Kilauha 654 Posté(e) 15 juin 2016 Je vais faire ça alors. Par contre dans la version par défaut il y a 0,2 TPA. J'ai trouvé des PID pour exactement la même configuration () tu sais si le système de calcul des PID a changé aussi ? Partager ce message Lien à poster Partager sur d’autres sites
Gajira 149 Posté(e) 15 juin 2016 (modifié) ouais ça à changé, surtout le scaling en Luxfloat qui s'est calé sur le rewrite depuis la 2.7.1 puis encore avec la 2.8 sur le I du yaw qui change de fonctionnement le TPA je l'avais descendu à 0.1, là je viens juste de regler à 0, on verra ce que ça donne demain aprèm' les PID par défaut sont plutôt bons, la preuve => je viens de flasher en 2.8.1 le QA250 de mon frère et je me suis rendu compte que les PID par défaut étaient vraiment proches de ceux que j'avais réglé au final sur le mien Modifié 15 juin 2016 par Gajira Partager ce message Lien à poster Partager sur d’autres sites
Kilauha 654 Posté(e) 15 juin 2016 Je vais laisser ceux d'origine alors le temps d'attendre une météo favorable... peut être dimanche... Merci pour les info Partager ce message Lien à poster Partager sur d’autres sites
Gajira 149 Posté(e) 15 juin 2016 je viens de jeter un oeuil au calculateur pour justement régler les rates du QA de mon frère, en fait c'est plus compliqué que augmenter de 0.05 suivant ce que tu avais sur l'ancienne version, ça peut même diminuer tes rates au final par exemple là pour des rates à 0.55 j'ai du monter à 0.68 pour avoir le même truc donc il faut vraiment se servir du calculateur Partager ce message Lien à poster Partager sur d’autres sites
Kilauha 654 Posté(e) 15 juin 2016 donc il faut vraiment se servir du calculateur Je regarderai demain, je sature pour ce soir Partager ce message Lien à poster Partager sur d’autres sites
moloko 300 Posté(e) 16 juin 2016 comme il va y avoir un créneau météo pour voler aujourd'hui je vais passer mes 2 racers en 2.8.1 vous utilisez les pids luxefloat ? Partager ce message Lien à poster Partager sur d’autres sites
Gajira 149 Posté(e) 16 juin 2016 Perso oui en Luxfloat D'après Boris.B lui même, il n'y a quasiment aucune différence en vol entre Luxfloat et Rewrite, juste la première calcule en points flottants, l'autre en intégrales Rewrite est le PID par défaut pour les contrôleurs F1 et Luxfloat pour les F3 Partager ce message Lien à poster Partager sur d’autres sites
Kilauha 654 Posté(e) 16 juin 2016 J'étais en rewrite jusque là. Par contre ton explication de calcul ne m avance pas Partager ce message Lien à poster Partager sur d’autres sites
Gajira 149 Posté(e) 16 juin 2016 Y'a pas d'explications, c'est juste les seules différences entre les 2 Pour le calcul par intégrales si tu veux une explication en v'la une => un accéléromètre mesure une accélération, en l'integrant tu obtiens une vitesse, et en intégrant la vitesse tu obtiens la position de ton quad Mais le seul truc qu'il faut retenir c'est qu'en vol c'est la même chose Partager ce message Lien à poster Partager sur d’autres sites
Kilauha 654 Posté(e) 16 juin 2016 Mais le seul truc qu'il faut retenir c'est qu'en vol c'est la même chose Oui c'est le mieux Partager ce message Lien à poster Partager sur d’autres sites
moloko 300 Posté(e) 16 juin 2016 Retour de vol avec 2 lipos 4s et la 2.8.1 tourne nickel Le quadri peut être très docile et maniable avec peu de gaz et devenir une bombe dès qu'on attaque lol. Le SuperExpo et l'Airmode font bien leur taf ^^ J'ai monté les rates à 0.75, un peu de tremblement dans les virages serrés avec le yaw, il faut que je descend le TPA que je n'ai pas touché ? Partager ce message Lien à poster Partager sur d’autres sites
Gajira 149 Posté(e) 16 juin 2016 Non, évites tant que possible le TPA Si ce n'est que pour les arrêts brusques, ajoutes un peu de D plutôt, mais pas trop car en excès ça peu faire chauffer les moteurs Partager ce message Lien à poster Partager sur d’autres sites
moloko 300 Posté(e) 16 juin 2016 oui c'est vraiment quand je met beaucoup de Yaw pour faire des demi tour rapides ou des virages très serrés du coup je vais passer mon ZMR180 en 2.8.1 Partager ce message Lien à poster Partager sur d’autres sites
