Gajira

+1 à coté de ça, as-tu changé récemment l'esc #2 ? car si 3 moteurs s'arrêtent net et que le #2 continue un peu en "roue libre", peut-être que 3 esc ont l'active breaking activé et pas le #2

Ah ? J'ai rien shunté du tout pour flashé ma F3 Juste coché le "manual baud rate"

merci pour la précision toujours été une quiche en électricité / électronique, ça risque pas de s'arranger avec le temps et du coup ça peut griller les BEC ou pas ? nan, mais parce que cette idée de carte qui grille si on laisse tous les "+" je la tire d'un tuto FAQ-Drone quand même (celui du montage du QA)

en regardant l'article sur le montage de ton multi, à mon avis le surpoids vient de => - tu es apparemment en PWM, t'as déjà 5 fils+cosses en trop - le buzzer (utile mais perso je m'en suis passé et ai réglé la "sonnerie" des esc sur 1 min) - la bande de led (joli mais inutile) - la coque de protection de la caméra qui pèse un âne mort à ce niveau

bha pourquoi ? une carte de vol accepte 5V en général, si tu laisses les 4 "+" tu lui en envoies 20V donc pour moi la carte grille par contre je ne vois pas comment les BEC 5V peuvent griller vu qu'ils sont chacun de leur coté

pour les 3 fils noirs, ils vont aux moteurs. il n'y a pas vraiment de sens, tu soudes et si ton moteur ne tourne pas dans le bons sens tu en inverses 2 de l'autre coté, les gros noir et rouges sont respectivement le - et le + d'alimentation des esc, les plus petits => marron = - ; rouge = + et jaune = signal ne laisse le "petit" + que sur un seul esc pour alimenter ta carte, sinon tu risques de la griller

des fois ça bug, il faut déconnecter le quad ,le reconnecter et retourner voir le status sur la 3.0 tu devrais pouvoir tenir 2K/1K avec tout déactivé sans être à 100% comme dis au dessus, le PID_denom devra être remonnté à 2 je pense, donc 2K/1K ça devrait passer par exemple sur ma F3 je suis passé de 4K/4K à 4K/2K

en fait le "scaling" des PID peut changer d'une version de Cleanflight à une autre, c'est à dire qu'une valeur dans le 1.12 n'aura pas le même impact que cette même valeur dans le 1.13 le développeur de Betaflight partage ses avancées avec Cleanflight, donc si l'algorithme de calcul des PID à fait une avancée, Cleanflight a pu en profiter, ce qui explique pourquoi tes anciens PID de cf 1.12 ne fonctionnent plus sur la 1.13 ou sur Betaflight c'est exactement ça, c'est un problème de sensibilité aux vibrations lié à Betaflight seulement, et ce depuis la 2.7 il me semble le gyro de la Rev6 est très performant, mais très sensible au "bruit", mais ce soucis est très caractéristique et se diagnostique très facilement car les moteurs ont des genre de ratés très brefs le looptime est en effet à 2000 sous Cleanflight, et je crois qu'on ne peut pas le changer ce looptime est en fait le temps qui passe entre 2 opérations de calcul, donc plus il est bas mieux c'est actuellement sous Betaflight ça raisonne en fréquences, ce qui revient exactement au même car fréquence = 1 / looptime (avec un facteur 1000 quelque part ) du coup plus ta fréquence est haute, mieux ça sera, car ta carte de vol calculera plus souvent la bonne position de ton multi (plus de précision) dans le cas de la fréquence gyro, et calculera aussi plus souvent quels sont les bons PID dans le cas de la fréquence PID (encore plus de précision) le but du jeu est d'avoir les fréquences les plus hautes sans surcharger la carte de vol, c'est à dire qu'elle ne dépasse pas 30% d'utilisation au repos en 2k/2k tu étais entre 30% et 40% (pour ça d'ailleurs que le looptime n'est pas stable à 500) car à mon avis tu n'avais pas décoché "accéléromètre" "baromètre" et "magnétomètre" dans les options, ce qui pompe des ressources sur ta carte, et du coup t'as bien fait de pas le faire voler comme ça si tu ne voles que en acro, décoche moi tout ça , et sinon décoche juste baro et magnéto et si ça ne suffit pas à avoir une occupation cpu correcte, passes en 2K/1K perso je faisais tourner ma Rev6 en 2.67K/2.67K sans soucis (attention, si tu test la version 3.0 de Betaflight tu ne pourras pas monter aussi haut) les fréquences gyro et PID n'ont aucune influence sur tes esc, ce qui en a c'est le PWM Frequency, mais on en est pas encore là, ça sera pour plus tard par contre ces fréquences ont une énorme influence sur les PID, fréquences plus hautes = PID plus bas. Du coup il faut choisir ses fréquences avant même de commencer à régler les PID donc pour résumer, si tu veux test en Betflight 2.9 => si tu voles en acro uniquement, décoches les capteurs et fréquences à 2KHz gyro et 2KHz PID si tu voles en stab, décoche baro et magnéto et test 2KHz gyro et 1KHz PID la meilleure méthode pour apprendre, à mon avis, c'est de se lancer et d'expérimenter sur le terrain quel truc fait quoi d'expérience je sais que le QA250 est assez compliqué à tuner sous Betaflight, car il demande des PID assez bas et on hésite souvent à baisser, car l'erreur courante est de penser que PID hauts = vole mieux mais crois moi ça vaut le coup, un multi bien réglé sous Betaflight 2.9 c'est du bonheur

