Gajira

si tu tentes d'expliquer précisément ce que c'est, tu risques de t'embarquer dans un truc qui va te dépasser pour ne pas finir en encyclopédie du drone, le lexique doit proposer des définitions succinctes et claires, après si le pélo veut régler ses PID, c'est pas un lexique qu'il faut mais un tuto pour PID je proposerai un truc du genre => boucles de calcul relative à la carte de vol, aux esc et aux moteurs, qui vont définir la réactivité du multi-rotor, ainsi que les ajustements par rapport à la position théorique demandée par la radio-commande les P.I.D peuvent, la plupart du temps, se régler via un configurateur. et donc, de rajouter la définition de configurateur => programme informatique qui permet, une fois le firmware relatif à ce configurateur installé sur la carte de vol, de faire divers réglages et calibrer les esc d'un multi-rotor directement via l'ordinateur

Nan mais mon but n'était clairement pas de faire du buzz, ou de piquer une news au boss C'est juste j'ai vu un truc qui m'a fait bloquer et j'ai voulu partager et basta La prochaine fois je mettrai les mains à mon cul

si tu veux vraiment être précis, le lexique peut vite devenir un dictionnaire, voire une encyclopédie en vrac, ce qu'il me vient à l'idée => carte de vol / flight controler, PDB, OSD, PID, firmware, CCD, CMOS, Rx / Vrx, Tx / Vtx, looptime.... l'idée est vraiment bonne, mais ça risque d'être un boulot monstre pour avoir un truc complet

c'est Pololu et non Polulu

salut vol à vue + mode acro sur un racer que tu ne connais pas....je déconseille fortement par contre c'est pas déconnant de commencer direct en FPV, surtout que le vol à vue stabilisé tu connais déjà grâce à tes autres multis

quelques photos comparatives de plus les esc 60V 250A les lipos 14S 30V par rapport à une 3S et encore une des moteurs, par rapport à un Cobra 2206 j'ai juste vu qu'ils sortent 9800W (un bon moteur 2204/2300 kv sort 400W...)

salut je suis tombé la dessus 1.5 m de diagonale, hélices en 24 pouces, les trucs sous les bras ne sont pas des lipos, mais des esc 250A et pour propulser tout ça une lipo 14S 30A annoncé à 200 km/h j'ai pas les specs exactes des moteurs, mais à coté de 2204 et hélices 5 pouces, il font vraiment énormes une vidéo du monstre sera bientôt dispo ici (pour l'instant juste un décompte) http://www.fcracing.com

j'ai entièrement confiance dans ta pratique de la magie mécanique Mr Franck, je sais que tu vas y arriver, mais tu vas sérieusement te prendre la tête moi comme je vois les choses, pour y arriver il faudrait percer un des axes en intégralité, pour y passer l'autre axe à l'intérieur, après en avoir raccourcit le diamètre, mais ça pose plein de problèmes... quid de la résistance des axes rétrécis ou troués ? comment gérer les frottements entre les 2 axes ? car si tu cales des roulements en plus il va pas rester beaucoup de matière et après il faut encore revenir à un diamètre "normal" aux 2 sorties pour pouvoir y caler les hélices un truc tout con, mais est-ce que ça ne serait pas plus simple (et équivalent en puissance) de coupler les 2 moteurs et faire en sorte que l'inversion de sens se fasse au niveau des hélices, par un système genre pignons ? en tous cas, tiens nous au courant de tes avancées, tu as piqué ma curiosité et mon intérêt

les connecteurs de la Skyline32 sont du même type que sur la Skyline F3 et le choix d'une Naze (F1) ou d'une carte F3 ne dépend pas de ton niveau, c'est surtout une histoire d'agrément de vol et comme le souligne Kilauha, sur la Naze Rev6 il faut se prendre le choux avec les vibrations si tu veux utiliser Betaflight wesh ! je viens de voir que mon "titre" avait changé merci les modos/admin, maintenant je vais pouvoir ausculter en toute légalité

Salut Déjà, prends une lipo moins grosse que 2800 mAh, sur un 280 des 1800 c'est déjà bien Les hélices, oublie les 5030, surtout avec une 2800 mAh au cul, ça va mouliner à mort Pour la fc, tu as la possibilité de te prendre une F3 pour le prix d'une Naze, qui elle commence à être sérieusement dépassée Pour les moteurs, pour du 6 pouces il t'en faut des gros qui ne prennent pas énormément de kv, donc 2205/2300 kv c'est pas mal, mais oublies les Emax MT ils ont rien dans le ventre, matte plutôt du coté des RS Il te faut surtout du couple, il y a d'autres marques que Emax qui font des 2206 ou 2207 Pour les esc, prends du 30A, et si tu kiffes les DYS, ne prends pas les XM, mais les XS qui eux sont en Blheli-s

un choc même faible sur un sol dur peut déformer légèrement la cage j'ai claqué 2 moteurs différents de cette façon, et ils faisaient exactement ce que tu décris le 130 à heurté (encore ) un panneau de basket pleine face, c'est un moteur arrière qui est hs à cause du choc plus léger sur le béton c'est peut-être pas le dernier choc en lui même qui à créé le truc, sûrement une accumulation et le dernier était celui de trop

