quadcopterman

Petite question pour voir si le problème vient de la radiocommande : est-ce que quand tu bouges les sticks de la radio, les valeurs de l'onglet "Récepteur" changent en fonction ? Normalement les valeurs Throttle, Roll, Pitch et Yaw devraient changer si tu bouges les sticks de la radio. Si tu actionnes le switch d'armement, tu devrais aussi le voir sous BetaFlight sur un des "AUX".

Salut ! Oui c'est tout à fait normal. Dans certains drones (dont la plupart des DJI), l'altitude est contrôlée par GPS. Laisser la manette des gaz au milieu indique donc au drone de conserver cette altitude, grâce à son GPS. Mais dans beaucoup d'autres drones, l'altitude est contrôlée de manière manuelle. Le stick des gaz contrôle directement la vitesse de rotation des moteurs et c'est au pilote de placer ce joystick correctement pour que le drone monte, descende ou reste en place. (En gros : stick tout en bas = moteurs au minimum et stick tout en haut = moteurs à fond) Ton drone fait partie de la deuxième catégorie, mais pas d'inquiétude : ce n'est pas très difficile à contrôler et on s'y habitue vite (évite de trop monter les gaz au début, tu peux les monter doucement puis stabiliser et tout se passera bien).

Non, VCC signifie que sur ce connecteur tu aura la tension batterie (donc du 14-17V non filtré si tu es en 4S). Sur le schéma le câble télémértie est en vert (port "TELE" sur l'ESC et "RX6" sur la FC). N'oublie pas d'activer l'uart 6 comme étant la télémétrie dans Betaflight. Moi j'utilise la tension en général. Après 2-3 minutes de vol je reste 5 secondes sans trop bouger pour qu'elle se stabilise et je regarde si je peux encore voler. En 4S, je me pose quand la tension est entre 14.0V et 14.3V en stationnaire.

Salut et bienvenue ! Je suis aussi un maker 🔧 et je confirme que ça va t'être utile (surtout en cas de crash)

Si j'étais à ta place j'essaierais aussi de faire un vol stationnaire, histoire de voir si le problème persiste. Attention, soit prêt à désarmer immédiatement si ton drone devient incontrôlable !

Salut et bienvenue !

Salut et bienvenue ! (Pour ta question, je t'invite à créer un nouveau sujet dans la section du forum qui correspond, tu es ici dans les présentations 🙂)

Salut et bienvenue !

Apparemment tout m'a l'air correct. C'est ce que j'aurais fait aussi, ça devrait fonctionner. Contrôle juste que ton 5V est stable avant de brancher pour la première fois.

Plutôt "Graphical User Interface"

Salut, Je confirme que, pour avoir essayé moi-même, Betaflight ne fonctionne pas correctement sur une CC3D. Il faut effectivement utiliser LibrePilot (et non pas OpenPilot qui n'est plus maintenu). Cette configuration va fonctionner, mais je pense que tu vas assez vite vouloir changer quelques composants pour avoir une machine plus moderne et plus puissante.

Comme l'ont dit Eric et TGH, cette technique est largement utilisée et marche bien. Il faut cependant prendre quelques précautions, on ne rigole pas avec les lipos : - Uniquement charger ensemble des batteries identiques (tension, capacité et taux de décharge, idéalement aussi de même âge, marque et usure) - Vérifier que la tension des batteries soit identique ou vraiment très proche avant de les brancher au chargeur (vérifier avec un testeur lipo) - Ne pas charger avec les autres une batterie présentant des signes de faiblesse - Être attentif et présent durant la charge Donc oui, cette technique marche bien et ne réduit apparemment pas les performances ou la durée de vie des lipos. Il faut cependant toujours se rappeler qu'elle est moins sûre qu'une charge "normale", et donc toujours prendre des précautions (liste ci-dessus). Un compartiment/sac anti-feu pour lipo est également fortement conseillé, même pour une charge normale.

Salut, Si ça peut t'aider, j'avais environ 15 minutes d'autonomie sur mon gros drone diy, qui ressemble un peu au tien (châssis 450, moteurs 1000kv, hélices de 10'') avec un batterie 3S de 4500mAh Pas une bonne idée à mon avis ça. Je prendrais 4 ESC identiques (d'ailleurs 20A me semble un peu limite, à ta place je prendrais 30A pour avoir de la marge) ainsi qu'un BEC 5V séparé pour alimenter tous tes composants en 5V. C'est ce que je fais sur mes racers, un BEC 5V ne coûte vraiment pas cher, pèse moins de 10g et fournit une tension très stable.

Concernant la batterie : Si la tension est OK (voir image de TGH) c'est peut-être juste le capteur de tension du drone qui est mal calibré (et qui détecte une tension trop basse). Ça se règle facilement dans betaflight, onglet "Power and Battery". Edit : Je ne connais pas ton drone ni tes batteries, mais vérifie que ce soit bien des LiPo HV (4.35V) avant de les charger à 4.35V. Si c'est des LiPo standard, les charger à plus de 4.2V peut les faire chauffer, exploser ou prendre feu ! Concernant les moteurs : Concernant tes moteurs pourrais-tu nous dire ce qui est marqué dans l'onglet "Configuration", dans le champ "ESC/Motor protocol" (en haut, colonne de droite dans l'interface). Si tu n'as pas du DSHOT mais du plus ancien (genre ONESHOT par exemple), il est possible que tu doives calibrer tes ESC pour que tes moteurs tournent tous de manière identique. Si c'est le cas, d'autres pourront sûrement mieux t'expliquer que moi comment on calibre, ça fait un bout de temps que je n'ai que des ESC DSHOT sur mes drones.

