Gajira

petit retour d'expérience => hier j'ai essayé le configurateur sur la version RC2 de Betaflight avant de voler en fpv je fais quelques test à vue, et là les moteurs se remettent à me faire des glitchs, ça vibre dès que je coupe les gaz, bref involable je rentre chez moi, connecte le multi au pc et là je me rend compte que ça à sauvegardé n'imp au niveau des looptime j'avais réglé sur 2.67 KHz / 2.67 KHz / 2.5 KHz et ça a sauvegardé 4 KHz / 2 KHz et synced pwm , bref normal que ça glitch à 4 KHz vu que le gyro devient plus sensible au bruit du coup j'ai flashé avec la 2.8.1 finale, remis mes fréquences, passé le gyro lowpass à 90, et là ça a bien sauvegardé correctement ( essai rapide en bas de mon immeuble, ça à l'air de fonctionner plus que bien ) au passage un truc pratique avec ce nouveau configurateur => on peut récupérer directement le dernier firmware online depuis le logiciel et flasher dans la foulée donc le conseil du jour => pour utiliser le nouveau configurateur, il est préférable d'être sur la toute dernière version du firmware pour ne pas avoir de soucis de sauvegarde

j'avais utilisé le .bin, donc la méthode où on garde le bootloader Openpilot c'est quand même plus sûr, au moins on peu revenir en arrière

si tu à envie de flasher en Ceanflight ou Betaflight, penses bien à changer l'ordre de tes esc au niveau de ta CC3D c'est qu'un avis perso, mais clairement oui, plus difficile sous Open/Librepilot la marge d'erreur dans les réglages est beaucoup plus réduite, perso je n'ai jamais réussit à avoir le multi que je voulais, en même temps c'était aussi mes premiers essais de tuning avec Betaflight, tu régles les voies de ta RC, tu calibres les esc et tu peux voler direct (j'exagère à peine)

Salut Pour ton soucis de quad qui tombe comme une feuille morte, sur LibrePilot tu peux avoir la stabilisation gaz à 0, il te suffit d'aller dans "system" , onglet "flight mode settiing" et tu mets "always stabilize when armed" sur "true" et là tu as un simili air-mode Dans l'onglet debutants, les curseurs ne servent que pour les rates, pour les PID il faut impérativement passer en "avancé" et les changer à la main Pour avoir utilisé ce logiciel aussi, je trouve que les PID sont très difficiles à régler correctement A mon avis remets des rates qui te vont bien et baisses tes PID

le nouveau configurateur est disponible tout comme Cleanflight, il s'installe via le lanceur d'appli chrome on s'y retrouve très facilement, et si on veut tirer pleinement partie de son multi c'est du bonheur ! je viens d'essayer, et de passer mon quad en 2.67K/2.67K/2.5K en moins de 10 secondes sans une seule commande CLI la Naze32 en PID Rewrite peut monter à 4K/4K et multishot, mais j'ai une chance sur 2 de cramer mes LittleBee, donc je vais m'abstenir test cette aprèm' , et si ça ne chauffe pas trop je passe le looptime moteurs à 4K (le max pour le OneShot 125)

oui c'est exactement ça mes Turnigy sont des 1300 mAh 65C, elles délivrent un peu moins de patate que les EPS 1300 mAh et reviennent avec les cellules un peu plus basses après un même temps de vol (0.1 V environ) quand je dis moins de patate, c'est pas énorme non plus, mais c'est bien perceptible mais sincèrement vu le prix (quasiment la moitié d'une EPS) j'en attendais pas mieux

j'ai pas beaucoup de connaissances, c'est surtout que j'ai eu beaucoup de soucis après je suis assez curieux de nature, et le coté réglages de la machine m'éclate presque autant que piloter, donc j'essaye de rester à la page pour le serrage des boulons, hier encore j'ai dû desserrer un peu les miens car après remontage j'avais des glitchs, en fait il faut juste que les boulons touchent la carte de vol, mais pas plus.....ça dépend surtout si le multi vibre beaucoup ou pas le futur configurateur avance bien avec ça finit les commandes CLI

les EPS marchent très fort, mais il faut bien faire gaffe à ne pas trop les ruiner celles que j’avais on rendues l'âme assez vite dès que j'ai descendu trop les cellules en fin de session (c'est descendu à 2.8V ) j'en ai eu 2 1800 mAh qui sont trop descendues une seule fois et dont une cellule ne fonctionnait plus correctement là j'ai pris quelques Turnigy 1300 mAH, après rodage j'en suis plutôt content, pour le prix qu'elles coutent elles tiennent bien le choc pour le moment, même si on sent qu'il y a un peu moins de patate que sur une EPS ou Tattu bientôt test des Lipos Bonka