Moteur à coup sûr :/

Ce n'est que mon avis, mais pour moi ce n'est pas nécessaire, il faut surtout que ce soit l'alime du vtx qui soit filtrée Sur le Firebolt j'avais la caméra branchée sur la lipo et le vtx au 12v et aucune ligne parasite

Le 12v de la pdb est filtré, donc tu n'auras plus les lignes si tu branches ton émetteur dessus Sinon tu peux bricoler un filtre pour 2 euros, ou juste mettre une inductance sur le + du vtx, mais sur le petit ça va faire lourd.. Perso c'est vtx + caméra sur le 12v de la pdb

Salut Déjà ne me vouvoie pas steuplait La je ne suis pas chez moi donc je ne peux screener mes reglages Par contre, NazeRev6 + sautillements des moteurs c'est sûr que ça vient du bruit dans la carte de vol Desserre les boulons qui la tienne, et baisse le filtre gyro dans Betaflight et ça devrait aller mieux

Euh justement, un satellite ne se branche pas sur le ppm, mais sur le serial Je ne connais pas la Lux, mais des fois sur certaines cartes tu as un emplacement "sat spektrum" et sinon c'est signal et masse sur un port série, et le + sur 3,3v

salut la LUX n'est pas compatible pwm (le mode 1 fil par canal), mais elle est compatible ppm normalement donc tu chopes un récepteur ppm compatible avec ta DX6i et logiquement ça devrait passer

Et il faut bien penser aussi à re-bind quand tu passes de pwm à ppm

c'est un peu le cas en fait sur le sujet Betaflight de RCgroup, quelqu'un a demandé si c'était possible de revoir le code du PWM, et Boris.B a répondu "sérieux ? y'en a encore qui volent en PWM ?" pas normal ça t'as pas plus insisté que ça ? moi limite j'en dormirai pas

si en ne touchant à rien ton moteur #2 se remet à s'arrêter normalement, et le #3 se met à déconner, et si de surcroit tu n'as pas changé d'esc, bah à mon avis ça ne vient pas d'un problème d'active breaking le damped light ne se règle pas dans le configurateur, mais via BlHeli Suite du coup je rejoins l'idée de Tom qui pense plutôt à la calibration du gyro

arf, t'as vraiment pas de chance sur ce coup là mais même sans hélices tu dois pouvoir test ton réglage du filtre gyro, tu le poses sur une surface dure et tu mets des coups de gaz, yaw, roll, bref dans tous les sens pas trop longtemps bien sûr pour ne pas faire chauffer moteurs et esc si dans ces conditions tu n'as aucun raté, tu as de bonnes chances que ça se passe bien en vol et pour moi la dérive que tu as ne viens pas du gyro, et s'il était mal calibré ça le ferait tout le temps donc pour moi ça vient soi de tes pouces, soit de I (et P) trop bas

non plus besoin de commande CLI pour tout ça juste assure toi de bien avoir la dernière version du configurateur Betaflight pour le filtre gyro, ça se passe dans l'onglet PID, tu as une case "gyro filter" qui doit être à 100 par défaut, c'est cette valeur qu'il faut baisser en desserrant pas mal la carte, avec ma Rev6 et une valeur à 70 ça passait, si mes hélices étaient en bon état la valeur recommandée en cas de soucis de gyro est à 50 pour le DeadBand, ça se passe dans l'onglet "receiver", et c'est tout simplement la zone morte au centre de tes sticks Boris.B dit que depuis la 2.9 il n'y en à plus besoin, mais perso j'en mets toujours un peu (genre 4 ou 6) car avec mes gros pouces je suis loin d'avoir une précision chirurgicale

merci pour vos réponses, au final c'est moi qui aurait appris un truc grâce à ce sujet et merci TGH, ça me touche d'avoir l'impression d'être un peu utile

normalement il faut que tu branches comme c'est indiqué sur ton Rx l'ordre de branchement sur ta carte de vol est en fonction de la marque de ta radio et Rx c'est à dire que toi tu es en Spektrum donc TAER1234 ( qu'il faut selectionner via la case "channel map" dans l'onglet "receiver") donc tu vas brancher dans l'ordre Throttle (gaz), Aileron (roll), Elevator (pitch) , Rudder (yaw) et ensuite tes auxiliaires

les moteurs qui ont des ratés, c'est quasi-sûr que ça vient du gyro de la Rev6 ça peut se régler en desserrant les boulons, et aussi en baissant la valeur du filtre gyro dans Betaflight pour les dérives après un trick, peut être juste une histoire de DeadBand à augmenter, ou sinon d'un I, voire P trop bas, mais je ne pense pas que ce soit du à des vibrations dans le gyro