Oracid

Tout à fait ! Tu as raison. Il me faut donc un drone avec du couple. Mais comme je veux (faire) un drone le plus petit possible qui consommera peu, la batterie sera plus petite ou aura plus d'autonomie, bref un cercle vertueux. Par exemple, ton Mobula 6 me semble un peu petit, mais s'il existe un drone de cette taille, ou un peu plus grand, mais avec du couple, cela m'intéresse. La chose importante pour moi est d'avoir accès à toute l'électronique et mécanique du drone, pour éventuellement pouvoir en modifier un élément. Pour commencer, quelle est la meilleure hélice pour avoir du couple et non de la vitesse. Par exemple, sur mon X220HV, existe t-il une hélice petite et qui m'offrirait plus de couple ? En terme de couple, quelle différence y a t-il entre les hélices à 4, 3 et 2 pales. Si je dois changer les moteurs sur mon drone, pas de problème, mais lesquels ? Il y en a tellement.

Ce type de drone est fait pour faire de la vitesse. Ce n'est pas ce qui m'intéresse. Comment convertir cette capacité à faire de la vitesse en puissance(couple) ? Par exemple, avec un moteur électrique qui tourne en général assez vite, on converti la vitesse en couple au moyen d'un réducteur de vitesse. Est que par exemple, une autre hélice permettrait d'avoir plus de couple, et ainsi pouvoir soulever un poids plus important. Il y a des drones qui sont prévus pour faire de la livraison de colis. Ils ont certainement une grande autonomie. Quelles sont leurs caractéristiques ?

Ok. Quels sont les moyens les plus simples pour augmenter la puissance et l'autonomie ? Changer les moteurs ? La batterie ? Si on dit, la batterie. Qu'elle est la batterie que je dois commander ? Celle que tu m'as conseillée ?

Mon Boom Stopper à 2A n'a pas résisté. Il va falloir que je révise ces histoire de batterie. Avec 1500mAh, est ce suffisant ? Sinon, la structure qui pèse 370g, ça ne te choque pas ?

Merci pour ton soutien moral. Pour la batterie, effectivement, il faut qu'elle soit solidement maintenue. Je l'ai positionnée au dessous pour abaisser le centre de gravité. Mais c'est peut-être une mauvaise idée ? Dans un premier temps, j'avais mis un Boom Stopper (un fusible) en 2A, mais il n'a pas tenu longtemps. Oui, là, peut-être que l'interrupteur serait à revoir. Je ne perds pas de vue mon objectif qui est de faire un drone autonome, un drone-robot. La structure sphérique est là pour protéger les personnes. Concernant cette structure, son poids et le poids de la batterie( 3S - 2200mAh). Est ce trop lourd, beaucoup trop lourd, raisonnable ? Cela reste un prototype et pour l'instant, je préfèrerais garder cette structure en Lego, quitte à coller, plutôt que d'en faire une en 3D qui casserait à tout moment. Je pense qu'une structure similaire en impression 3D pèserait environ 150g, mais ça reste à prouver.

Et voilà le travail ! Comme vous pouvez le constater, je ne cache rien. J'imagine que cela va en faire sourire plus d'un, ici. Malgré tout, je suis assez satisfait, l'objectif est atteint. Je pense que si mes qualités de pilote avaient été meilleures, le résultat aurait été tout autre. Merci d'avance pour vos remarques. N'hésitez pas, lâchez vous ! Vos critiques me feront certainement avancer. Paramètres : - batterie, 185g - X220HV, 380g - Structure, 370g Total 935g Vue d'ensemble. Vue arrière. Notez l'interrupteur. Vue en contre plongée avec la batterie en dessous. Vue rapprochée.

C'est fait ça ! Et le drone est fixe, alors qu'effectivement, auparavant il se déplaçait. Ta vidéo, c'est celle de Greg que j''ai suivi minutieusement. Elle est vraiment très complète cette vidéo. ça chauffe quand même !