excellent plus qu'à t'inscrire au micro-racing shampionsips

en relisant la notice de mon ancien Kylin 250 (qui était aussi en CC3D et que j'avais test sous Betaflight) je me suis souvenu d'un truc sous Librepilot / Openpilot j'avais du mettre le PPM sur le pin 6 pour que ça fonctionne par contre sous Betaflight j'avais dû remettre sur le pin 3 pour que le signal PPM soit détecté du coup ça me paraît bizarre que ça n'ai pas fonctionné direct chez toi

il me semble que c'est le pin de signal n°8 sur ta carte de vol, car par exemple mon Rx Lemon PPM n'a que 3 pin (+ - et signal) et avec ça je serai sacrément dans la mouise pour trouver le pin 8 le mec du post #21 a réussit aussi à faire fonctionner son ppm en activant le flex port (et en se branchant dessus) et en désactivant le port Rx

oui c'est exactement ça, tu flash, tu branches et tu voles à ne faire qu'en cas de changements mineurs dans la release je suis assez d'accord avec toi au final Betaflight est utilisable tel quel, et juste avec quelques réglages de base et très simples le multi vole déjà très bien mais, si on veut un quad qui vole plus que bien et tirer pleinement partie du matos, bha il faut être un peu geek sur les bords après, pour l'histoire des filtres à ajuster, quand on passe sur BF il faut bien se mettre en tête qu'on utilise un truc en constante évolution, et que lire un changelog en entier est un minimum vital à coté de ça, BF peut paraître un peu compliqué, mais aucun autre firmware ne permet de baisser autant les fréquences des cartes de vol, de passer ses ESC en multishot, ou de monter la fréquence de rafraîchissement des moteurs à 32 KHz et puis comme je disais plus haut, bientôt Cleanflight va être remplacé par un nouveau configurateur dédié à Betaflight, donc normalement moins de commandes CLI, ça fera un peu moins geek pour régler correctement

salut renseigne toi sur le pin du ppm, car sur CC3D passée sous betaflight il me semble que c'était en pin 8, et que ça a changé récemment pour le pin 6 de toutes façons tu peux test les 2 t'as rien à perdre et c'est vite fait

Et j'ai pas pensé à préciser, mais après avoir rentré des commandes dans le CLI, il faut bien penser à taper "save" puis entrée

salut fred surtout ne mets pas les réglages PID baseflight sur betaflight, ils n'ont rien à voir j'ai passé le QA250 ancien partenaire de mon frère en 2.8.1 et après test ce week end il vole très bien (il est stock aussi, à part des tripales 5040) les PID par défaut ne devraient pas le faire trembler de cette manière, pour moi ton soucis est peut-être dû au filtre gyro déjà vu que tu as une rev6, il ne faut pas qu'elle soit trop serrée, genre serre les boulons jusqu'au contact mais pas plus ou au pire 1/4 de tour depuis la 2.7.1 il y a un filtre gyro et un filtre sur le D, par défaut sur la 2.8 ça passe sur pas mal de quads, mais pas mal de monde a eu à y changer test ces valeurs pour voir ( dans le CLI, commandes "set gyro_lowpass = " et "set dterm_lowpass = " ) plus le chiffre est bas, plus tu as de filtre, mais en contrepartie tu perds un peu en réactivité Default / Optimal flight performance: gyro_lowpass = 100 dterm_lowpass = 110 Slightly noisy setup: gyro_lowpass = 80 dterm_lowpass = 100 Very noisy setup gyro_lowpass = 50 dterm_lowpass = 100 2.6.1 defaults: gyro_lowpass = 80 dterm_lowpass = 70 sinon, la 2.8.1 finale est sortie hier, peu de modifs mais je te conseille d'essayer (sans faire de full chip erase ça prend 10 secondes) car il y a eu quelques fix, ça peut peut-être marcher pour toi Patch 2.8.1 Fixes: Fixed sensitivity in dynamic Iterm (prevent drift issues) Improved Dterm math replaces dynamic Pterm Some code cleanups Fixed issue where "dump all" command switches from rateprofile New defaults Increased Multishot Resolution Preparations for new configurator https://github.com/betaflight/betaflight/releases vous pourrez noter au passage qu'il nous prépare pour un avenir proche un configurateur dédié à betaflight

