mon X 220 HV

[Oracid 26]

Bonjour à tous. Quelques nouvelles après quelques jours sur un autre projet.

J'ai bien reçu ma radiocommande Taramis Q X7 et le récepteur R-XSR. J'ai mille questions, mais je vais lire le fil de @jpb77, https://www.faq-drone.com/topic/17387-taranis-q-x7/#comments  et peut-être posterai-je mes questions sur ce fil. Merci à @jpb77 pour ce tutorial.

 

[Oracid 26]

Je viens de monter le récepteur R-XSR sur mon drone Eachine X220HV.

Deux cables sont fournis avec le récepteur. L'un des deux cables comprend 3 brins et peut donc facilement se coupler avec le cable raccordé au FlyControler qui lui également possède 3 brins. Les connecteurs sont des Dupont femelles que j'ai appairées avec 3 pins. L'ensemble est solidement maintenu avec du scotch d'électricien.

Par chance, entre les entretoises la place est suffisante pour placer les connecteurs Dupont qui sont plus volumineux que le R-XSR lui-même.

J'ai allumé ma radiocommande, puis le X220HV. Le voyant vert du récepteur est bien vert.

J'ai bougé les commandes. Rien ! 

 

Démontage du X220HV

Mise en place du récepteur R-XSR avec du double face

Raccordement du connecteur du X220HV avec celui du R-XSR

Remontage et placement des connecteurs entre les entretoises

Modifié 6 avril 2020 par Oracid

[the guitar hero 4 733]

question con, as tu bindé le rxsr à la radio ? 

si oui ===>

tu as changé quelque chose dans betaflight ou non ? peux tu faire une copie d’écran de l'onglet port et de l'onglet configuration 

 

[Oracid 26]

Il y a 1 heure, the guitar hero a dit :

question con, as tu bindé le rxsr à la radio ? 

Comprends pas ! On a eu un échange ici, https://www.faq-drone.com/topic/17387-taranis-q-x7/?do=findComment&comment=318285

Oui, j'ai fait le Bind avec ma radiocommande Taranis Q X7 et le R-XSR directement en l'alimentant en 5V, donc non monté sur le X220HV.

Aujourd'hui, j'ai monté le récepteur R-XSR sur le X220HV. J'ai allumé la radio, j'ai allumé le X220HV, la led du récepteur est bien verte et ne clignote pas.

Je n'ai pas BetaFlight sur mon PC, ni Companion. Je voulais juste voir si quelque chose bougeait.

Donc, si je comprends bien, il faut que je me lance dans BetaFlight. C'est le moment ?!

[the guitar hero 4 733]

j' avais zappé l'histoire du bind. le confinement certainement. 

Pour le coup, oui , il faut te lancer dans betaflight, il faut dire à betaflight sur quel UART le récepteur est et il faut lui dire aussi que c'est un récepteur série sbus. On affinera quand tu y sera. Actuellement c'est normal que rien ne bouge. 

[Oracid 26]

Je n'ai pas trouvé quelle est l'UART utilisée pour le récepteur, et ce n'est faute d'avoir cherché.

Par contre, j'ai trouvé cette vidéo qui a d'excellents retours, où le gars explique que l'on doit déplacer le fil jaune de la nappe 3 fils fournis avec le R-XSR, du S-port vers SBUS, sinon cela ne fonctionnera pas. Valides tu cette manip ?

Question, dois-je absolument flasher mon R-XSR alors que je viens de l'acheter ? J'aimerais ne pas trop me disperser. J'ai bouffé de la vidéo toute la journée. Tout ceci me semble quand même assez compliqué.

 

Modifié 7 avril 2020 par Oracid

[the guitar hero 4 733]

tout simplement parce qu tu as fait le montage avec le câble de mise à jour du récepteur. il fallait prendre l'autre câble, celui sans prise au bout, et souder les fils. Sport et S-bus c'est effectivement pas la même chose. D’ailleurs, regarde l'autre nappe sans prise au bout, tu verras que c'est différent. 

Je suis désolé je le savais mais quand j'ai vu ton branchement je n'ai pas percuté..... j'ai du lire trop vite

 

je n'ai jamais flashé mes récepteurs. ce n'est pas une fatalité. En soit ce n'est pas compliqué mais c'est surtout utilisé quand tu veux rendre compatible la radio au récepteur (dans le cas où un est en eu-lbt et l'autre pas par exemple)

au cas où , voici le tutos pour le faire 

 

https://www.youtube.com/watch?v=1xZQtq4bxc8

 

[Oracid 26]

Pour commencer, je ne vais pas flasher le récepteur. Il n'y a pas urgence.