Je te remercie pour tous ces conseils. Malheureusement, même si ma terrasse est assez grande, je me vois mal infliger ce bruit à mes voisins. De plus, ma voisine est infirmière, et déjà je limite la tondeuse. Bref, pas faisable. C'est pour ces raison que je voulais faire du simulateur. Mais le pire, c'est que dès que je lance VelociDrone, mon PC portable se transforme en grille pain. Il semblerait que LIFTOFF soit plus léger et plus accessible. C'est encore 20€. Mais si je reste confiné jusqu'à Noel, il va bien falloir s'adapter.

C'est sympa. Merci. J'ai vu une vidéo, où le gars expliquait la même chose que toi et vantait le AIR MODE. Mais alors, pourquoi ne pas avoir mis le AIR MODE sur toute la plage active du ARM ? C'est à dire 1300 à 2100. Tout à fait ! C'est bien un 3 positions. Oui, c'est bien un potard, celui de droite. Il a un cran en position milieu. En fait, je ne sais pas vraiment à quoi il sert. A moins que l'on déclenche le bip au cas où on a perdu l'appareil. Quand je mets l'interrupteur Aux2 en position médiane (1500), le mode ARM devient rouge vif. C'est un peu flippant. VelociDrone, c'est assez galère ! Je ne vois rien. Mon Taranis est pourtant bien reconnu par mon PC. C'est un PC portable HP Core I5 avec 8Go de Ram. Je ne vais pas me disperser, je verrai cela plus tard. J'ai commandé un XSR-SIM. Aujourd'hui, mon objectif est de m'élever de 1m, puis de redescendre. Je vais juste monter le Throttle, cran par cran, dans un sens, puis dans l'autre sens. Je vais faire ça sur ma terrasse. De toute façon, je ne peux pas faire grand chose, j'habite dans un village. Merci pour ton aide.

Merci pour le déplacement. (Le titre, ce ne serait pas plutôt X220HV. Non ?) Sur les images plus haut, on voit que le "AIR MODE" est sur Aux2 comme "ARM" et que leurs plages de fonctionnement se chevauchent. Alors que les plages de fonctionnement des modes ANGLE, HORIZON et AIR MODE ne se chevauchent pas. Au contraire, elles se succèdent. Petites questions : - Est ce que AIR MODE a un rapport avec ARM ? Dans ce cas c'est normal qu'il soit lié à Aux2. - Est ce que AIR MODE a un rapport avec ANGLE et HORIZON ? Et alors, pourquoi n'est-il pas lié à Aux1 ?

J'ai réussi à installer VelociDrone. Youppie ! Ah, oui, la Taranis, faut la connecter en USB, sur le PC ? Il n'y a pas de Bluetooth ?!

C'est bien coché ! Donc pas de problème ?!

Ben, non ! Vous dites tous que c'est bien. Moi j'y connais rien, alors je vous fais confiance. J'ai modifié le message, au dessus.

Tu veux dire, dans la colonne "Serial Rx" ? Je vois ça dès demain. J'ai télécharger VelociDrone. Beaucoup ici, privilégient ce simulateur. Je me suis dit que commencer avec un simulateur, ce serait peut-être mieux. C'est pas trop cher, ça va, 20€. Le problème, c'est que la première installation n'a pas fonctionnée. Je renouvelle l'installation. Je vais suivre cette Playlist, https://www.youtube.com/playlist?list=PLgoUt6YLSbznxrJwG2d_8WY6bLd8M17Ox Merci pour ton aide.

Et bien, voilà ! J'ai réussi à faire mon modèle X220HV sur ma radiocommande Taranis Q X7. Je me suis basé sur le modèle de la vidéo de Greg, https://youtu.be/gGG-Z2OgNv0 Les moteurs tournent. Ils réagissent à chaque déplacement des sticks. Pour l'instant, mon objectif est de faire décoller mon drone d'une hauteur de 1m et de le faire atterrir tout doucement. Voici les images de BetaFlight, j'espère qu'elles ne sont pas trop lourdes.

