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Tout ce qui a été posté par Gajira
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Oups désolé j'avais carrément pas vu Je suis pas chez moi, je matterais ça dès demain
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pour faire rapide et au plus simple le P va te donner la vitesse pour atteindre la consigne que tu donnes à ton multi le I va corriger l'erreur par rapport à ta consigne le D est une prévision de l'erreur et sert aussi à corriger si tu voles en acro, et en langage plus orienté pratique le P va faire la réactivité et la précision le I va corriger les dérives, quand ça tient pas un axe ou quand ça oscille dans certaines conditions le D va corriger le reste d'erreur et assouplir le vol et pour avoir commencé sur librepilot, je peux te dire que c'est très compliqué d'obtenir le comportement désiré avec ce soft, très très sensible au moindre changement PID
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désolé d'avoir trainé pour répondre, d'autres trucs à faire alors en effet tout ce que je t'ai dit n'est valable que pour un vol accro et comme le dit fada34 ça se fait sur un vol tranquille avec quelques roll / flip mais vu que ton vol n'était pas violent on peut tout de même voir les PID en stabilisé je n'y connais rien, donc mon interprétation de ton log n'est pas bonne
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tu voles bien en acro ? si c'est le cas, test comme je t'ai dit, sauf ne monte pas le D le filtre c'est onglet PID puis filter settings, le Dterm lowpass frequency tu baisses un peu (test 90 déjà) pour ton retard commande/gyro, test aussi de monter le D setpoint weight
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j'ai regardé vite fait ton log, ça n'engage que moi mais je dirais que tu peux augmenter légèrement le P du roll et un peu plus le P du pitch (gyro un peu en retard sur la commande, et ça tremble pas ) tu peux augmenter le I sur tous tes axes (ça dérive un peu), augmenter très légèrement le D, surtout sur pitch, mais filtrer aussi un peu le D encore une fois, ce n'est qu'un avis, rapide qui plus est
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http://www.faq-drone.com/topic/11207-tuto-r%C3%A9glages-pid-de-base/
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Il ne se passe rien si le gain est trop fort En 4s je n'ai aucun soucis de stabilité quand je coupe les gaz, par contre en 6s sans l'anti gravity ce n'est pas gérable J'ai donc réglé le gain sur 12, je vole aussi en 4s comme ça et je vois pas d'effets indésirables
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t'en a déjà marre de ta Taranis ?
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tu es en Dshot ?
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Je ne sais pas dans quel ordre tu règles le P et le D, mais si tu fais le D en 1er c'est normal que tu puisses monter le P (car le D cache l'erreur induite) Je te conseille de remettre tes valeurs par défaut et de baisser le setpoint weight jusqu'à obtenir le comportement "général" souhaité, et ensuite de faire dans l'ordre P, I puis D en dernier
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ça c'est tout à fait normal, c'est dû au fait que quand tu tombe comme une pierre, tes hélices sont dans les perturbations qu'elles créent elles-même, du coup ça bouge à la reprise c'est si ça bouge sur les demi tours secs qu'il faut "s'inquiéter" monter le D ne rendra pas ton multi plus réactif, bien au contraire => le D est une prévision de l'erreur, ça amortit, et plus tu en mets et plus ça amortit, donc plus c'est mou et plus ça fait chauffer les moteurs.... si tu es sous Betaflight, avant de toucher aux PID il faut régler 2 valeurs très importantes et qui auront un impact sur tes valeurs de PID => le "D setpoint weight" et le "D setpoint transition" plus tu vas mettre du setpoint weight, plus ton quad sera réactif au centre du stick, le d setpoint transition gère quand à lui les arrêts sur un axe (setpoint transition plus important = arrêts plus sec) une fois que tu auras trouvé dans quelle zone seront ces 2 valeurs, tu peux t'attaquer à un réglage de PID comme j'ai expliqué là => http://www.faq-drone.com/topic/11207-tuto-r%C3%A9glages-pid-de-base/
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tu peux brancher un satellite seul sur un multi, le seul avantage par rapport aux Rx Spektrum c'est l'encombrement et le poids après, c'est un peu la misère a appairer (rien de compliqué, mais faut passer par le CLI, donc difficile sur le terrain)
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oui l'écartement est standard (36 mm il me semble) sur toutes les cartes "classiques" la Kiss c'est du très bon matos, par contre le fonctionnement est un peu différent du reste, tu seras quasiment obligé d'utiliser KissFlight (configurateur) très simple à utiliser, mais à mon avis tu trouveras peu d'aide ici car peu répandue autre soucis => à moins d'utiliser des esc Kiss, tu ne pourras pas flasher tes esc simplement via la carte de vol en F3 pas chère tu peux mater la Emax Skyline F3, c'est le prix d'une Naze (clone de sp racing F3)
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j'ai mis du 12awg aussi, c'est passé mais il me reste à souder le Tx3 juste à coté du pad lipo, ça va être tendu car du coup c'est très proche et pas besoin de flux pour souder une fc, même celle ci -__- fer bien propre tu tiens la carte entre tes doigts, tu chauffe le pad et quand tu sens bien la chaleur dans tes doigts c'est que t'es à bonne température, tu peux étamer ton pad à la limite gratte le vernis du pad avec un cutter et retente ta chance à tête reposée
