Gajira

salut voici l'explication la plus simple que j'ai trouvé La Stabilisation Rate (boucle intérieure) est la plus importante car c'est elle qui permet au quad de garder un angle donné. Il concerne principalement le vol en mode RATE (mode Acro) La Stabilisation Attitude (boucle extérieure) permet de recalculer la mise à plat (notamment en mode Attitude) pour trouver de bons PID ( boucle intérieure ) sur CC3D il y a Optune qui est bien efficace => il suffit de trouver les valeurs d'oscillations sur le pitch et le roll, de renseigner sur le type de vol, esc et comportement voulu sur le yaw. ensuite ça te sort des valeurs, très proches de ce qu'on peut mettre des heures à trouver à coté de ça, plutôt qu'Openpilot, tu devrais utiliser Librepilot, c'est exactement pareil....mais en mieux

après avoir switché sur Librepilot, je confirme, c'est du tout bon ! en important le fichier uav d'Openpilot il y a vraiment très peu de choses à reprendre ( juste le TPS il me semble ) et recalibrer les esc par sécurité et go ! le mieux dans tout ça, c'est que j'ai pu activer un simili air-mode, et c'est vraiment le truc qui me manquait ! ( systeme => flight mode setting => always stabilize when armed sur "true" ) essais en vol cet aprèm.

pour régler la vitesse des flips ça se passe au niveau des rates c'est dans l'onglet "altitude" d'Openpilot, soit avec les curseurs du mode basic, ou en mode avancé tu choisis les limites de rotation en degrés par seconde par contre après le quad devient beaucoup plus réactif, il faudra sûrement mettre de l'expo sur tes axes ( toujours onglet "altitude") pour adoucir au centre

Si tu regardes bien les fils partent là aussi du haut de la lipo Mais si tu veux en test une vas-y, elle rentre dans le quad, juste pas jusqu'au bout

si l'OSD te marque ça c'est que tu l'as mal configuré dans openpilot dans l'onglet "hardware" il faut mettre le "Flexi port" sur "Telemetry" à coté de ça il y a peu de chances que tu reste gaz mini en vol, vu qu'il n'y a pas d'air mode le multi se "bloque" et tombe comme une pierre....tu seras au sol avant que ça ne se désarme seul

salut tout comme toi je suis passé d'un H107D à un racer 250 (direct en 4S ) étonnamment la première chose qui m'a frappée c'est que ce n'est pas plus difficile, c'est bien plus stable, et c'est même sécurisant d'avoir une telle réserve de puissance. il faut surtout bien prendre l'habitude de désarmer tes moteurs quand le quad est au sol ( j'ai faillit me faire décapiter en oubliant ce principe ) et ne pas piloter au dessus de tes pompes et tout se passera bien. l'apprentissage sur le mini-multi m'a été plus qu'utile, je n'ose même pas imaginer ce qu'il se serait passé avec le 250 si ça avait été mon premier quad

les moteurs peuvent se désarmer automatiquement au bout d'un moment sans toucher les commandes, réglable dans Openpilot dans l'onglet où tu choisis ta méthode d'armement

salut en effet ton erreur se situe dans le branchement de ton récepteur, tu as utilisé le câble et le port s-bus, mais tu es en ppm il faut que tu utilises l'autre "faisceau" de fil ( celui où il y en à tout plein ) il faut aussi, sur la cosse avec 3 fils (noir rouge et blanc) que tu vire le fil blanc et que tu le remplace par le fil gris du fameux faisceau ensuite tu bind comme expliqué au dessus et ça devrait fonctionner

j'ai essayé le mp mais ça n'a pas fonctionné, et j'avais pas vu que tu avais posé ton mail ayé en cherchant un peu plus j'ai trouvé où en choper merci à toi

4 min mais en tapant assez fort dedans quand même, au final c'est un temps de vol normal pour un 250 je pense, et au début tu auras largement plus. c'est un bon choix car par rapport à une 1800mAh qui durera certes plus longtemps, la différence de poids améliore vraiment le comportement en vol quant à en prendre 6, tu auras largement de quoi t'amuser, perso quitte à me tromper j'aime tester différents trucs, genre la prochaine que je prendrai sera sûrement une EPS 1300 mAh 60C par contre, tu parles de caler ta mobius, mais tu devras bricoler, car il n'y a pas de support dispo dans le commerce ( du moins j'en ai pas trouvé...)

Euh...dans mon cas quand je mets de l'expo, ça aplati la courbe au début, du coup j'aurai tendance à croire que ça adoucit les commandes en début de stick.

je viens de test les Vant 4S 1500 mAh, petit vol de décompression après le taff en tirant bien dessus ça dépasse difficilement 4 min, avec les EPS 1800 mAh 60C j'atteint 5 voire 6 min par contre les 40g de différence se font carrément sentir en vol

joli crash pourtant t'avais pris de la marge niveau altitude

salut je suis encore sous Openpilot, mon quad vole très bien, du coup j'hésites à faire le changement ( encore un coup à foirer quelque-chose ) est-ce que ça apporte un truc niveau comportement en vol ?