Ah oui, si tu ne peux pas connecter ça a Betaflight ça va être plus compliqué. Si tu as un OSD betaflight sur ton drone, tu peux accéder à un menu qui permet de modifier des paramètres sans devoir brancher ton quad à un PC. Depuis là tu peux notamment modifier les rates, les PID, peut-être aussi tes filtres et d'autres options, à essayer. Sinon, si tu en as le possibilité, essaie d'utiliser un Mac ou un PC sous Linux. Personnellement, étant sous Linux, je n'ai jamais dû installer de drivers, ça a toujours marché du premier coup. Comme le dit Eric, vérifie aussi ton câble USB.

Salut, Non, ta carte n'est pas morte (du moins pas complètement). Le message CORE 77C veut dire sauf erreur que le processeur de ta carte surchauffe (77°C), ce qui l'empêche de fonctionner correctement. Quant au message BATT < FULL, il signifie battery not full, tu as donc branché une batterie qui n'est pas complètement chargée. Pour résoudre ton problème de surchauffe, il faut ne pas en demander trop au processeur (peut-être que tes expos lui demandent beaucoup plus de calcul que les paramètres par défaut). Ce que je ferrais à ta place : Reflasher Betaflight avec les paramètres par défaut et voir si le problème persiste Voir si ta FC peut être physiquement refroidie correctement

Bonjour et bienvenue à toi !

Bonjour, Il te faut avoir posté au minimum 30 messages pour pouvoir éditer tes messages. Tu devrais alors avoir un bouton "éditer" sous le message pendant les dix minutes suivant la publication.

Hello ! En mettant à jour les infos de mon profil je suis retombé sur ce sujet et je me suis rendu compte que je ne vous avais même pas remercié (oups...) Donc MERCI à vous tous d'avoir complété mon sondage et répondu à mes questions, ce qui m'a permis de recevoir la note de 5.5 (sur 6) pour mon travail.

Il n'y a que très peu de différences entre Li-Ion et Li-Po (les lipos utilisent un gel comme électrolyte, contrairement aux cellules li-ion qui utilisent un liquide. La différence concrète est que les lipos peuvent êtres plus fines et délivrer plus de courant, d'où leur utilisation pour les drones). Pour alimenter tes lunettes, il n'y a pas besoin de beaucoup de courant, juste d'avoir la bonne tension. Tu peux donc acheter une lipo (ou li-ion) 2S neuve (>1000mAh pour avoir une autonomie correcte). Personnellement, j'avais une lipo 2S qui traînait et j'ai juste fabriqué un adaptateur XT60 -> Barrel Jack pour pouvoir la brancher à mes lunettes. Le câble de furious FPV a l'air pratique mais je le trouve un peu cher pour ce que c'est. Fait juste attention si tu achètes une lipo 2S à ne pas prendre une batterie "no name".

Pas tout à fait d'accord, j'ai la même boîte (qui fait d'ailleurs bien 2-3 cm d'épaisseur) et franchement ça a vraiment l'air d'être la meilleure solution pour charger les batteries de manière sécurisée. Le seul problème est le passage des câbles qui est trop petit pour charger 4 batteries (j'ai réussi à faire passer que de quoi faire charger deux batteries). Sinon, tant qu'on dépasse pas la capacité max indiquée par le fabriquant, ça a l'air de marcher plutôt bien :

Si un moteur ne tourne pas, d'abord je vérifie l'alimentation de l'ESC. Si tout est OK, je désoude deux moteurs et je les inverse pour voir si le problème se déplace. Ça ne m'étonnerais pas que l'ESC soit mort... Je te conseille de toujours tester un éventuel court-circuit après avoir bricolé une machine (avec un multimètre sur la XT60, en mode testeur de continuité (le truc qui fait "bip")). Moi ça m'a sauvé plusieurs fois.

Je complète mon message afin d'être un peu plus clair. Si tu utilise un récepteur en PWM, c'est ce signal qui sort de chacun des canaux du récepteur : Si tu utilise un interrupteur on/off, la sortie du récepteur devrait être de zéro ou 5V (ligne 1 et 5 de l'image). Donc si tu relie la sortie du récepteur au pin de contrôle du relais (D2 sur l'image ci-dessous), ça devrait fonctionner. Si quelqu'un d'autre peut juste confirmer si ça marche (ou pas), ce serait cool ?

Je me pose une question @Eric51200, @Blutch, est-ce que, sur un RX en PWM, c'est du 5V qui sort dès qu'un canal interrupteur est activé ? Si c'est le cas, le plus simple serait de relier la sortie du canal directement sur un relais, qui va couper/rétablir le courant suivant s'il reçoit le 5V du RX ou pas. À voir...

Je ne suis pas sûr que ce soit un betaflight "standard". Ça a l'air d'être un truc propre à walkera (il n'y a qu'à voir le numéro de version), donc je ne suis pas sûr que ça marche si on flash le firmware standard...