bonne nouvelle, des fois on cherche loin alors que la solution est toute simple profites bien et bon vol

le "props wash" c'est cette vibration désagréable qu'on peut avoir sur un demi-tour serré, qui est due aux perturbations crées par les hélices, et qu'on arrive pas à faire passer malgré des pid corrects je te ferais une réponse plus complète sur le reste car là jme prépare pour aller taffer mais déjà les PID n'ont pas du tout les mêmes fonctions en acro et en stabilisé si tu veux régler tes PID en acro tu mets un inter pour l'armement et un autre pour les ajustements; et hop ! la blackbox te servira surtout à affiner tes réglages. par contre en effet sans pc portable c'est un peu long car ça nécessite pas mal de vols de réglages les PID que j'ai donné pour le QA sont loin d'être parfaits, ils étaient en cours, surtout que celui de mon frère était plutôt très lourd, donc tu dois pouvoir facilement les baisser le I était encore trop haut je pense, et sûrement le P aussi si les PID par défaut sont trop hauts, baisse les de moitié et monte les doucement si ce n'est déjà fait, jette un oeuil à ce sujet => http://www.faq-drone.com/topic/11207-tuto-réglages-pid-de-base/

je confirme, c'est vraiment du tout bon, la Bande Annonce ne mentait pas j'ai donc passé le 130 en 3.0 et test le nouveau contrôleur PID, en ayant légèrement augmenté les miens de PID dans le configurateur ça donne accès à quelques lignes de réglages supplémentaires la RC_extrapolation => vu que les looptime PID et de la RC sont différents, ça va extrapoler la position de la RC pour un P plus "propre" le P setpoint weight qui donne en fait plus ou moins de force au P pour une réponse plus ou moins soit franche, soit souple le D setpoint weight, même chose qu'au dessus mais sur le D, en gros au lieu de choisir entre "error" ou"measurement", on a un slider pour aller plus ou moins d'un coté ou de l'autre en vol c'est comme annoncé => plus précis et malgré tout plus souple j'ai monté mes PID et aucune vibrations ou chauffe des moteurs, je pense même avoir de la marge et surtout beaucoup moins de "props wash", et sûrement encore moins quand j'aurais monté le D par contre, au niveau des fréquences, sur la 2.9 j'étais en 4k/4k, et là j'ai dû baisser à 4k/2k, mais aucune différence en vol au final une petite vidéo du moustique en test, mon copilote a vu sa vie défiler vers 1.50

pas tout à fait d'accord plus que la forme de ton châssis, c'est la distance entre tes moteurs qui va jouer sur ton comportement un carré parfait va être vif sur tous les axes un rectangle avec une plus grande distance avant/arrière va te donner un multi plus stable sur le tangage, plus simple de conserver une altitude constante, mais plus vif sur le roulis à l'inverse un rectangle avec une plus grande distance droite/gauche te donnera un multi plus stable dans les grandes courbes, moins vif en courbe serrée mais plus rapide sur le tangage et important aussi que ta carte de vol soit au croisement de tous tes moteurs

j'ai enfin eu l'okaz de peser le moustique, il est à 182 grammes sans lipo ce qui me donne en ordre de vol 285 g avec les Turnigy 850 mAh, mais surtout 251 grammes avec une Paragon 500 mAh c'est loin d'être exceptionnel, mais pour un truc juste avec des composants de quad normal je suis tout de même assez fan

voila la cause de tes soucis, ton min-throttle, je le sentais depuis le début mets le à 1080 (ligne minimum throttle) et ça devrait s'arranger

j'ai l'impression que ton min-throttle est trop bas, tu peux screen ton onglet "configuration" s'il te plaît ?