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les fameux pads "ground" de la Betaflight F3 j'ai trouvé le truc, en fait il faut vraiment bien les chauffer, mais c'est vrai qu'une fois que le vernis est là c'est vraiment tendu pour répondre à ta question => oui tu peux joindre les masses sans soucis mais si tu veux, tu peux carrément ne pas mettre les masses "signal", ça vole très bien comme ça aussi (mon 130 n'en a aucune de soudée)
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j'en ai eu plusieurs comme ça, encombrement minime, les antennes sont un peu fragiles mais leur taille est parfaite (pas très longues)
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déjà une F3 sera beaucoup plus agréable à voler, car bien plus puissante spécifiquement dans ton cas, je te conseille la Betaflight F3 car avec ça tu n'as pas besoin de PDB => tu soude tes esc et ta lipo direct sur la fc elle te sort aussi du 5v à 3A et a aussi une sortie avec la tension de lipo filtrée => tu peux brancher direct un Vtx dessus rien qu'avec ça tu gagnes facile 15 grammes, c'est à dire une tonne pour un 130 tu as d'autres cartes avec des PDB intégrées (Piko blx ou Kombini) mais avec pas mal de soucis, et un autre avantage de la BF F3 c'est l'osd intégré, qui te permet de faire tes réglages (rates, pid etc...) direct sur le terrain
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Monter un 130 comme premier quad c'est ambitieux Pour avoir monté un MRP, je peux te dire que déjà les Rx type AR610 tu peux oublier, ça rentrera pas et ppm ou sbus obligatoire pour limiter les fils Et pour la carte de vol, oublie la Naze et prend-toi une Betaflight F3, bien plus performante et PDB intégrée (gain de poids...) Sincèrement, monte toi un 4" ou 5", tu auras bien plus de marge de manœuvre pour obtenir un truc performant
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Oui les vis longues c'est un problème C'est même possible que ça soit à cause de ça que tu crames des moteurs à la chaîne Vérifie la température de tes moteurs dès la fin d'un vol, si ils sont chauds, change vite les vis Même si les vis courtes ne dépassent que de quelques millimètres, c'est suffisant Les longues vont être beaucoup trop proches des bobines, voir carrément les toucher, et du coup tes moteurs prennent sévère
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Site Météo Génial (Mieux Qu'albert Simon !)
sujet a répondu à un naviluminor de Gajira dans Les liens
C'est ce que j'utilise aussi quand je vais rouler Les indications "heure par heure" sont super précises, comme ça s'il flotte le matin je sais si ça vaut la peine d'insister ou pas -
salut ton soucis peut être dû à énormément de choses, mais perso ma première impression est que ton moteur est mort il faut que tu test si il chauffe (en touchant les vis dès la fin du vol) il faut aussi que tu le fasse tourner à la main, en cherchant si ça accroche ou si ça fait des bruits bizarres, et même inspecter si des aimants n'ont pas bougés sur un choc en parlant de vis, pour fixer tes moteurs, as tu utilisé des vis courtes ou longues ? pour ton poc su ton moteur, il faut voir la taille et si ça le déforme (car si c'est le cas ça déséquilibre, et donc poubelle) et pour tester les vibrations, ça se fait en vol via la blackbox, en analysant les traces du gyro et du notch_filer
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Réalisez une soudure de pro, même avec deux mains gauches
sujet a répondu à un JeanPsycho de Gajira dans Astuces
je profite de ce post sur la soudure pour demander conseil j'ai monté 2 Betaflight F3, et sur chacune des 2 j'ai eu de gros soucis, uniquement avec les plaques de masse il se forme comme une couche de vernis, une fois que c'est là c'est impossible de faire coller quoique ce soit... j'ai eu beau gratter avec un cutter, ça réapparaît dès que je pose mon fer voilà à quoi ça ressemble (c'est pas ma carte, mais ça fait exactement pareil) et encore une fois, ça ne le fait que sur les bornes de masse en insistant à mort j'ai réussi à en souder quelques uns perso je croyais que c'était le vernis de la carte, à cause de mon fer trop chaud, mais sur le net je suis tombé sur le même cas que moi, et ça lui répondait soit que c'était son fer crade, soit le fer pas assez chaud car beaucoup de cuivre à faire chauffer sur les masses bref je sais pas trop, et j'aimerai avoir votre avis, vu que je dois en monter une cette semaine, et j'aimerai assez éviter de galérer -
Tes réglages sont ok, ça ne vient pas de là Si tu veux bricoler un truc avec ta courbe de gaz, dans l'onglet "receiver" test de mettre "throttle mid" sur 0 et ensuite ajouter du "throttle expo" à ta convenance
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Tes esc peuvent avoir été calibrés par erreur à 1000 => 1500 et malgré tout être synchro Je dis pas que c'est la solution, mais une calibration prend juste le temps de retirer les hélices et permettrait d'éliminer ou pas cette cause J'dis ça, j'dis rien Sur ton 180, sans régler la courbe de gaz, tu avais aussi le soucis ?
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Et peux tu faire un screen de ton onglet "configuration" s'il te plaît ?