez cher. Cela te fait un petit monstre sur mesure à moins de 200€ et la satisfaction de l'avoir fait toi-même. En gros, c'est du Lego. Il faut juste aller faire son marché, quelques soudures et tu as une bête de course. Le seul problème, c'est qu'il faut tout régler. Mais peut-être que mois aussi je devrais en passer par là alors que j'ai acheter un PNP.

Peux tu nous dire quels sont les éléments que tu as choisis et pourquoi ? Tu parlais de 3" et là tu dis que cela fait 140mm !? C'est quoi, les 2 grandes tiges orientés vers le haut que l'on voit sur une des photos du post précédent.

Je n'ai trouvé que le chassis. 3 pouces, cela fait tout petit. Environ 7,5cm. Intéressant ! Un prix ? Aurais-tu un lien avec un test ?

C'est quoi ? Il se ressemble tous. Tu l'as acheté où ?

Oui, je sais. J'ai proposé une vidéo de l'Elios2, plus haut sur ce fil, qui d'ailleurs me parait plus convainquant. Elios2 vaut environ 35000€. Boston Dynamics propose un robot quadrupède très cher également. Cela ne m'a pas empêché de faire quelques quadrupèdes, certes moins performant, et de loin, mais qui ont quand même un petit succès sur YouTube. Il y a des tas de gens qui font voler des drones, pourtant cela a déjà été fait.

Non, en fait, il s'agit de Banggood US. Les frais de ports sont de 6,75€ et les frais d'assurance 3,52€. Cela fait donc environ 10€. De toute façon, c'est moins cher qu'en France. Au départ, je voulais faire l'effort d'acheter en France, mais pas disponible. Et comme le port de Shangaï est complètement paralysé à cause du SRAS. Les magasins ne sont pas prêts d'être livrés.

Merci @blitz pour ces précisions. J'ai une radiocommande FlySky FS-T6 avec un récepteur sur lequel il est écrit "MODEL NO.FS-R6B AFHDS 0678" Bon, ça y est, je me suis décidé ! J'ai commandé un Eachine Wizard X220HV. Je l'ai commandé aux US car pas disponible en France. J'ai beaucoup hésité avec le Eachine Wizard TS130 qui avait l'avantage d'être plus petit.

Le problème, c'est que très souvent, rien n'est indiqué. Ni WiFi, ni Bluetooth, ni RC, rien ! Et la radiocommande ne ressemble pas à un model RC classique.

Les radiocommandes de type modélisme, classiques, fonctionnent le plus souvent en 2,4Ghz. Je vois beaucoup de drones livrés avec des petites radiocommandes, souvent avec un support de smartphone, en 2,4Ghz également. Est ce que ce dernier type de radiocommande est interchangeable avec le type classique ?

Un grand merci pour toutes ces informations. Je vais étudier tout cela de très près.

Oui, c'est ce qu'il m'avait semblé également. Quel type de carte préconiserais-tu ?

C'est bien ce que je fais ! C'est pour cette raison que j'ai sélectionné trois drones avec des Omnibus F4. Et puis, quoi d'autre ? CC3D ? Il est également basé sur un STM32, mais j'ai l'impression que c'est encore plus ancien. Je me trompe, peut-être.

J'ai passé des heures à regarder différents tutoriaux comme celui là, https://www.youtube.com/playlist?list=PLzidsatoEzejIpdla6_ggPcDCPJ9u4WHj Dans ce tutorial, il préconise le NAZE32. Dans cet autre tutorial, il préconise l'Omnibus F4 Pro avec Ardupilot, https://youtu.be/pakAU6TRbm4 Ce sont des exemples, j'en ai vu beaucoup d'autres. A tort ou à raison, je me focalise sur 2 Fly Controller, le NAZE32 et l'Omnibus. Tous les deux sont basés sur le STM32 qui est Arduino "like". Dans un premier temps, je voulais faire mon drone moi-même en suivant ce type de tutoriaux. Puis, je me suis raisonné et plutôt que de perdre mon temps à régler des tonnes de problèmes, sans doute formateurs, mais très couteux en temps, je me suis résolu à acquérir un drone tout fait. Le seul impératif pour moi étant de trouver un drone sur lequel je puisse intervenir avec ce type de tutorial. Lequel choisir ? Un drone "prêt à l'emploi", cela semble évident ! Oui, bien sûr, mais lequel ? Merci pour votre aide.

Ce que je veux faire, c'est un robot drone comme la dernière vidéo au dessus, sur ce fil (Helios 2). Il me faut donc un Fly Controller accessible "open" (STM32/Arduino) avec un maximum de connexions, 4 moteurs brushless, 4 ESC, une caméra (pourquoi pas). Il m'a semblé qu'acheter un drone déjà monté, comprenant tout ce matériel, était plus approprié que de tout monter moi-même et de me planter plus que surement. Je ne sais pas ce qu'est un racer. En fait, je ne connais rien au drone !

J'ai un doute, veux tu dire que ma sélection est bonne ou qu'il serait préférable de faire un autre choix ? Si ma liste est bonne, lequel prendre et pourquoi ? Et ma radiocommande ?

Pas vraiment ! L'idée, c'est d'acquérir un minimum de connaissances/compétences sur le sujet. Des heures à regarder des tutos sur YouTube, ça lasse un peu. A mon avis, rien ne vaut la pratique. Puis en essayant de bien choisir le drone, j'ai le doux rêve de pouvoir le modifier. L'alternative serait quoi ? Acheter 4 moteurs brushless, 4 ESC, un Flight Controller, faire le chassis……….. et me planter, surement.

Je vais sans doute m'orienter vers l'achat d'un drone déjà monté. Je pense que l'achat des pièces détachées revient plus cher que l'ensemble. Et puis, il faut bien commencer. Alors, un drone déjà monté, c'est sans doute plus simple. Quite à le modifier, éventuellement. J'ai fait une petite sélection basée sur le fait qu'ils ont tous un Flight Controller Omnibus F4 V3. Enfin je crois, mais ce n'est pas toujours clair. Pourquoi, ce contrôleur ? Et bien, il est basé sur un STM32 qui est une copie d'Arduino. Et ça, ça me plait bien. De plus, il est souvent cité. Voici ma sélection(en France). Merci d'avance pour votre avis. Eachine Wizard TS130 à 130€ Eachine Wizard X220S à 190€ Eachine Wizard X220HV à 230€ Je possède déjà une radiocommande FlySky FS-T6 avec son récepteur.

C'est quoi, un auto pilote ?

J'ai enfin trouvé le drone qui pourrait me servir de référence pour mon projet. J'ai quelques paramètres qui pourront me servir pour la faisabilité : Type quadcopter, poids 1450g(avec batterie), diamètre 40cm, autonomie 10mn, radiocommande 2,4Ghz, hélices 4", 4 moteurs brushless réversibles(?!), vitesse 1m/s, niveau sonore 99db(A), etc. Ce drone coute environ 35000€.

Mon truc, c'est la robotique. Les drones, c'est une parenthèse pour moi. Mais qui sait ? Crois moi, je fais de gros efforts pour acheter français. Si tu me trouves un marchand offrant tout le nécessaire pour la robotique, fais moi signe. Tiens, même pour les drones, fais moi signe. Pour le #top, bon courage.