perso, sur le 130 j'ai calé une Foxeer XAT600SM, c'est une 600TVL qui sort une belle image, et c'est surtout la moins large que j'ai trouvé en CCD correcte ça passe tout juste en largeur, par contre elle est assez profonde...

ça faisait un bon moment qu'on avait pas eu de MAJ, il faut dire aussi que la 2.9 vole déjà super bien depuis quelques jours la nouvelle release 3.0 est sortie en Release Candidate #4 j'attendais les premiers retours, et apparemment c'est vraiment du tout bon Boris.B la présente comme une évolution majeure, en effet, en plus de la prise en charge des cartes F4 et de la KissFC (mais toujours pas de passthrought) il y a maintenant un nouveau contrôleur PID spécifique à Betaflight ce nouveau PID controler apparaît comme encore plus précis d'après le premiers retours, avec moins de "props wash", permet d'avoir des PID légèrement plus hauts et comporte quelques réglages supplémentaires à savoir que les prochaines évolutions ne seront faites que sur ce nouveau PID controler. un autre truc à savoir, c'est que pour un même looptime PID/gyro sur la 2.9, l'utilisation du CPU sera plus importante sur la 3.0. en gros, ceux qui avaient réussit à pousser leur carte F3 à 8K/8K vont devoir descendre à 4K/4K, mais d'après Boris.B ça ne change rien, car la limite de performances d'une F3 est à 4K cette utilisation supplémentaire du CPU s'explique par le fait que dorénavant le RC_smoothing est activé, donc ça pompe plus de ressources le code du OneShot125 à été "nettoyé" car étant un "vieux" code venant de Cleanflight attention, pour faire fonctionner correctement cette 3.0, il faudra impérativement la dernière version en date du configurateur (1.7.1 à ce jour) je pense l'installer sur le 130 et test cet aprèm', je vous dirais ce qu'il en ressort https://github.com/betaflight/betaflight/releases Betaflight 3.0.0-RC4 (F4 Support) This is really a major release. The full detailled change list can be found in the the commit history. https://github.com/betaflight/betaflight/commits/master Short Summary of changes: STM32 F4 support (working blheli passthrough) Full IO rework Major target seperations. Easy implementation for new targets PWM code rework Major code cleanups and rewrites More configurator integration New Betaflight PID controller based on deg/sec. All of the future development will all happen in this single pid controller. There is still a Legacy PID controller, which is pretty much evolved rewrite. That one will stay the same. The new Betaflight 2DOF PID controller has some additional extra parameters for configuring. Check out the config options in the configurator. This PID controller allowes less overshoot percentage and less Derivative needed to get the same affect. RC Interpolation added back with multiple options. (Use Auto for automatic rx rate configuration) RC2 - Changed defaults / cleanup ONESHOT125 feature RC3 - Defaults based on feedback // yaw_axis added to interpolation // add additional config parameters // FIX PPM on KISS RC4 - Defaults based on new public tests // Fixed some wrong denom defaults for SPI targets New 1.7.1 configurator supports some additional tuning parameters. Don't fotget to check tooltips for explainations! The PID from 2.x versions can transfer to 3.0 as the scaling is the same, but you may expect that it should be possible to get higher PID's despite the same PID scaling due to new PID controller functionalities.

en général (dans 99.9 % des cas en fait) ce genre de comportement est dû à un soucis au niveau des esc le problème c'est que les tiens sont en firmware SimonK et c'est un peu compliqué pour flasher / avoir accès aux réglages il me semble que maintenant via Betaflight on peut tout de même le faire, tente ta chance au cas où...

ton multi tourne avec une CC3D mini, donc sous Openpilot / Librepilot voici les numérotations et sens de rotation des moteurs, dans ton cas ça doit être celui en bas à gauche