Je comprends bien que l'autre nappe est fournie pour cette connexion, mais avec les gaines termo-rétractables cela va faire épais.

Je préfère faire comme sur la vidéo plus haut et déplacer le fil vers la position Sbus.

Si un jour, je décide de flasher le récepteur, alors un simple cable de servo fera très bien l'affaire.

Je vais déjà faire ça aujourd'hui. Merci pour ton aide.

[Oracid 26]

Nouveau problème.

J'ai bien noté, j'espère pas trop tard, qu'il est impératif de connecter l'antenne du VTX avant la mise sous tension, du drone.

Malheureusement, une fois vissée dans son connecteur, l'antenne tourne en roue libre. Je vais donc devoir visser l'écrou dans la pièce imprimé en 3D, à l'arrière du X220HV. Comme indiqué dans cette vidéo à 7'49", https://youtu.be/d6DZDC9AqHY

Comme je n'avais rien à faire, ça tombe bien . . . 

 

[Oracid 26]

J'ai donc réussi à déplacer une broche du cable fourni avec le R-XSR, de la broche S-port vers la broche S-bus.

Je dois admettre qu'il faut être assez minutieux. La manip est assez simple. Avec une aiguille, il faut soulever très légèrement le minuscule clapet de la broche tout en tirant sur le fil. Faire attention à la position de la broche et la remettre immédiatement dans le logement souhaité. Pousser légèrement jusqu'au fond. Si en tirant doucement sur le fil, la broche ne sort pas, c'est que c'est bon.

J'ai également supprimer le contre écrou du connecteur d'antenne du VTX. Cela a permis à l'écrou de l'antenne de se visser plus profondément, ainsi l'antenne ne tourne plus.

Sur BetaFlight, je me suis mis sur Récepteur. Avec la radiocommande, j'ai pu faire déplacer à l'écran les curseurs du Roll, du Pitch, du Yaw et du Throttle.

Mais malheureusement, les moteurs ne bougent absolument pas.

Par ailleurs, le radiateur du VTX est vraiment chaud. J'espère que c'est normal.

Bonne soirée.

[the guitar hero 4 733]

tu as une protection qui peut empêcher les moteur de s'armer quand tu es sur BF. 

va voir dans l'onglet cli et tu tapes la commande "status" puis touche entrée et tu me dis ce que le cli te donne après "arming disable flag". Toutes les info avant ne m’intéressent pas. 

regarde si tu as 2 auxiliaires qui fonctionnent dans l'onglet récepteur (en actionnant tous les inter de la radio). si non, il faut créer 2 voies sur la radio et y affecter 2 inter de ton choix. 

peux tu me faire une copie d’écran de tous les onglets de betaflight. 

c'est normal que le vtx chauffe et ça chauffe fort, perso, je le débranche quand je suis en statique. il se refroidit mécaniquement quand tu voles. Penses à ne jamais brancher le vtx sans antenne, il peut griller instantanément. 

 

[Oracid 26]

- Pour le VTX, j'espère qu'il n'est pas mort. Je n'ai réussi à connecté qu'aujourd'hui, suite à ma manip. Je vais le débrancher, de toute façon, à court terme je n'en ai pas besoin. C'est quand même dingue cette histoire de VTX.

- les copies d'écran de BetaFlight, ça va faire un paquet. Mais ok, je te fais ça.

- je te fais une copie du résultat de la commande "status".

- non, je n'ai pas d'auxiliaires qui fonctionnent, j'ai testé tous les boutons. Je vais voir pour créer 2 voies.

Bon, déjà, je vais bouffer de la vidéo sur BetaFlight.

Merci pour ton aide.

[the guitar hero 4 733]

les moteurs, pour fonctionner, ont besoin d'être armé, soit avec les sticks position intérieur bas, soit avec un switch d'armement, ce que je te conseille. En cas d’arrêt d'urgence c'est plus rapide. le 2 eme switch va te permettre de définir les modes de vol (angle horizon et acro). 