Et bien, je coinçais, mais j'espère que maintenant ça va aller mieux. Sur cette excellente video de Greg, à 17'19", https://youtu.be/gGG-Z2OgNv0 on peut voir que lorsque l'on choisit de créer un modèle, il nous est proposé de choisir entre Plane, Delta ou Multi. Malheureusement ce n'était le cas pour moi. J'en ai trouvé la raison et je pense que cela peut être un bug. Dans Companion, lorsque l'on crée un profil, on doit sélectionner la coche "noheli" qui à priori veut dire pas d'hélicoptère (c'est ce que précise Greg dans une autre vidéo), sinon le choix entre Plane, Delta ou Multi n'apparait pas dans la création d'un modèle. Je vais enfin essayé de créer ce modèle en fin d'après-midi, parce là, je vais passer la tondeuse, et Maman veille au grain . . . Voici une image de Companion avec la coche "noheli".

Merci pour ton aide @JuBass. - Pour le VTX, je n'en ai pas besoin pour l'instant, je l'ai donc débranché, comme suggéré par @the guitar hero - Pour le R-XSR, le problème est réglé, voir plus haut. Je pense que ma méthode est facile à mettre en oeuvre. https://www.faq-drone.com/topic/23740-un-robot-drone-cela-existe-t-il/?do=findComment&comment=318377 - Pour Speedy-Bee, c'est intéressant. Pour l'instant je vais approfondir BetaFlight. - non, je ne mets pas les hélices. Aujourd'hui, mon principal objectif est de réussir à créer un modèle sur ma Taranis Q X7.

Je pense avoir eu le même problème que toi avec mon récepteur R-XSR. J'ai mis en oeuvre une solution qui me parait plus simple. https://www.faq-drone.com/topic/23740-un-robot-drone-cela-existe-t-il/?do=findComment&comment=318377 N'hésite à demander si tu veux plus de précisions.

J'y suis allé quelques fois, c'était comme une évidence, mais je trouve qu'il est tellement touffu que j'ai eu du mal à trouver une information. Bref, j'ai eu du mal à y trouver la clef d'entrée. Mais puisque tu me le conseilles, je vais sans doute réviser ma position et y aller voir de plus près. Par contre, tout cela demande beaucoup de temps et j'ai peur de me disperser sur les forums.

C'est rassurant ce que tu dis ! https://www.faq-drone.com/topic/23740-un-robot-drone-cela-existe-t-il/?do=findComment&comment=318310 De plus, les membres du forum sont sympathiques et te donnent un sacré coup de main !

Oui, mais là, ça faisait beaucoup ! Je pense comprendre ce que tu dis. Aujourd'hui, j'ai beaucoup regardé la vidéo de Greg Mauroy. Mais au final, je n'ai pas réussi à faire un modèle car ma version semble différente de la sienne. Après quelques atermoiement, j'ai donc décider de repartir de zéro et de mettre à jour le firmware, toujours grace à une vidéo de Greg Mauroy. https://youtu.be/uF__XMobCQs Cela a plutôt bien marché et maintenant, je ne sais pas vraiment pourquoi, j'ai ma Taranis Q X7 en français. Tant mieux ! Demain, je réessaye de faire un modèle. Merci pour ton aide.

Tout est possible ! Je suis en train de regarder cette vidéo, https://youtu.be/gGG-Z2OgNv0 qui est peu longue, mais très intéressante. Elle propose un tuto complet sur la création d'un modèle.