pour les premiers pas en FPV, à mon avis il faut absolument quelqu'un à ses cotés, et n'enlèves jamais tes lunettes en plein vol, tu as 99.9% de chances de perdre ton multi avoir un copilote est très rassurant au début, mais le plus important : il t'informe sur les distances et hauteurs, choses que tu dois réapprendre à estimer quand tu as un écran devant les yeux au début apprends les réactions de ton multi, puis donne toi des objectifs de vol à chaque session (travailler tes virages propres, faire de beaux 8, puis te faire un petit parcours) et ne travaille que ces objectifs, tu progresseras bien plus vite qu'en volant "à l'instinct" un vol "rassurant" nécessite aussi de passer par la case "réglages via le PC", il faut adapter ses rates et expo à notre niveau et à ce qu'on attend du multi, et ce très souvent au fur et à mesure que l'on progresse et je rajouterai qu'un multi bien réglé et qui fait ce qu'on veut, c'est 100% de plaisir en plus donc ne pas hésiter à mettre les mains dans le cambouis dès qu'on a trouvé des sensations en vol

salut quand tu calibres tes esc tu branches bien ta lipo avant ? si oui, entends tu une "musique" ?

salut tu pourras voler sans soucis avec tes LittleBee et ta CCD3D par contre tu ne pourras pas flasher tes ESC avec les dernières versions de BlHeli, ni effectuer de réglages dessus, ni vérifier les réglages que t'a mis le vendeur en les flashant mais ça va voler quand même

Non, évites tant que possible le TPA Si ce n'est que pour les arrêts brusques, ajoutes un peu de D plutôt, mais pas trop car en excès ça peu faire chauffer les moteurs

Y'a pas d'explications, c'est juste les seules différences entre les 2 Pour le calcul par intégrales si tu veux une explication en v'la une => un accéléromètre mesure une accélération, en l'integrant tu obtiens une vitesse, et en intégrant la vitesse tu obtiens la position de ton quad Mais le seul truc qu'il faut retenir c'est qu'en vol c'est la même chose

Perso oui en Luxfloat D'après Boris.B lui même, il n'y a quasiment aucune différence en vol entre Luxfloat et Rewrite, juste la première calcule en points flottants, l'autre en intégrales Rewrite est le PID par défaut pour les contrôleurs F1 et Luxfloat pour les F3

je viens de jeter un oeuil au calculateur pour justement régler les rates du QA de mon frère, en fait c'est plus compliqué que augmenter de 0.05 suivant ce que tu avais sur l'ancienne version, ça peut même diminuer tes rates au final par exemple là pour des rates à 0.55 j'ai du monter à 0.68 pour avoir le même truc donc il faut vraiment se servir du calculateur

ouais ça à changé, surtout le scaling en Luxfloat qui s'est calé sur le rewrite depuis la 2.7.1 puis encore avec la 2.8 sur le I du yaw qui change de fonctionnement le TPA je l'avais descendu à 0.1, là je viens juste de regler à 0, on verra ce que ça donne demain aprèm' les PID par défaut sont plutôt bons, la preuve => je viens de flasher en 2.8.1 le QA250 de mon frère et je me suis rendu compte que les PID par défaut étaient vraiment proches de ceux que j'avais réglé au final sur le mien

c'est pris en compte même en réglant tu n'obtiendras pas le même ressentit qu'avant....c'est justement le but de cette version je te conseille vraiment de test avec des valeurs par défaut (RC rate à 1 et RC expo à 0.10) et de monter tes rates par rapport à avant ( je suis passé de 0.68 à 0.8, essayes de monter de 0.05 déjà) edit: je vois une erreur dans mon post d'avant, mais je ne peux plus modifier la commande CLI est feature superexpo_rates

j'étais à 0.70 aussi sur mon ancienne version, ça passe à 0.10 par défaut car l'expo est incluse dans le super-expo, pas besoin d'en rajouter si là tu mets 0.70 tu verras que la nouvelle courbe sera mega plate au centre du stick Boris B conseille même de mettre 0 Je suis en train de mettre la 2.8.1 sur le gros maintenant que le montage est fini. Je n'ai pas trop compris ton explication pour les anciens et nouveaux rates. Grosso modo il faut que je rentre mes anciens réglages pour avoir l'allure de la courbe, puis modifier les valeurs pour que la nouvelle y ressemble et mettre ces valeurs dans cleanflight ? ouais c'est exactement ça, avec tes anciens réglages tu regardes la courbe de droite, et avec les nouveaux la courbe de gauche perso j'ai pas du tout cherché à reproduire mon ancienne courbe, mais plutôt de profiter de l'effet super-expo si vraiment tu veux désactiver le super-expo (et dans ce cas là tes anciens réglages vont refonctionner comme avant) tu rentres dans le CLI => feature superexpo-rates