Tant qu'on y est, dans le cli tu tapes "version" et tu note la version du firmware. En cas de flashage de la carte on saura quoi mettre

 

[Oracid 26]

Voici les copies d'écran que tu m'as demandées.

https://drive.google.com/open?id=15DhdL1Tkt2IOsqRPInHagaV6WT1LHAxT

https://drive.google.com/file/d/1vIllKjP3qVXCwe2joZc85BQ50SLA1hiY/view?usp=sharing

https://drive.google.com/file/d/1Wp0fHM43QEE0Y-mCoi0O_-T0hpoBZ7iu/view?usp=sharing

https://drive.google.com/file/d/1u7hOiJ97dCEyySi1PPtUiLS0ZhK1w5y-/view?usp=sharing

https://drive.google.com/file/d/13pzcM-OEgfpLRC3jDRUKrtIfr3ahPnZT/view?usp=sharing

https://drive.google.com/file/d/1qXRMLiJa5YH25FhcR6fBHE2DCsVthNbu/view?usp=sharing

https://drive.google.com/file/d/1S0t5PIrAuZ-NOsVZPkvZK2Xs2MIbG3SX/view?usp=sharing

https://drive.google.com/file/d/1D0fddmZeZ62tFnIDgpZmsCngrZVCLmDh/view?usp=sharing

https://drive.google.com/file/d/1XKY4pAMaTxQO3KbUdRVYGiMWH45SCsjF/view?usp=sharing

https://drive.google.com/file/d/18GN1piv2WY3XJEYxRJWfyUuLNtz9ISFk/view?usp=sharing

https://drive.google.com/file/d/1OtpigRJpg3uNblQt_CsIt4ABBFZXvIXH/view?usp=sharing

https://drive.google.com/file/d/1d9PeXTzxaBBeOlpErm--Oy66pHICAmMI/view?usp=sharing

https://drive.google.com/file/d/1Inwh1Zg7h5f0rtAWartyn7CfR5eIeUsu/view?usp=sharing

https://drive.google.com/file/d/12SU_-0-hpc5u1fl0MSrTC8aKe7RVFiWD/view?usp=sharing

https://drive.google.com/file/d/1N9aQNgBWpbw_O9E-LC-WWvv40hg1gt71/view?usp=sharing

https://drive.google.com/file/d/116SPDyxLOeTHIt1bYQBR273Bfnv7tgOj/view?usp=sharing

https://drive.google.com/file/d/1YTgq_NinF3ISnX3tlQkgkDyT0TUetWCj/view?usp=sharing

https://drive.google.com/file/d/1vrgKbd8HJFFMHLYCzlWTHDpLYlujc9DV/view?usp=sharing

https://drive.google.com/file/d/1rA82hthJjVVvrFBTd-rhCQlJMHjgA54F/view?usp=sharing

 

Bon, maintenant, je vais m'initier à l'affectation des switchs de ma radiocommande.

[the guitar hero 4 733]

tes voies ne seraient pas mal attribuées ? je vois le trottle sur le roll. .......

[Oracid 26]

il y a 23 minutes, the guitar hero a dit :

tes voies ne seraient pas mal attribuées ? je vois le trottle sur le roll. .......

Tout est possible !

Je suis en train de regarder cette vidéo, https://youtu.be/gGG-Z2OgNv0 qui est peu longue, mais très intéressante.

Elle propose un tuto complet sur la création d'un modèle.

 

[the guitar hero 4 733]

greg Mauroy fait des vidéos sympa. 

en ce qui concerne l'ordre des voies, je vois que 3 voies sur 4 sont au centre (normal), la seule qui n'est pas au centre est, sur la radio , celle des gaz. Dans l'onglet réception, ça se traduit par un barregraphe au minimum et chez toi, c'est le roll au lieu du throttle.  On voit dans l'ordre des voies, que tu es en AETR (1234)

1===> A ===>ail (roll)

2===>E===> elevator (pitch)

3===>T===> throttle (gaz)

4===>R===> rudder (yaw)

soit, quand tu crées le modèle sur la radio, tu le crées en AETR pour faire correspondre l'ordre des voies radio à l'ordre des voies BF, soit tu modifies l'ordre dans l'onglet reciever de betaflight

 

En tapant la commande "status" dans le cli, tu lui demandes les éléments qui empêchent l'armement des moteurs

il te donne : 

msp ===> normal quand le drone est branché en usb, la sécurité empêche l'armement 

CLI ===> quand l'onglet CLI est actif, la sécurité empêche l'armement 

Throttle ===> si le manche des gaz n'est pas à zero, le drone n'armera jamais les moteurs (même sur le terrain). ce qui est normal, vu au dessus que ton manche des gaz radio etait affecté sur le roll de betaflight, il y a de fortes chances chances que le roll radio(donc manette centrée et non à zero), est affecté sur les gaz betaflight

Ça serait plus facile si tu utilisais le serveur du forum pour poster des photos. 

 

[Oracid 26]

il y a 27 minutes, the guitar hero a dit :

Ça serait plus facile si tu utilisais le serveur du forum pour poster des photos. 

Oui, mais là, ça faisait beaucoup !