fredatwork 17 Posté(e) 19 juin 2016 bonsoir, j'ai passé mon QA 250 sur betaflight 2.8.1 et le résultat n'est pas fameux.Il tremble et vibre sur roll en se basculant de droite a gauche.J ai la version d ancien partenaire avec esc10A simon K et moteurs 1806 2300KV naze 32 rev6 et pdb.Je suis en 3S . Auparavant j'étais sur baseflight et je comprends pas pourquoi les pid de base ne marchent pas sur mon multi. Que dois je faire?baisser les P pour diminuer les vibrations?ou peut être les augmenter? Puis utiliser le calculateur de pid avec les réglages de baseflight? Merci Partager ce message Lien à poster Partager sur d’autres sites
Kilauha 654 Posté(e) 20 juin 2016 Betaflight aide beaucoup pour les pid mais ce n'est pas miraculeux non plus. Cette version va bien sûr mon gros, Il vibre juste un peu en fin de course des gaz et glisse un peu dans les virages. S'il vibre tu peux essayer de diminuer le P en premier mais ça peut venir d autres valeurs aussi. Partager ce message Lien à poster Partager sur d’autres sites
Gajira 149 Posté(e) 20 juin 2016 salut fred surtout ne mets pas les réglages PID baseflight sur betaflight, ils n'ont rien à voir j'ai passé le QA250 ancien partenaire de mon frère en 2.8.1 et après test ce week end il vole très bien (il est stock aussi, à part des tripales 5040) les PID par défaut ne devraient pas le faire trembler de cette manière, pour moi ton soucis est peut-être dû au filtre gyro déjà vu que tu as une rev6, il ne faut pas qu'elle soit trop serrée, genre serre les boulons jusqu'au contact mais pas plus ou au pire 1/4 de tour depuis la 2.7.1 il y a un filtre gyro et un filtre sur le D, par défaut sur la 2.8 ça passe sur pas mal de quads, mais pas mal de monde a eu à y changer test ces valeurs pour voir ( dans le CLI, commandes "set gyro_lowpass = " et "set dterm_lowpass = " ) plus le chiffre est bas, plus tu as de filtre, mais en contrepartie tu perds un peu en réactivité Default / Optimal flight performance:gyro_lowpass = 100dterm_lowpass = 110 Slightly noisy setup:gyro_lowpass = 80dterm_lowpass = 100 Very noisy setupgyro_lowpass = 50dterm_lowpass = 100 2.6.1 defaults:gyro_lowpass = 80dterm_lowpass = 70 sinon, la 2.8.1 finale est sortie hier, peu de modifs mais je te conseille d'essayer (sans faire de full chip erase ça prend 10 secondes) car il y a eu quelques fix, ça peut peut-être marcher pour toi Patch 2.8.1 Fixes: Fixed sensitivity in dynamic Iterm (prevent drift issues) Improved Dterm math replaces dynamic Pterm Some code cleanups Fixed issue where "dump all" command switches from rateprofile New defaults Increased Multishot Resolution Preparations for new configurator https://github.com/betaflight/betaflight/releases vous pourrez noter au passage qu'il nous prépare pour un avenir proche un configurateur dédié à betaflight Partager ce message Lien à poster Partager sur d’autres sites
Gajira 149 Posté(e) 20 juin 2016 Et j'ai pas pensé à préciser, mais après avoir rentré des commandes dans le CLI, il faut bien penser à taper "save" puis entrée Partager ce message Lien à poster Partager sur d’autres sites
moloko 300 Posté(e) 20 juin 2016 Gajira j'ai la 2.8.1 RC1 d'installée, si je flash avec la finale sans faire de Full chip erase je ne perd rien de ma config ? limite même pas besoin de démonter les hélices ? Partager ce message Lien à poster Partager sur d’autres sites
the guitar hero 4 733 Posté(e) 20 juin 2016 salut fred surtout ne mets pas les réglages PID baseflight sur betaflight, ils n'ont rien à voir j'ai passé le QA250 ancien partenaire de mon frère en 2.8.1 et après test ce week end il vole très bien (il est stock aussi, à part des tripales 5040) les PID par défaut ne devraient pas le faire trembler de cette manière, pour moi ton soucis est peut-être dû au filtre gyro déjà vu que tu as une rev6, il ne faut pas qu'elle soit trop serrée, genre serre les boulons jusqu'au contact mais pas plus ou au pire 1/4 de tour depuis la 2.7.1 il y a un filtre gyro et un filtre sur le D, par défaut sur la 2.8 ça passe sur pas mal de quads, mais pas mal de monde a eu à y changer test ces valeurs pour voir ( dans le CLI, commandes "set gyro_lowpass = " et "set dterm_lowpass = " ) plus le chiffre est bas, plus tu as de filtre, mais en contrepartie tu perds un peu en réactivité Default / Optimal flight performance: gyro_lowpass = 100 dterm_lowpass = 110 Slightly noisy setup: gyro_lowpass = 80 dterm_lowpass = 100 Very noisy setup gyro_lowpass = 50 dterm_lowpass = 100 2.6.1 defaults: gyro_lowpass = 80 dterm_lowpass = 70 sinon, la 2.8.1 finale est sortie hier, peu de modifs mais je te conseille d'essayer (sans faire de full chip erase ça prend 10 secondes) car il y a eu quelques fix, ça peut peut-être marcher pour toi Patch 2.8.1 Fixes: Fixed sensitivity in dynamic Iterm (prevent drift issues) Improved Dterm math replaces dynamic Pterm Some code cleanups Fixed issue where "dump all" command switches from rateprofile New defaults Increased Multishot Resolution Preparations for new configurator https://github.com/betaflight/betaflight/releases vous pourrez noter au passage qu'il nous prépare pour un avenir proche un configurateur dédié à betaflight quand je lis que certains pensent que betaflight est intuitif et facile à configurer. ça à l'air effectivement Partager ce message Lien à poster Partager sur d’autres sites