Voici les copies d'écran que tu m'as demandées. https://drive.google.com/open?id=15DhdL1Tkt2IOsqRPInHagaV6WT1LHAxT https://drive.google.com/file/d/1vIllKjP3qVXCwe2joZc85BQ50SLA1hiY/view?usp=sharing https://drive.google.com/file/d/1Wp0fHM43QEE0Y-mCoi0O_-T0hpoBZ7iu/view?usp=sharing https://drive.google.com/file/d/1u7hOiJ97dCEyySi1PPtUiLS0ZhK1w5y-/view?usp=sharing https://drive.google.com/file/d/13pzcM-OEgfpLRC3jDRUKrtIfr3ahPnZT/view?usp=sharing https://drive.google.com/file/d/1qXRMLiJa5YH25FhcR6fBHE2DCsVthNbu/view?usp=sharing https://drive.google.com/file/d/1S0t5PIrAuZ-NOsVZPkvZK2Xs2MIbG3SX/view?usp=sharing https://drive.google.com/file/d/1D0fddmZeZ62tFnIDgpZmsCngrZVCLmDh/view?usp=sharing https://drive.google.com/file/d/1XKY4pAMaTxQO3KbUdRVYGiMWH45SCsjF/view?usp=sharing https://drive.google.com/file/d/18GN1piv2WY3XJEYxRJWfyUuLNtz9ISFk/view?usp=sharing https://drive.google.com/file/d/1OtpigRJpg3uNblQt_CsIt4ABBFZXvIXH/view?usp=sharing https://drive.google.com/file/d/1d9PeXTzxaBBeOlpErm--Oy66pHICAmMI/view?usp=sharing https://drive.google.com/file/d/1Inwh1Zg7h5f0rtAWartyn7CfR5eIeUsu/view?usp=sharing https://drive.google.com/file/d/12SU_-0-hpc5u1fl0MSrTC8aKe7RVFiWD/view?usp=sharing https://drive.google.com/file/d/1N9aQNgBWpbw_O9E-LC-WWvv40hg1gt71/view?usp=sharing https://drive.google.com/file/d/116SPDyxLOeTHIt1bYQBR273Bfnv7tgOj/view?usp=sharing https://drive.google.com/file/d/1YTgq_NinF3ISnX3tlQkgkDyT0TUetWCj/view?usp=sharing https://drive.google.com/file/d/1vrgKbd8HJFFMHLYCzlWTHDpLYlujc9DV/view?usp=sharing https://drive.google.com/file/d/1rA82hthJjVVvrFBTd-rhCQlJMHjgA54F/view?usp=sharing Bon, maintenant, je vais m'initier à l'affectation des switchs de ma radiocommande.

- Pour le VTX, j'espère qu'il n'est pas mort. Je n'ai réussi à connecté qu'aujourd'hui, suite à ma manip. Je vais le débrancher, de toute façon, à court terme je n'en ai pas besoin. C'est quand même dingue cette histoire de VTX. - les copies d'écran de BetaFlight, ça va faire un paquet. Mais ok, je te fais ça. - je te fais une copie du résultat de la commande "status". - non, je n'ai pas d'auxiliaires qui fonctionnent, j'ai testé tous les boutons. Je vais voir pour créer 2 voies. Bon, déjà, je vais bouffer de la vidéo sur BetaFlight. Merci pour ton aide.

J'ai donc réussi à déplacer une broche du cable fourni avec le R-XSR, de la broche S-port vers la broche S-bus. Je dois admettre qu'il faut être assez minutieux. La manip est assez simple. Avec une aiguille, il faut soulever très légèrement le minuscule clapet de la broche tout en tirant sur le fil. Faire attention à la position de la broche et la remettre immédiatement dans le logement souhaité. Pousser légèrement jusqu'au fond. Si en tirant doucement sur le fil, la broche ne sort pas, c'est que c'est bon. J'ai également supprimer le contre écrou du connecteur d'antenne du VTX. Cela a permis à l'écrou de l'antenne de se visser plus profondément, ainsi l'antenne ne tourne plus. Sur BetaFlight, je me suis mis sur Récepteur. Avec la radiocommande, j'ai pu faire déplacer à l'écran les curseurs du Roll, du Pitch, du Yaw et du Throttle. Mais malheureusement, les moteurs ne bougent absolument pas. Par ailleurs, le radiateur du VTX est vraiment chaud. J'espère que c'est normal. Bonne soirée.