à mon avis tes lipo sont mortes, tu as du les tuer à force de voler jusqu'à ce que ton quad descende de lui même. si tu voles alors que ta tension affichée est 6.8V, crois moi tu les défonces à la vitesse de l'éclair en gros, il faut se poser avant que tu sentes la perte de puissance de ton multi, et pour ça le chrono est ton ami (environ 3.6V/cellule en idle) et la solution, bha changer de lipo et en prendre soin ce coup ci

le SCX est à 89 grammes, et pour être honnête quand j'ai maté l'OB1 j'ai lu 109 grammes.... mais même 14 grammes de différence ce n'est pas rien, ça commence à se ressentir en vol et sur la conso, même si 103 grammes est un poids tout à fait honnête pour un châssis

salut tes PID sont ceux par défaut, logiquement ça ne devrait pas faire ça, mais pour test la solution de TGH essaye juste en les divisant de moitié et tu seras fixé perso une possibilité qui me vient à l'esprit, c'est les vis moteurs trop longues, si tes moteurs étaient livrés avec 2 types de vis, testes les plus courtes si ce n'est pas déjà le cas sinon c'est peut-être tout bêtement un min_throttle trop bas, du coup ils ne démarrent pas tous en même temps dans l'onglet "motors" avec la lipo branchée, les moteurs se comportent comment quand tu bouges les sliders 1 par 1 ? question subsidiaire => c'est quoi comme esc que tu as ?

j'ai test Liftoff et les 2 versions de FPV Freerider, et pour moi Hotprops est largement au dessus du lot j'avoue avoir eu un peu galéré à calibrer mes commandes, mais une fois que c'est fait on peut vraiment se rapprocher de la réalité vu que tout est paramétrable pour les réglages j'ai repiqué et adapté à mon quad les réglages que Mattystunt explique dans cette vidéo (et dans la description) et après on peut passer des heures à essayer de passer les même tricks que Matty vraiment un excellent simulateur pour s'entrainer et éviter de casser du carbone

j'ai enfin test les Dominator V3 de mon frère, je suis habituellement avec un masque. j'ai eu vraiment du mal à m'y faire, même au bout d'un bon moment et en réglant j'avais toujours cette sale impression de loucher, mais peut-être que c'est l'habitude à coté de ça c'est hyper confortable l'écran sur les lunettes apparaît en fait comme une grosse télé, du coup l'image est plutôt belle, et le coté pratique c'est que tu vois tout sans avoir à chercher des yeux. par contre niveau immersion, le masque est un monde au dessus, on est dedans à 100%, obligé de chercher les sorties avec les yeux etc... si en course les lunettes sont omniprésentes chez les cadors, je pense que c'est surtout pour le coté "efficace" et moins fatiguant

j'ai en effet l'armattan, et mon frère à faillit craquer pour le OB1 au final il s'est tourné vers une autre frame, le AstroX, ce qui nous a bloqué chez l'OB1 s'est qu'en montage "solide" il pèse plutôt lourd, par contre le montage "léger" à l'air vraiment fragile...dur dilemme par contre je peux te parler du SCX200 j'en suis simplement fan => déjà il est vraiment solide, ensuite il est vraiment léger et compact le montage est assez tendu car tu as juste la place, mais ça t'oblige à faire un truc propre, donc léger ( j'ai encore mon ancienne PDB dessus et je suis à 322 grammes sans lipo) le truc pour bloquer le vtx est vraiment bien pensé, tu le cales entre le vtx et l'antenne, tu serres l'antenne, ça ne bouge plus et ton vtx est totalement protégé des chocs il vole super bien et est bien équilibré. J'ai juste récupéré l'électronique de mon défunt Firebolt pour la frame SCX200, et ça a tout changé ! prochain truc que j'ai en tête pour lui est de changer les LittleBee 20A pour des esc 30A et surtout multishot le seul truc "pas cool" est que bien que la PDB intégrée soit super bien pensée, il faut y ajouter 1 pololu 5V et 1 autre 12V le sujet où je montre le quad => http://www.faq-drone.com/topic/10921-armattan-scx-200-de-gajira/page-1 2 petites vidéos en vol dans ce sujet => http://www.faq-drone.com/topic/11035-débuts-en-low-riding/ bref, possédant l'armattan je peux t'affirmer que c'est un excellent châssis