verdict du pied à coulisse pour la frame, l'espace où on insère la lipo largeur => 37 mm hauteur => 30 mm longueur on s'en tape, il y a de la marge lipo EPS 1800 mAh 60C => largeur 32 mm; hauteur 30 mm lipo Vant 1500 mAh 45C => largeur 29 mm; hauteur 34.5 mm à coté de ça ne bloque pas trop sur le taux de décharge des lipos, 45C ça suffira largement même pour du 1300 mAh, elles ont un taux de décharge en pointe à 90C et je ne pense pas qu'au début tu seras tout le temps gaz au max en plus tu bases ta conso moteur sur des bullnose 5045, mais crois moi en 4S et avec les 5040 DAL d'origine tu as laaaaaaaargement de quoi faire bref cale lui une lipo 4S qui rentre, ça suffira pour te faire des frayeurs

Je prendrai les cotes exactes de la frame quand je serais rentré du taff Méfies toi des dimensions annoncées, car ça change suivant les sites

la lipo elle même passe juste en hauteur, mais tu ne peux pas l'enfoncer jusqu'au bout car les câbles gênent, du coup la lipo se retrouve tout en arrière du quad, ce qui n'est pas terrible pour l’équilibre la lipo Vant est trop haute en effet, mais en la tournant de 90° avant de la mettre, ça passe facile

salut pour le Kylin tu as malheureusement pas trop le choix des lipos en 4S à cause de la place déjà les lipos Tattu tu peux oublier à cause du câble XT60 qui part vers les haut, tu ne peux pas les caler à l'intérieur du quad ( j'ai eu une 4S 1500 45C, je l'ai filée à mon frère) perso je vole avec des EPS 1800mAh 60C, ça rentre juste en épaisseur avec le strap ( mais elles pèsent un âne mort => 202g) les 1300mAh 60C ne rentrent pas car trop épaisses 72 ça passe en longueur sans soucis, par contre 34x34 c'est mort, le max c'est 32x32 là je viens de me prendre pour test une lipo Vant 4S 1500mAh 45C, elle est tellement petite et légère que j'ai cru à une erreur dès que le temps sera plus clément je la ferait couiner un peu, histoire de voir si elle encaisse et je te dirais ce que ça donne réponse bonus => j'ai pas test la config 180, mais à mon avis c'est plutôt fait pour voler en 4S et tenter de faire des pointes en étant bien stable

même pas j'ai tenté le smash mais y'a pas à dire je ne suis pas doué en basket

en fait c'est l'arrière du quad qui à dû toucher le panneau de basket, car l'avant n'avait pas bougé le bras arrière gauche s'est "arraché" mais n'a pas cassé ( et heureusement connecteurs bullet sur les moteurs ) ce sont les 2 vis de fixation du bras qui ont pété net le bras arrière droit a du bien prendre aussi car une vis de fixation avait là aussi cassé net et une autre bien tordue, mais lui n'a pas bronché il y a 2 plaques en carbone sur le coté du quad, qui maintiennent un peu tout par un système de clips et de vis, les 2 ont cassé à l'embase des bras arrières, mais pas énormément car même en attendant les plaques de rechange, tout est bien fixé et prêt à voler j'ai changé les 2 bras par sécurité (et gardé les autres en pièces de dépannage) au final le bruit du choc est impressionnant mais le multi s'en sort vraiment bien

salut une petite vidéo faite par mon pote qui m'accompagnait, où on voit mon Kylin 250 croiser le chemin d'un panneau de basket c'était vendredi aprèm' après le boulot, 3ième lipo je commence à être chaud patate....ça s'est finit façon puzzle, mais au final que du carbone cassé, a cette heure il peut déjà revoler

salut je ne comprends pas trop ta question si tu cherches un genre de décollage auto, ça n'existe pas sur ton type de multi, les seuls trucs que tu peux initialiser se sont tes pouces il se passe quoi quand tu décolles ? ton quad se retourne ? à coté de ça, des moteurs Cobra 2400 Kv et des Rotorgeeks 20A c'est beaucoup de patate si tu n'as jamais volé

dénouement de l'histoire => il vole enfin ! chez ancien partenaire ils ont du reflasher les esc, sinon ça ne voulait pas fonctionner.....sûrement une mauvaise première calibration c'est la seule explication possible le tout premier réglage je l'ai fait sous betaflight, peut-être ça, on ne saura jamais... en tous cas cette boutique est extra, à peine réparé ( et en plus réglé ! ) mon quad est reparti, de plus ils ont vraiment tout fait pour m'aider, alors qu'ils auraient pu se contenter de m'envoyer un Xième tuto de configuration d'esc en me disant "t'as choisis DIY, débrouille toi" j'ai même eu droit à une vidéo de test en vol de mon multi bref, je ne saurais jamais assez conseiller ancien partenaire pour tous ceux qui veulent se lancer dans le montage, ou même acheter du matos, ces gars sont vraiment sympa et impliqués dans ce qu'ils font

j'ai un peu cherché pour ton récepteur, il ne gère pas le ppm, à moins que tu ne le flash si j'ai bien compris, bref à déconseiller quand tu calibre tes esc en pwm, tu décoches bien le oneshot 125 ? car les 2 ne sont pas compatibles.

avec plaisir pour l'instant on se retrouve au terrain de foot de Noyarey, et on va dans les champs alentours si il y a du monde après, si il y a des spots cool que tu connais on peut toujours bouger