moloko 300 Posté(e) 20 juin 2016 (modifié) TGH aucun soucis pour moi sauf pour le CPPM qui me fait un peu galérer avec le REDCON, autrement avec mes 2 autres machines aucun soucis ça vole nickel avec les PID par défaut sans bidouiller quoi que ce soit Voilà un excellent tuto qui m'a permit de faire la première installation, depuis je les fait en 5mn chrono le plus long étant d'enlever les hélices oups j'ai oublié le lien du tuto ^^ http://blog-rc.tidom.net/naze32-configuration-cleanflight-betaflight/ Modifié 20 juin 2016 par moloko Partager ce message Lien à poster Partager sur d’autres sites
Gajira 149 Posté(e) 20 juin 2016 (modifié) Gajira j'ai la 2.8.1 RC1 d'installée, si je flash avec la finale sans faire de Full chip erase je ne perd rien de ma config ? limite même pas besoin de démonter les hélices ? oui c'est exactement ça, tu flash, tu branches et tu voles à ne faire qu'en cas de changements mineurs dans la release quand je lis que certains pensent que betaflight est intuitif et facile à configurer. ça à l'air effectivement je suis assez d'accord avec toi au final Betaflight est utilisable tel quel, et juste avec quelques réglages de base et très simples le multi vole déjà très bien mais, si on veut un quad qui vole plus que bien et tirer pleinement partie du matos, bha il faut être un peu geek sur les bords après, pour l'histoire des filtres à ajuster, quand on passe sur BF il faut bien se mettre en tête qu'on utilise un truc en constante évolution, et que lire un changelog en entier est un minimum vital à coté de ça, BF peut paraître un peu compliqué, mais aucun autre firmware ne permet de baisser autant les fréquences des cartes de vol, de passer ses ESC en multishot, ou de monter la fréquence de rafraîchissement des moteurs à 32 KHz et puis comme je disais plus haut, bientôt Cleanflight va être remplacé par un nouveau configurateur dédié à Betaflight, donc normalement moins de commandes CLI, ça fera un peu moins geek pour régler correctement Modifié 20 juin 2016 par Gajira 1 moloko a réagi à ceci Partager ce message Lien à poster Partager sur d’autres sites
fredatwork 17 Posté(e) 21 juin 2016 Merci Gajira Je teste tout ça dès que je rentre de vacances. Je suis épate par tes connaissances en la matière. Il est vrai que j ai visse ma naze au max. Je vais commencer par ça et ensuite m attaquer aux filtres. Partager ce message Lien à poster Partager sur d’autres sites
Gajira 149 Posté(e) 21 juin 2016 j'ai pas beaucoup de connaissances, c'est surtout que j'ai eu beaucoup de soucis après je suis assez curieux de nature, et le coté réglages de la machine m'éclate presque autant que piloter, donc j'essaye de rester à la page pour le serrage des boulons, hier encore j'ai dû desserrer un peu les miens car après remontage j'avais des glitchs, en fait il faut juste que les boulons touchent la carte de vol, mais pas plus.....ça dépend surtout si le multi vibre beaucoup ou pas le futur configurateur avance bien avec ça finit les commandes CLI Partager ce message Lien à poster Partager sur d’autres sites
moloko 300 Posté(e) 21 juin 2016 super new Gajira voilà qui va encore simplifier la config de nos machines 1 neo021fr a réagi à ceci Partager ce message Lien à poster Partager sur d’autres sites
moloko 300 Posté(e) 21 juin 2016 comme je ne peux pas éditer mon message précédent je fait une nouvelle réponse J'ai reçu ce câble ce matin de B*******, ça fonctionne nickel puisque j'ai fait avec la maj de la version finale de Betaflight 2.8.1 sur 2 machines. A voir si le fait que ce soit magnétique ne pose pas de problème pour la carte de vol, je serai fixé au prochain vol Le câble n'est vendu qu'avec une prise mais pour 3.50€ on peut en racheter une autre Partager ce message Lien à poster Partager sur d’autres sites