Je pense comprendre ce que tu dis. Aujourd'hui, j'ai beaucoup regardé la vidéo de Greg Mauroy.

Mais au final, je n'ai pas réussi à faire un modèle car ma version semble différente de la sienne.

Après quelques atermoiement, j'ai donc décider de repartir de zéro et de mettre à jour le firmware, toujours grace à une vidéo de Greg Mauroy. https://youtu.be/uF__XMobCQs

Cela a plutôt bien marché et maintenant, je ne sais pas vraiment pourquoi, j'ai ma Taranis Q X7 en français. Tant mieux !

Demain, je réessaye de faire un modèle.

Merci pour ton aide.

 

 

[the guitar hero 4 733]

pour mettre open tx en français, on ne choisit pas la langue dans le menu de la radio , il faut faire une mise à jour et cocher "Français" dans compagnon. tu as du le cocher sans faire attention. C'est aussi bien. 

[the guitar hero 4 733]

Le forum taranis est très bien fait et c'est une mine d'informations avec des membres très calés. 

http://frskytaranis.forumactif.org/forum

[Oracid 26]

il y a 1 minute, the guitar hero a dit :

Le forum taranis est très bien fait et c'est une mine d'informations avec des membres très calés. 

J'y suis allé quelques fois, c'était comme une évidence, mais je trouve qu'il est tellement touffu que j'ai eu du mal à trouver une information.

Bref, j'ai eu du mal à y trouver la clef d'entrée.

Mais puisque tu me le conseilles, je vais sans doute réviser ma position et y aller voir de plus près.

Par contre, tout cela demande beaucoup de temps et j'ai peur de me disperser sur les forums.

[JuBass 1]

Salut, je vais essayé d'aider au mieux, j'utilise exactement le même matos que toi.

Pour ce qui est du VTx, de mon coté il à toujours été bien chaud. Si jamais test le sur ton masque/lunette.

Pour le Rx-xsr, en prenant le connecteur fournit avec, plus le connecteur de la FC. J'ai relié fil rouge sur fil rouge, fil noir sur fil noir, puis le fil jaune + vert (RX) sur le fil jaune. Je n'ai pas le drone sous la main mais je te posterais des photos si besoin.

Tu possèdes aussi le Speedy-Bee sur ton drone, qui te permets de paramétrer ton drone sous Betaflight grâce à ton smartphone et au Bluetooth si jamais pas de PC ou pour l'extérieur directement. 

Question bête mais pour tester tes moteurs dans Betaflight, tu as bien coché la case d'avertissement? ( ne pas tester les moteurs avec les hélices)

[Oracid 26]

Merci pour ton aide @JuBass.

- Pour le VTX, je n'en ai pas besoin pour l'instant, je l'ai donc débranché, comme suggéré par @the guitar hero

- Pour le R-XSR, le problème est réglé, voir plus haut. Je pense que ma méthode est facile à mettre en oeuvre. https://www.faq-drone.com/topic/23740-un-robot-drone-cela-existe-t-il/?do=findComment&comment=318377

- Pour Speedy-Bee, c'est intéressant. Pour l'instant je vais approfondir BetaFlight.

- non, je ne mets pas les hélices.

Aujourd'hui, mon principal objectif est de réussir à créer un modèle sur ma Taranis Q X7.

Modifié 10 avril 2020 par Oracid

[JuBass 1]

 

Il y a 14 heures, Oracid a dit :

 

 

 

Mais au final, je n'ai pas réussi à faire un modèle car ma version semble différente de la sienne.

 

 

Ou est ce que tu coince?

[Oracid 26]

Il y a 2 heures, JuBass a dit :

Ou est ce que tu coince?

Et bien, je coinçais, mais j'espère que maintenant ça va aller mieux.

Sur cette excellente video de Greg, à 17'19", https://youtu.be/gGG-Z2OgNv0 on peut voir que lorsque l'on choisit de créer un modèle, il nous est proposé de choisir entre Plane, Delta ou Multi. Malheureusement ce n'était le cas pour moi.

J'en ai trouvé la raison et je pense que cela peut être un bug. Dans Companion, lorsque l'on crée un profil, on doit sélectionner la coche "noheli" qui à priori veut dire pas d'hélicoptère (c'est ce que précise Greg dans une autre vidéo), sinon le choix entre Plane, Delta ou Multi n'apparait pas dans la création d'un modèle.

Je vais enfin essayé de créer ce modèle en fin d'après-midi, parce là,  je vais passer la tondeuse, et Maman veille au grain . . .

Voici une image de Companion avec la coche "noheli".